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TRAVAUX DIRIGES
Equipements Electriques
La machine courant continu
ITEEM 1ere anne

Les exercices encadrs seront fait en TD. Il est vivement conseill de prparer les exercices
dapplication du cours avant le TD.
Exercice dapplication du cours
0)
Un moteur bipolaire courant continu absorbe un courant de 40 A dans son circuit dinduit
sous une tension de 220 V en rgime permanent et il tourne 1000 tr/min. Le circuit d'induit
comporte 720 conducteurs, sa rsistance est R =1 Ohm. Calculer:
a) La f..m.
b) La puissance lectrique convertie.
c) Le couple lectro-moteur.
Exercice dapplication du cours :
Moteur courant continu fonctionnant sous tension dinduit constante
1)
Un moteur excitation indpendante fonctionne sous 120 V, il absorbe 25 A quand il tourne
750 tr/min. Sa rsistance d'induit est 0,8 Ohm. Les pertes fer sont Pperte_fer = 240 W, les pertes
par frottement sont ngligeables. Calculer:
a) La force lectromotrice.
b) La puissance absorbe linduit, la puissance lectrique convertie, la puissance mcanique
utile et le rendement.
c) Le couple moteur.
Mode de fonctionnement du moteur courant continu
tude d'un moteur en drivation en rgime permanent
2)
Donnes: rsistance des inducteurs (sans rhostat d'excitation) : r = 110 Ohm.
Rsistance de l'induit: R = 0,2 Ohm
Tension d'alimentation: U = 220 V.
Pertes fer: Pperte_fer = 700 W, les pertes mcaniques seront supposes nulles.
A) Sur la plaque signaltique de la machine, on lit que la vitesse de rotation du moteur est de
1500 tr/min quand le circuit dinduit absorbe un courant de 75A. Calculer:
a) la force lectromotrice;
b) la puissance totale absorbe;
c) la puissance mcanique utile;
d) le rendement;
e) le couple utile.
f) la constante k
B) On insre un rhostat de dmarrage dans le circuit dinduit de la machine pour que
l'intensit au dmarrage soit de 160 A. Pendant la phase de dmarrage, ce rhostat sera utilis
pour maintenir le courant de dmarrage cette valeur.
a) Dterminer la valeur du rhostat.
b) Quel est alors le couple de dmarrage ?
C) En fonctionnement, on mesure un courant dinduit de I=45 A.
a) Calculer la vitesse de rotation.
b) Comparez les pertes fer aux pertes par effet Joule. Que devient la valeur de la vitesse si
lon nglige un de ces deux termes ?
D) On veut rgler la vitesse de rotation 1650 tr/min avec la mme intensit I qu'au A en
utilisant un rhostat en srie avec linducteur.
a) Calculer la nouvelle valeur de la constante k
b) Le flux restant proportionnel l'intensit du courant d'excitation, quelle rsistance faut-il
donner ce rhostat ?
2

Gnratrice courant continu excitation indpendante

3)
Un moteur bipolaire excitation indpendante constante, dont l'induit a une rsistance R =0,1
Ohm, est aliment par une tension continue rglable et fonctionne courant d'intensit
constante 1= 140 A. Il tourne 720tr/min quand la tension est U=194V. Les pertes fer sont
proportionnelles la frquence de rotation et valent alors: Pperte_fer = 960 W. Calculer:
a) La f..m. et le moment du couple lectromagntique dans les conditions donnes.
b) Le rendement sachant que les pertes Joule dans le circuit dexcitation sont de 600 W.
c) La vitesse de rotation pour les tensions suivantes: 50; 100; 150; 230 V.
4)
Pour un courant d'excitation de 4 A, la force lectromotrice constante d'une gnratrice
excitation indpendante est de 240 V. Les rsistances des enroulements sont:
A l induit: R = 0,08 Ohm, linducteur: r = 30 Ohm.
Les pertes fer sont Pperte_fer = 450 W. Pour un dbit 1=80 A, calculer:
a) La tension U.
b) Cette tension est applique aux bornes de lexcitation. Calculez la puissance utile, les
pertes par effet Joule dans l'induit, les pertes par effet Joule dans l'inducteur, la puissance
absorbe.
5)
Le moteur d'une grue, excitation indpendante constante, tourne la vitesse de rotation 1500
tr/min lorsqu'il exerce une force de 30 kN pour soulever une charge la vitesse (linaire) v1 =
15 m/min; la rsistance de l'induit est r =0,4 Ohm.
Ce moteur est associ un rducteur de vitesse dont les pertes, ajoutes aux pertes
mcaniques et magntiques du moteur font que la puissance utile de l'ensemble est gale 83
% de la puissance lectromagntique transforme dans la machine. Le moment du couple
lectromagntique du moteur est proportionnel l'intensit i du courant qui traverse l'induit:
Cem = 1,35 .i.
A) Calculer la puissance utile et le moment du couple lectromagntique.
B) Calculer l'intensit du courant, la force lectromotrice et la tension U, applique l'induit.
C) Sachant que la puissance consomme par l'excitation est de Pe = 235 W, calculer la
puissance totale absorbe et le rendement du systme.
D) En descente la charge, inchange, entrane le rotor et le machine courant continu
fonctionne alors en gnratrice. L'excitation, le rapport du rducteur de vitesse et le
rendement mcanique (moteur + rducteur) sont inchangs.
On veut limiter la vitesse de descente de la charge v2 = 12 m/min; calculer:
a) la vitesse angulaire de rotation du rotor ;
b) la puissance lectromagntique fournie la gnratrice;
c) le moment du couple rsistant de cette gnratrice et l'intensit du courant dbit dans
une rsistance additionnelle;
d) la rsistance R que doit avoir cette rsistance.

Rendement des machines courant continu

6)
Un moteur aliment en drivation fonctionne sous une tension de 230 V. Sa vitesse de
rotation nominale est 2 100 tr/min. Les rsistances sont: linduit R = 0,24 0hm, linducteur
r= 184 Ohm. Un essai vide, en excitation indpendante et la vitesse nominale de rotation ,
a donn:
Uv = 225 V; Iv= 1,8 A
Calculer les rendements pour chacune des intensits suivantes du courant total absorb: 10;
20; 30; 40 A. La vitesse de rotation et la force lectromotrice variant peu, on admettra que
l'essai est valable pour toutes les charges.
Application : le treuil
7)
Lnergie dun treuil est fournie par un moteur courant continu excitation indpendante
dont linduit et linducteur sont aliments sous une tension U = 230 V.
En charge, le treuil soulevant verticalement une charge la vitesse de 4 m/s, le moteur tourne
une vitesse de 1200 tr/min et son induit absorbe une puissance lectrique de 17,25 kW. La
rsistance de linduit est de 0,1 ; celle de linducteur de 46 ; les pertes dites constantes ont
pour valeur 1 kW; lacclration de la pesanteur sera prise gale g = 10 m/ s 2 ; le rendement
du treuil est de 0,75.
Calculer:
a. les courants absorbs par linduit et linducteur;
b. la force lectromotrice du moteur;
c. la puissance utile du moteur;
d. le couple utile du moteur;
e. le rendement du moteur;
f. le rendement global de lquipement;
g. la masse souleve par le treuil.

Premier Problme

8)
On considre une machine courant continu, dont l'inducteur est bobin, et dont la plaque
signaltique indique 115V, 27A, 3000tr/mn (point de fonctionnement nominal en charge).
A) Mesures
La rsistance du bobinage induit a t mesure et vaut 0.7 . Le couple de pertes Cperte_fer du
moteur courant continu a t valu 1.6Nm.Un essai vide consiste entraner cette
machine par une autre qui fonctionne donc en moteur. Le circuit dinduit de la machine
entrane tant ouvert (do le nom fonctionnement vide), on mesure 94.2 V sachant que la
vitesse et le courant d'excitation sont leurs valeurs nominales.
Dterminez la constante entre la vitesse et la f .e.m..
B)
Le courant dans le circuit inducteur est maintenu constant et gal sa valeur nominale.
L'induit est aliment par une source de tension continue U variable entre 120V et +120V et
rversible en courant (-35A I 35A).
1.1
Dterminer l'expression du couple lectromagntique du moteur Cem, en fonction de
la vitesse de rotation N (en tours/s), paramtre par la tension d'alimentation U.
En dduire lexpression du couple utile mcanique en fonction de N.
1.2
Le moteur entrane une charge prsentant un couple rsistant mcanique
Cpertes_mcaniques = 0.2 N, o N est la vitesse exprime en tr/s et ncessite un couple utile
mcanique de 0.5 Newtons. On veut que le point de fonctionnement se stabilise en rgime
permanent 2400 tr/mn. Quelle est la valeur de U qui permet ce point d'quilibre ?
1.3
L'ensemble mcanique tant stabilis ce point de fonctionnement, on veut le freiner
jusqu' l'arrt. Pour ceci, on impose grce l'lectronique de rglage de la source
d'alimentation, un courant induit gal 30A jusqu' l'arrt du moteur.
A/ Tracer l'volution du point de fonctionnement dans le plan Cu(N) si on nglige les
transitoires lectriques devant les transitoires mcaniques.
B/ Calculer le temps ncessaire l'arrt du moteur (on donne le moment d'inertie de
l'ensemble J = 0.16kg.m)
C/ Tracer l'volution de la tension au cours du temps durant cet essai.
On suppose maintenant que la source de tension n'est plus rversible et pour freiner le
1.4
moteur , on choisit le mthode rhostatique; la source de tension est dconnecte et un
rhostat Rh est plac entre les bornes de l'induit.
A/ Si on veut imposer au moteur le mme courant que dans le cas prcdent, quelle doit
tre la valeur de Rh l'instant origine ?
B/ Jusqu' quelle valeur de N va-t-on pouvoir freiner courant constant, gal 30A ?
C/ On freine le moteur en rglant Rh chaque instant pour que I = -30A dans la limite
du possible. Quelle est alors la dure totale du freinage jusqu' l'arrt du moteur ?

9) Onduleurs en pont (ou en H)

9.1). Principe

Cette reprsentation d'onduleur reprsent ci-dessous utilise deux bras ( T1-T'1 ) et ( T2-T'2 )
interrupteurs en srie . L'onduleur en pont ne ncessite pas de source de tension d'alimentation
point milieu :
A
H1

O1

H2

i(t)

O2
u(t)

H '1

H '2

B
Les allures des graphes seront donnes dans le cas d'une charge RL. Nous allons tudier les
deux modes de commande habituellement utiliss. Afin de simplifier l'criture, nous
remplacerons les intervalles temporels par les intervalles angulaires, en remarquant que nous
passerons des premiers aux seconds en effectuant des multiplications par la pulsation .
T= 2. et = .t

=.T et 2.=.T
2

a) En commande symtrique, dans l'intervalle [ 0 < < ], les deux interrupteurs H1 et H'2
sont ferms. Puis, dans l'intervalle [ < < 2. ], les interrupteurs H2 et H'1 sont ferms .
Reprsentez u(t) sur une priode Vo1b(t) et Vo2b(t)
la commande symtrique

u( )

H1

H'1

H'2

H2

la commande dcale
H1

u( )

VO1B()

VO2B()

H2

H'1
H'2

H2

VO1B()

VO2B()

d)Calculez la valeur moyenne et efficace de la tension u(t) sur une priode.

6

Remarque : Enfin, l'onde u(t) prsente une symtrie par rapport l'origine O, et sa srie de
Fourier est constitue par des termes en sinus de rangs impairs :

u(t)= 4.E sin+ 1 sin3+ 1 sin5+ 1 sin7+......... 1 sinK K tant un entier impair .
3
5
7

e) En commande dcale, les fermetures des deux bras d'interrupteurs sont dcales de
l'angle ( + ). Reprsentez u(t) sur une priode
f)Calculez la valeur efficace U de la tension u(t) sur une priode.

Remarque :
La srie de Fourier est maintenant constitue par des termes impairs en sinus :

u(t)= 4.E (cos ).sin+ 1 (cos3).sin3+ 1 (cos5 )sin5+......... 1 (cosK )sinK

3
5

Si =30 tous les termes impairs multiples de trois s'annulent .

9.2. Configuration transistors
Considrons le schma ci-dessous :
is

D1

Tr1

iD1

D2

iTr1

iD2

Tr2
iTr2

E
i
D'1
iD'1

u
T'r1

D'2

iT'r1

iD'2

T'r2
iT'r2

Les deux cellules de commutation sont constitus par des interrupteurs bidirectionnels, par
exemple H1 : [ Tr1 ; D1 ]. Les allures des graphes des courants et des tensions seront donnes
dans le cas d'une charge RL, pour les deux modes de commande : symtrique et dcale .
a) Reprsentez les grandeurs lectriques manquantes.

H1

H'1

H'2

H2

H1
H'2
H2

u(t)

H2

u(t)

i(t)

i(t)

is(t)

is(t)

iTr1(t)

iTr1(t)

iD1(t)

iD1(t)

uTr1(t)

H'1

uTr1(t)

Analyse dun hacheur rversible

9)

f1

f3

Ce

U
Ualim

f2

I
f4

a) Quelles sont les diffrentes configurations possible des ensembles transistor-diode ?

b) Quelles sont les valeurs correspondantes de la tension aux bornes de linduit ?
c) Le relev ci-dessous reprsente lvolution du courant et de la tension aux bornes du
moteur courant continu. A quels quadrants de fonctionnement ( 1, 2, 3, ou 4), ces courbes
font-elles rfrences ?

Deuxieme problme

10)
Les machines courant continu sont souvent mises en uvre dans les systmes de levage tels
que les ascenseurs et monte charge : cette utilisation demande, d'une part un fonctionnement
dans les quatre quadrants :
a/ acclration, vitesse de rotation constante et dclration en monte,
b/ acclration, vitesse de rotation constante et dclration en descente,
d'autre part un positionnement l'arrt.
Ces fonctions seront ralises par un variateur de type hacheur quatre quadrants alimentant la
machine. L'tude comporte quatre parties indpendantes :
1/ le fonctionnement quatre quadrants de la machine courant continu
2/ le variateur
Caractristiques de la machine :
Excitation spar, maintenue constante, machine parfaitement compense
Tension nominale d'induit U = 660 V
Coefficient de machine : k = 2 Vrad-1s = 2N.m.A-11
Frquence nominal de rotation NN = 3000tr.min-1
Rsistance d'induit : R = 1
Inductance d'induit : 1 = 10mH
Intensit du courant nominal d'induit : 20A
Intensit maximale du courant d'induit : 30A
Moment du couple nominal : CN = 40 N.m
Moment d'inertie total ramene l'arbre moteur : J = 0.5kg.m
Moment du couple rsistant (frottement visqueux) : Cpertes_mcaniques = f. , f = 20.10-3
N.m.rad-1.s
On convient d'associer le sens positif de rotation de la machine la monte de la cabine
1/ LE FONCTIONNEMENT QUATRE QUADRANTS DE LA MACHINE
Cette partie est consacre l'tude d'un onduleur utilis pour alimenter le dispositif
induction dcrit dans la partie 1. Les interrupteurs seront toujours considrs comme idaux.

A) Onduleur de tension commande pleine onde

On tudie un onduleur quatre interrupteurs

Figure 5 : structure d'un onduleur

L'tat de chaque interrupteur est reprsent par une fonction logique valant 1 si l'interrupteur
est ferm, 0 s'il est ouvert
10

Interrupteur
Fonction logique
associe

K'1
f'1

K1
f1

K2
f2

K'2
f'2

3.1.1 Rappelez pourquoi on doit obligatoirement f'1 =1 et f'2 = 1-m2

3.1.2 Calculez uA en fonction de U de f1
3.1.3 Calculer uC en fonction de U, f1 et f2
Pour une commande pleine onde, f1 a l'allure donne figure 6 et on f2 = 1-f1
f1

0
T/2

Figure : tat de K1 en fonction du temps

3.1.4 Calculez uc en fonction de U et de m1
3.1.5 Tracez uc(t)
B) Application lentrainement de la machine
Les pertes de la machine seront ngliges
(rad.s-1) : vitesse angulaire de rotation de la machine
Cem (N.m) : moment du couple lectromagntique de la machine
C(N.m) : moment du couple mcanique l'arbre de la machine
E(V) : valeur moyenne de la force lectromotrice
I(A) : valeur moyenne de l'intensit du courant d'induit
La figure 1 repre les quatre quadrants de fonctionnement
La machine est alimente par un hacheur quatre quadrants, la figure 2 prsente les
oscillogrammes de diverses phases de fonctionnement.
Les grandeurs instantanes i(t) et u(t) sont orientes pour que la figure 2a corresponde un
fonctionnement dans le quadrant I.
1.1 Montrer que dans l'hypothse retenue la vitesse angulaire de rotation est
proportionnelle la valeur moyenne <u(t)>=U de la tension instantane u(t) applique entre
les points M1 et M2 (figure 3 et 5)
1.2 Montrer que dans l'hypothse retenue le moment C du couple mcanique l'arbre de la
machine est proportionnel la valeur moyenne <i(t)>=I de l'intensit du courant instantane
i(t).
1.3 Dans quel quadrant, la machine fonctionne-t-elle respectivement pour les oscillogrammes
b, c, f de la figure 2, compte tenu des orientations prcises prcdemment ?

11

1.4 A partir du rez-de-chausse la cabine monte vers les tages suprieurs, s'arrte pour
redescendre et s'arrte de nouveau au rez-de-chausse.
A/ Phase de monte :
Phase A.1 : Mise en rotation couple nominal (CA.1 = C.N = +40N.m) maintenu
constant jusqu' atteindre la vitesse angulaire nominale de rotation
Phase A.2 : Fonctionnement vitesse angulaire de rotation nominale N pendant
10 secondes
Phase A.3 : Freinage couple contant CA.3 jusqu' l'arrt
Phase A.4 : Temps d'arrt 15 secondes
B/ Phase de descente:
Phase B.1 : Mise en rotation couple constant CB.1 jusqu' atteindre la vitesse
angulaire nominale de - N
Phase B.2 : Fonctionnement vitesse angulaire de rotation nominale - N
pendant 10 secondes
Phase A.3 : Freinage couple contant CB.3 jusqu' l'arrt
Phase A.4 : Arrt

1.4.1 Dterminer le moments des couples CA.2, CA.4, CB.2 et CB.4 correspondants
respectivement aux phases de fonctionnement A.2, A.4, B.2 et B.4
Remarque : pendant les phases d'arrt la cabine est immobilise en portion par un
systme de vrins, elle ne cre alors plus de coule au niveau de la poulie d'entranement
des cbles, : le rducteur plac entre l'arbre moteur et la polie d'entranement est
suppos mcaniquement parfait.
1.4.2. Dterminer la dure tA.1=T de la phase A.1
1.4.3 On veut obtenir, pour des questions de confort des utilisateurs, au cours de la
phase A.3, une dclration gale en module l'acclration de la phase A.1
Calculer la valeur algbrique du moment du couple CA.3
1.4.4 De mme on veut obtenir, au cours de la phase B.1, une acclration gale
celle de la phase A.1
Calculer la valeur algbrique du moment du couple CB.1
1.4.5 Enfin, on veut obtenir au cours de la phase B.3, une dclration gale en module
celle de la phase A.1
Calculer la valeur algbrique du moment du couple CB.3
1.4.6 Tracer sur le document rponse N1, l'volution du moment du couple l'arbre
du moteur en fonction du temps pour le dplacement complet (dpart rez-de-chausse , retour
rez-de-chausse)
1.4.7 Tracer sur le document-rponse N1, l'allure de al courbe de puissance
1.4.8 Prciser sur le document-rponse N1, le mode de fonctionnement de la machine
"moteur" ou "gnratrice" pour chacune des phases.
1.4.9 Calculer l'nergie Wmt prise en jeu en fonctionnement "moteur" pour le
dplacement complet (dpart rez-de-chausse , retour rez-de-chausse)

12

1.4.10 Calculer l'nergie Wgt mise en jeu en fonctionnement "gnratrice" sur le

dplacement complet
1.4.11 Quel est le pourcentage d'nergie rcuprable ou dissiper ?
2/ LE VARIATEUR

Le variateur est un hacheur quatre quadrants en pont, transistors. A chaque transistor est
associ une diode monte en anti-parallle (Figure 3). Les transistors sont assimils des
interrupteurs parfaits bi-commands :
A/ diodes idales
B/ chute de tension nulle en tat de conduction
C/ courant nul en tat bloqu
D/ inductance totale L = 1 +1' ("1" inductance de l'induit, "1'" inductance de lissage
additionnelle ventuelle)
E/ tension d'alimentation U0 = 630 V
F/ frquence fH = 10 kHz ou TH = 100 s
TH dsigne la priode du hacher, son rapport cyclique
De 0 TH, les transistors 1 et 1' sont commands la fermeture
De TH TH, les transistors 2 et 2' sont commands la fermeture.
2.1 Sur le document rponse N2, indiquer par des hachures les composant en
conduction
2.2 Exprimer la vitesse angulaire de rotation en fonction de U0 et
2.3 Exprimer l'ondulation i = IM Im de l'intensit instantane i(t) en fonction de U0,
, L et TH ou fH (IM et Im reprsentent respectivement les valeurs maximale et minimale de
l'intensit instantane i(t)).
2.4 On souhaite une ondulation de courant au plus gale 1A, sachant que l'inductance
"1" de l'induit est de 1 = 10mH, doit on ajouter une inductance de lissage "1'" ? Si oui, de
quelle valeur ?

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