TP : Les Caractéristiques mécaniques de moteur asynchrone plus

charge

● Le moteur asynchrone triphasé :

Le moteur asynchrone triphasé est largement utilisé dans l'industrie, sa simplicité de

construction en fait un matériel très fiable et qui demande peu d'entretien. Il est constitué
d'une partie fixe, le stator qui comporte le bobinage, et d'une partie rotative, le rotor qui est
bobiné en cage d'écureuil. Les circuits magnétiques du rotor et du stator sont constitués d'un
empilage de fines tôles métalliques pour éviter la circulation de courants de Foucault.

● Principe de fonctionnement :

Les bobinages statoriques, alimentés par des courants triphasés de pulsation w, créent un
champ magnétique B tournant à la vitesse Ws=w/p où p est le nombre de pair de pôles au
stator. Ce champ (flux) tournant balaie le bobinage rotorique et y induit des forces
électromotrices (fem) d'après la loi de Lenz. Le bobinage rotorique étant en court-circuit, ces
fem y produisent des courants induits.

C'est l'action du champ tournant B sur les courants induits qui crée le couple moteur. Ce
dernier tend à réduire la cause qui a donné naissance aux courants, c'est à dire la rotation
relative du champ tournant par rapport au rotor. Le rotor va donc avoir tendance à suivre ce
champ.

Le rotor tourne forcément à une vitesse W < Ws (d'où le terme asynchrone).

Pour changer le signe de Ws (donc le sens de rotation), il suffit de permuter deux fils de phase.
 Branchement du moteur asynchrone triphasé :

▪ Soit en étoile (Y)

▪ Soit en triangle (∆)

Le choix du couplage dépend :

▪ Des tensions du réseau.

▪ Des indications portées sur la plaque signalétique qui donne les conditions normales
de fonctionnement (dites aussi nominales).
L'utilisateur choisit le couplage qui convient par l'intermédiaire de la plaque à borne du
moteur, qui comporte six bornes auxquelles sont reliées les entrées et les sorties des trois
enroulements

⮚ Normalisation des bornes :

Entrées : U1, V1 et W1. Sorties : U2, V2 et W2.

⮚ Détermination du couplage :

1. Si la plus petite tension de la plaque signalétique du moteur correspond à la tension

entre phase du réseau on choisit le couplage triangle ∆.
2. Si la plus grande tension de la plaque signalétique du moteur correspond à la tension
entre phase du réseau on choisit le couplage étoile Y.
 ⮚ Glissement :

L’origine des courants rotoriques réside dans la différence des vitesses NS et N. On introduit
une grandeur fondamentale, sans dimension, le glissement g définit par :

g = NS−N/NS = ΩS−Ω/ΩS

Notons que :

● N = 0 g = 1 démarrage

● N = Ns g = 0 synchronisme

● 0 < N < NS 0 < g < 1 moteur

● N > NS g < 0 génératrice

⮚ Fréquences rotoriques :

La vitesse relative de l’induction statorique par rapport au rotor est :

NS − N = g · NS

Par suite, le rotor ayant p paires de pôles, la fréquence des f.é.m. et des courants est donc :

fr = p · (g · NS) et comme NS = fp

fr = g · f
La fréquence des grandeurs rotoriques est proportionnelle au glissement. En général, le
glissement sera faible et la fréquence rotorique sera faible elle aussi (quelques hertz).

● Caractéristique De Construction :

Degré de protection des enveloppes des moteurs électriques.

 (Norme française NF C 51-115, juillet 1969)

Indice IK de protection contre les impacts mécaniques :

⮚ Conditions normales d'utilisation :

Les conditions normales d'utilisation des moteurs standards sont définies par la norme
CEI 34-1 comme suit :

- Température ambiante comprise en - 16 et + 40 °C,

- Altitude inférieure à 1.000 m,
- Pression atmosphérique 1050 hPa.

⮚ Classes d'isolation :
 ⮚ Plaque signalétique :

Une plaque signalétique est habituellement placée sur le moteur, à un endroit visible.

Cette plaque contient des informations relatives aux caractéristiques électriques et

mécaniques du moteur. Il s'agit donc là d'une source d'information très utile pour
l'électromécanicien et l'électromécanicienne.
 ⮚ Service :

Le service du moteur est défini par l'indication des régimes successifs auxquels il est soumis
et

Qui dépendent :

- du temps de fonctionnement “régime nominal.”

- des démarrages (durée - nombre).

- des freinages.

- des variations de la charge.

● Caractéristiques mécaniques :

W=f (c)….

G=f(c) ….

Pour tracer la caractéristique on a :

2
3∗Us ∗R ’ 2/ g
C=
( )
' 2
R2 ( ' 2
Wo[ R 1+ + X 1+ X 2 ) ]
g

Avec :

❖ Us=127V

❖ R’2=1.27 Ω

❖ R1=1.27 Ω

❖ X1=3.86 Ω

❖ X2=3.86Ω
 ❖ Wo=314 N*m

Avec : cr=cst

Resultats :

1:couple porpotionnel a la vitesse :

● Cr=1.32e-2
 Model Simulink avec :

Resultats :

2.couple propotionnel au carré de la vitesse :

Cr=BW^2

MODEL SIMULINK :
Resultats :

3.couple inversement proportionnel a la vitesse :

Cr=k/w

Model simulink :
Resultants :