Licence PRO GE-GM Année : 2023

Chapitre: 2
Machines à courant continu

Formateur : Edvin SOMI

Plan du Chapitre 1 PLAN

1. Généralités

2. Principes physiques

3. Description de la MCC

4. Modèle électrique

5. Bilan de puissance

6. Points essentiels

5
1. Généralités
1-1 : Machine électrique = machine réversible
Moteur : énergie électrique à énergie mécanique
ex. : pompe, ascenseur, machine à laver, perceuse, …
Générateur : énergie mécanique à énergie électrique
ex. : alternateur voiture, génératrice centrale électrique, …

Quelques illustrations

6
1 Généralités

1-2 : Transfert énergétique :

Une machine électrique peut fonctionner en moteur ou générateur
en fonction de l’application ou de la phase de fonctionnement.

Puissance abs. (Pabs) Puissance u7le (Pu)

Mécanique Générateur ou Moteur Electrique
Fournie par un moteur Disponible aux bornes
ou une turbine du bobinage
MACHINE
Electrique Mécanique
Fournie par la source Disponible sur l’arbre
électrique du moteur

pertes

pertes = Pabs – Pu

η = Pu / Pabs 7
1 Généralit

La machine à courant continu est totalement réversible

Elle peut fonctionner indifféremment en moteur ou en génératrice

Inducteur (J) Statique Inducteur (J) Statique

Induit (I) OU
énergie énergie énergie énergie Induit (I)
électrique mécanique électriqu
MOTEUR GENERATRICE e
Induit en Inmd
écu
aniitqueen

rotation rotation
Pertes (Ω) Pertes
Electriques PEI Electriques
P η Gén= et
η Mot = P MP et PM + PEJ
EI + EJ Mécanique
Mécanique

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2. Principes physiques

2.1 - Flux magnétique et Force électromotrice induite

Axe de rotation

Spire de courant de
surface S

dS B
θ : angle entre le champ B et la
normale dS à la surface

θ(t) ϕ(t) = B × S × cos[θ(t)]

9
2. Principes physiques
dϕ
Force électromotrice induite : e(t) = −
dt

Conversion mécanique/électrique: fonctionnement générateur 10

2. Principes physiques
2.2 – Force de Laplace
règle des 3 doigts de la main
droite : courant – champ - force

dF = idl × B

dF = 0

courant courant
courant

B B
dF dF
B

11
2. Principes physiques
Conversion électrique/mécanique: fonctionnement moteur

dF = 0

courant Impo
ssibl
Impo
ssible
e d'affi
d'affi cher
cher l'ima
ge.

S
ge. Votre

N
Votre ordin

dF dF
courant

dF = 0

Le couple est maximum pour θ=0°

(Le plan de la spire est alors aligné avec le champ inducteur (B) 12
3. Descrip7on de la MCC

3.1 Constitution d’une MCC

Une MCC est constituée de 3 parties principales :

• Inducteur

• Induit

• Dispositif Balais-Collecteur

13
3.
3.Description
Descrip7on de de
la Machine
la MCCà Courant Continu
3.2 Rôle des constituants de la machine

Stator: Partie fixe

Rotor: Partie mobile

Inducteur: Produit le champ

Magnétique «principal».

Induit: Bobinage où apparaît la

f.é.m.!
14
3.3.Description
Descrip7on de lade
MCC
la MCC
3.3 Vue en coupe de la machine

15
3. Descrip7on de la MCC

3.4 Inducteur (ou circuit d’excitation)

C’est un aimant ou électroaimant.
Il est situé sur la partie fixe de la machine (stator) et sert à créer un
champ magnétique (champ « inducteur ») dans le rotor.

L’inducteur est fixe et son champ magnétique est continu.

Le rotor tourne dans le champ magnétique de l’inducteur.
16
3. Descrip7on de la MCC
3.5 Induit
L’induit est situé au rotor (partie tournante de la machine).
C’est un bobinage (ensemble de spires ou cadres) parcouru par un
courant continu I (courant d’induit).

17
3. Descrip7on de la MCC
3.6 Le collecteur et les balais
Le collecteur est un ensemble de lames de cuivre diamétralement
opposées où sont reliées les extrémités du bobinage de l’induit.
Les balais (ou charbons) sont FIXES et situés à l’extérieur. Ils frotent
sur le collecteur en rotation permettant de connecter un organe
rotatif de la machine à un organe fixe externe.
Le dispositif collecteur/balais permet ainsi la circulation d’un
courant dans l’induit (fonctionnement en moteur) ou de récolter
une f.e.m. (fonctionnement générateur).

19
3. MCC en fonc7onnement moteur

3.7 – Fonctionnement en moteur :

Seul le cadre actif aligné avec le

champ inducteur, et parcouru par
le courant I, subit la force de
Laplace.

20
3. Descrip7on de la MCC

3.8 – Fonctionnement en générateur :

Deux bagues à force électromotrice e(t) sinusoïdale (max pour ϑ=0°)

Principe de l’alternateur

Deux demi-bagues à e(t) sinusoïdale redressée (max pour ϑ=0°)

Augmentation du nb de cadres + Collecteur à e(t) continue

à EV=KΩ.Ω 21
 Modélisation
4. Modèle électrique de la MCCd’une MCC
4.1 Modélisation d’une MCC en générateur (aimant permanent)

Régime permanent
: Cm = Cr donc Ω cste

Schéma de principe
Modélisation
ou fonctionnel
Schéma électrique équivalent
Induit C Turbine externe
m
I
r
RCH

I
U
M U

RCH
Ω EV
U = EV − rI
Cr avec
MCC en CSG CH : CSR
EV = KΩ × Ω 22
4. Modèle électrique de la MCC
4.2 Modélisation MCC en moteur (aimant permanent)

Régime permanent
: Cm = Cr donc Ω cste
Schéma de principe
ou fonctionnel Modélisation
Charge méca : Schéma électrique équivalent
Induit Cr Pompe ou Géné Elect …
I
I
r
U U
Ω
M
EV U
U = EV + rI
Cm avec
MCC en CSR Source : CSG
EV = KΩ × Ω 23
 5. Bilan de Puissances dans une MCC
5 Bilan de puissance
5.1 Fonctionnement moteur (Inducteur à aimant prmanent)

24
5. Bilan de puissance
5.2 Expressions utiles (Inducteur à aimant permanent)
Les puissances
P’abs = UI Pem : Puissance électromagnétique
Pem = Cem*Ω
Pertes Joule Pu : Puissance utile = Pem – P0
PJR= rI2 PJR : Pertes Joule
P0 : Pertes collectives
Pem = Pabs - PJR

Boîte Noire
Pem = EV I =Cem Ω
E V = KΩ Ω
Cem = KΩ I
Pertes Collectives (Méca & Fer)
P0= C0Ω
EV U − RI
Putile = CuΩ < P’abs Vitesse de rotation Ω= =
KΩ KΩ 25
5 Bilan de puissance
5.3 Moteur couplé à un générateur : (Inducteurs à
aimant permanent)

Machine A Machine B
Moteur (M) Génératrice (G)

EVG = UG + rG IG PuG = UGIG

EVM = UM - rMIM
P’absM= PuM = CuMΩ PemG = CemG Ω
PemM = EVM IM
UM IM PemM = CemM Ω =P’absG= CmG Ω PemG = EVG IG

PJRG=rGIG2
PJRM=rMIM2 P0M=C0M Ω P0G=C0G Ω

26
5. Bilan de puissance

5.4 Les pertes dans une MCC à aimant permanent

Pabsorbée = UI = Ppertes + Putile

Type de effet Joule Pertes ferro- pertes

pertes magnétiques mécaniques

résistance hystérésis, frottements

Cause inducteur courants de
Foucault
Refroidisse- matériaux roulements,
Remède ment par (Fe,Si) lubrifiants
ventilation feuilletage
6. Varia7on de vitesse
6.1 Vitesse d’une MCC (aimant permanent)
7. Points essen7els Points essentiels à
- Inducteur fixe (stator) alimenté en continu : toute la puissance de l’inducteur
est perdue (effet Joule)
- Inducteur à aimant permanent : Plus simple
- Rôle de l’inducteur
- Induit (rotor) connecté à l’ extérieur lorsque son cadre (actif) est aligné avec
le champ magnétique de l’ inducteur
- Collecteur + Balais
- Rôle de l’induit et du tandem collecteur/ballais
-Schéma équivalent en continu : Ev en série avec Rinduit
-Schéma de principe
-Savoir faire un bilan de puissance
-Mesure et calcul des paramètres du modèle
-Calculs de points de fonctionnement
-Calcul du rendement (autour de 60 % pour un moteur)
-Machine réversible :
Bon candidat pour la motorisation de voitures dites « écologiques »

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