btsmai_cours1(macc).

odt ­ Marie Pierrot – Lycée du Rempart ­ 09/09/10

Ch. 1 : MOTEUR A COURANT CONTINU

1. Introduction
Une machine à courant continu peut fonctionner en moteur ou en générateur: c'est un convertisseur électromécanique.
Cette machine est totalement réversible, mais elle fonctionne plus généralement en moteur.

Energie Energie Energie Energie

électrique Moteur mécanique mécanique Générateur électrique
fournie utile fournie utile

Pertes Pertes
d'énergie d'énergie

1.1. Symbole de la machine lorsqu'elle fonctionne en moteur :

Inducteur (stator) Inducteur (stator)
Induit (rotor)
Induit (rotor)
M ou M

1.2. Applications des moteurs à courant continu

L'avantage principal des machines à courant continu réside dans leur adaptation simple aux moyens permettant de régler
ou de faire varier leur vitesse, leur couple et leur sens de rotation : les variateurs de vitesse. Il y a aussi le fait de pouvoir
les raccorder directement aux sources d’énergie continues (batteries d'accumulateur, piles, ...).
Le moteur à courant continu s’utilise beaucoup dans l’industrie (pompe, laminoir, grue), la robotique et la domotique, les
jouets, la traction, la motorisation de véhicules ferroviaires (TGV Paris­Sud et métro de Marseille), l’automobile et
l’électroménager. Il est en général associés à un dispositif de variation de vitesse.
Ils équipent les disques durs, les graveurs de DVD et les ventilateurs assurant le refroidissement des micro­ordinateurs.
Dans le domaine des transports, ils équipent les véhicules hybrides comme la Toyota Prius et la Honda Civic IMA, les
vélos à assistance électrique et certains scooters présents sur le marché.

2. Constitution et Principe de fonctionnement

2.1. Constitution.

La machine comporte deux partie

principales:
­ LE STATOR: C'est une partie fixe
constituée par un électroaimant.
Il a le rôle d'inducteur
­ LE ROTOR: C'est une partie mobile
(qui tourne) qui a le rôle d'induit

Machine Gramme
(première machine à courant continu)

Moteurs à courant
continu actuels

2.2. Principe de fonctionnement

http://www.youtube.com/watch?v=zOdboRYf1hM&NR=1
Le montrer en vrai puis en film si ça ne marche pas : Youtube_­_motorbasic

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Plan neutre
Spire + collecteurs
mobiles (en rotation) n
Ce que l’on impose :
­ Le champ magnétique B

­ Un courant « i » dans les conducteurs

i B
­ Une tension U entre les balais. F1 i
B F2
Ce qui apparaît : i
­ Des forces de Laplace F et F N S
1 2

F
Axe de rotation Force de Laplace
http://www.walter­fendt.de/ph14f/lorentzforce_f.htm
http://www.walter­fendt.de/ph14f/electricmotor_f.htm U Balais fixes

2.2.1. Force électromotrice

Lorsque le rotor est en mouvement, les spires de son bobinage sont le siège d'un courant induit (conducteur en
mouvement dans un champ magnétique => apparition d'une force électromotrice à ses bornes) et donc d'une force
électromotrice auto­induite E d'autant plus importante que la vitesse de rotation du moteur ( Ω en rad.s ­1) est grande et
que le champ magnétique B est dense. Si on appelle Φ le flux magnétique sous un pôle (en Weber), on peut écrire :
E = K.Φ.Ω Ou E s'exprime en Volt et K est une constante qui dépend de la forme et de la constitution de la machine.
Si le flux sous un pôle est constant alors on peut écrire : E = k.Ω
où k est une nouvelle constante qui dépend de la machine.

http://sciences­physiques.ac­dijon.fr/archives/documents/Flash/moteur_continu/moteur.htm

2.2.2. Modèle électrique équivalent d'un moteur

U U On peut écrire la loi d'Ohm généralisée :
est équivalent à : U = E + RI
M R
I I
E

2.2.3. Moment du couple

On appelle "T" le moment du couple électromagnétique (moment résultant des couples de force agissant sur l'ensemble
des conducteurs de l'induit) T = K.Φ.I
Si le flux sous un pôle est constant alors on peut écrire : T = k.I
où: ­ T s'exprime en Newton.mètre (N.m)
­ Φ en Wébers (Wb)
­ I en Ampère (A)
Puissance électromagnétique :
2.2.4. Bilan énergétique, rendement.
PEM = E.I = T.Ω
Puissance Puissance utile
absorbée par l'induit : Puissance absorbée : (mécanique):
P = U.I PA = P + p PU

Puissance absorbée
Pertes par effet Joule Pertes collectives
par le circuit inducteur :
dans le Stator : (mécaniques et
p = u.i p JS = ri² Pertes par effet Joule
Magnétiques): p C
dans le Rotor :
PU EI−pC PJR = R.I²
Rendement : η= =
PA UIui

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