Commande des moteurs

électriques
ING-MEQ2

Etudes des entrainements à base de

machines synchrone et asynchrones
Chapitre

2-3

Enseignante : Mme BEN MESSAOUD Saida

1
 Plan

A Intérêt des machines électriques

Classification des machines électriques

B
tournantes

C Champ tournant

D Machines asynchrones

E Machines synchrones

Introduction aux
BEN MESSAOUD Saida Machines Électriques 2
 Intérêt des machines électriques

▪ Rendement élevé.
▪ Absence de pollution.
▪ Souplesse et rapidité de réglage.
▪ Réversibilité de fonctionnement.
▪ Couple et puissance massique élevés.
▪ Maintenance réduite.

Introduction aux
BEN MESSAOUD Saida Machines Électriques 3
 Classification des machines électriques tournantes

Rotor bobiné
Machines
Asynchrones
Machines à Rotor à cage
courant
alternatif
Aimants
permanents
Machines
Synchrones Électro-aimants
Machines
Électriques
Machines à aimants Séparée

Parallèle

Machines à courant continu

Série
Machines à excitation
Composée

Introduction aux
BEN MESSAOUD Saida Machines Électriques 4
 Machines à courant alternatif (ca)

➢ Machines Asynchrones : Les machines asynchrones

sont très utilisées (on estime que 80% des moteurs sont
des moteurs asynchrones) car leur coût est inférieur à
celui des autres machines, de plus ces machines sont
robustes. Comme les autres machines, la machine
asynchrone est réversible.

➢ Machines Synchrones : utilisées comme alternateurs

(production de l'énergie électrique) ou comme
compensateurs de l'énergie réactive.

Introduction aux
BEN MESSAOUD Saida Machines Électriques 5
 Caractéristiques de sortie des machines tournantes

Elle représente les grandeurs de sortie qu’on désire exploiter. Cette

représentation tient compte du mode de fonctionnement de la machine:
Mode Génératrice : Mode Moteur :
On considère principalement les On considère principalement les
paramètres électriques : paramètres mécaniques :

❑ Tension de sortie : V(V). ❑ Vitesse de rotation :  (rad/s).

❑ Courant de sortie : I(A). ❑ Couple moteur : Cm (N.m)
❑ Puissance électrique : P (W). ❑ Puissance : P (W).

V I cos  en régime monophasé

Pe =  𝑃𝑚 = 𝐶𝑚 Ω
3V I cos  en régime triphasé

Introduction aux
BEN MESSAOUD Saida Machines Électriques 6
 Champ statorique créé par un bobinage monophasé

B
S2
La représentation du champ
N1 magnétique fait apparaître :

• Deux pôles NORD

N2 • Deux pôles SUD
S1 2P=4 → P=2

La machine à deux paires de pôles est dite tétrapolaire.

Introduction aux
BEN MESSAOUD Saida Machines Électriques 7
 Vitesse du champ tournant

Le nombre de paires
de pôles est p
La vitesse de rotation ns du
champ statorique tournant
est :

f𝑆
𝑛𝑆 =
𝑝

Vitesse du champ Fréquence des

tournant en (tr/s) courants au stator (Hz)

Introduction aux
BEN MESSAOUD Saida Machines Électriques 8
 Vitesse du champ tournant

La vitesse du champ statorique est souvent indiquée en tr/mn :

60  fs
Ns( tr / mn ) = 60  ns( tr / s ) =
p
La vitesse de synchronisme (La vitesse du champ statorique) est
caractérisée par une vitesse de rotation constante :
s = 2 ns : Vitesse de rotation synchrone (rad/s)

s = 2 Ns /60 (rad/s)

p : Nombre de paires de pôles.

Introduction aux
BEN MESSAOUD Saida Machines Électriques 9
 Vitesse du champ tournant

La vitesse du champ statorique est souvent indiquée en tr/mn :

60  fs
Ns( tr / mn ) = 60  ns( tr / s ) =
p

Suivant la construction des machines on aura les vitesses (du champ statorique
tournant) suivantes :

Introduction aux
BEN MESSAOUD Saida Machines Électriques 10
 Caractéristiques d’un champ statorique tournant

Un champ statorique tournant est caractérisé par :

❑ Le nombre de paires de pôles : p
❑ L’induction magnétique maximale : Bm
❑ La vitesse de rotation angulaire : s

Introduction aux
BEN MESSAOUD Saida Machines Électriques 11
 Types de machines à courant alternatif

On produit un champ statorique tournant à la vitesse s :

s
s
Rotor synchrone Rotor asynchrone



Aiguille aimantée Disque métallique

❑ L’aiguille aimantée tourne à la même vitesse :  = s

Le mouvement est Synchrone.
❑ Le disque métallique tourne à une vitesse inférieure :  < s
Le mouvement est dit Asynchrone.
s − r
On définit le glissement : g =
s

Introduction aux
BEN MESSAOUD Saida Machines Électriques 12
Les Machines
Asynchrones
 1922-1933
1933-1946
1912-1922
1946-1961

1961-1970
1905-1912

1970-…

Introduction aux
Machines Électriques
 Les Machines Asynchrones
Les machines asynchrones sont surtout utilisées comme moteurs

80% des moteurs électriques sont des moteurs asynchrones

Les moteurs asynchrones sont très robustes

Leur gamme de puissance s’étale de quelques watts

à une dizaine de mégawatts.

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 Alimentation triphasée du stator triphasé

Les machines triphasées emploient une énergie électrique triphasée de

trois lignes A, B et C.

Système de courants :
ia
A
M
(a)

θ i a (t ) = I 2 cos(t )
(c) (b)
 2 
i b (t ) = I 2 cos t − 
ib  3 
B
 4 
ic i c (t ) = I 2 cos t − 
C  3 

Introduction aux
BEN MESSAOUD Saida Machines Électriques 16
 Fonctionnement d’un moteur asynchrone triphasé
Le stator supporte trois enroulements, décaler de 120 °, alimentés
par une tension alternative triphasée.

Les machines triphasées emploient une énergie électrique triphasée de

trois lignes A, B et C.

ia
A Système de courants :
M
(a)

θ i a (t ) = I 2 cos(t )
(c) (b)
 2 
i b (t ) = I 2 cos t − 
ib  3 
B
 4 
ic i c (t ) = I 2 cos t − 
C  3 

Introduction aux
BEN MESSAOUD Saida Machines Électriques
 Fonctionnement d’un moteur asynchrone triphasé
Les trois bobines produisent un champ magnétique variable qui a la
particularité de tourner autour de l'axe du stator suivant la fréquence
de la tension d'alimentation. Ce champ magnétique est appelé
Champ tournant.

Le champ tournant statorique vient induire des courants dans le rotor

et leur interaction entraine la rotation du rotor à une fréquence
légèrement inférieure à celle du champs tournant.

r  s

Introduction aux
BEN MESSAOUD Saida Machines Électriques
 Constitution de la MAS: le stator
La machine asynchrone est constituée d ’un stator
semblable à celui d ’une machine synchrone.
Ce stator, alimenté par des courants triphasés,
produit un champ magnétique tournant.

1
y2

3' 2'

2/3

y1
O
2/3

2 3

y3
1' Introduction aux
MachineMachines
bipolaire Électriques
 Constitution de la MAS: le stator
Plaque à
bornes

Plaque
signalétique

Introduction aux
BEN MESSAOUD Saida Machines Électriques
 Assemblage du stator
Carcasse usinée Avant bobinage Après bobinage

Introduction aux
BEN MESSAOUD Saida Machines Électriques
 Constitution de la MAS: le rotor à cage d’écureuil

Rotor : Cage d ’écureuil


Pulsation du stator
s Synchronisme

 Pulsation du Rotor N
  s B S

g Glissement
 −  Ns − N
g= s =
s Ns Stator : Champ
statorique tournant

Introduction aux
BEN MESSAOUD Saida Machines Électriques
Constitution de la MAS: le rotor à cage d’écureuil

Le rotor est constitué d ’un ensemble de conducteurs

en court-circuit appelé « cage d ’écureuil »
Constitution de la MAS: le rotor à cage d’écureuil

Introduction aux
Machines Électriques 24
Constitution de la MAS: le rotor bobiné

Introduction aux
Machines Électriques
 Schémas et symboles

Introduction aux
BEN MESSAOUD Saida Machines Électriques
 Plaque signalétique d’un MAS

Fréquence des courants

puissance
statoriques
cos 
vitesse nominale
rendement

nombre de
phases

Introduction aux
Machines Électriques
 Plaque signalétique d’un MAS

tension maximum aux bornes d ’un

enroulement: c’est la tension entre phase d’un
couplage triangle

tension entre phase d’un couplage étoile ( ce qui

donne toujours la même tension aux bornes
d’un enroulement: 220V)

Introduction aux
Machines Électriques
 Plaque signalétique d’un MAS

intensité nominale absorbée sur les lignes pour un

couplage triangle : I (=J3 avec J courant dans un
enroulement)

intensité nominale absorbée sur les lignes pour un

couplage étoile (donc courant dans un
enroulement)

Température maximale d ’utilisation

Introduction aux
Machines Électriques
 Plaque signalétique d’un MAS
pour un réseau 127/220 V
Il faut appliquer une tension de 220 V à chaque
enroulement donc une tension composée donc procéder
à un couplage triangle
pour un réseau 220/380 V
Il faut appliquer une tension de 220 V à chaque
enroulement donc une tension simple donc procéder à
un couplage étoile

127/220 220/380
220

1 1
220 V 380 V
2 2

3 3
127 V 220 V
N N

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BEN MESSAOUD Saida Machines Électriques
 Intensité :

➢ L'intensité absorbée par un moteur à vitesse nominale est

relativement constante (Voir plaque signalétique).

➢ Au moment du démarrage, l'intensité de démarrage (Id)

peut être de 3 à 7 fois plus grande qu'en régime normale.

➢ Les constructeurs donnent le rapport : Id/In.

Introduction aux
BEN MESSAOUD Saida Machines Électriques
 Introduction aux
Machines Électriques
Bilan des puissances

Puissance électrique absorbée : Pa = 3UI cos

3 2
Pertes par effet Joule au stator : PJs = RI
Avec R : résistance entre deux lignes statoriques 2
Pertes par effet Joule au rotor : PJr  gPtr

Puissance utile = puissance
Introduction auxabsorbée - pertes
Machines Électriques 33
Bilan de puissance du moteur asynchrone

Introduction aux
Machines Électriques 34
 Couplage du moteur asynchrone avec le réseau

LEROY - SOMER
Le couplage des enroulements
statoriques permet de faire Mot asyn Type : LS 132 M
fonctionner les moteurs
N° : 562895566 3 ~ cos  = 0,86
asynchrones sous deux tensions.
KW : 7,5 Cl : F t° : 80 K
Il est fonction de la tension du
réseau et de la tension que peut 50 Hz IP : 55 56 Kg
supporter les enroulements.
V : 230 V I : 28 A
Le couplage est réalisé par une U : 400 V i : 14,8A
connexion, à l'aide de barrettes , sur
la plaque à bornes. min -1 : 1450 S1

ANGOULEME - FRANCE

Introduction aux
BEN MESSAOUD Saida Machines Électriques
 Couplage des enroulements statoriques du moteur :

U1 V1 W1

W2 U2 V2 Plaque à bornes

U1 U2
1er enroulement 
2ème enroulement  V1 V2

3ème enroulement  W1
Introduction aux
W2
BEN MESSAOUD Saida Machines Électriques
 Disposition des enroulements du stator à partir
de la plaque à bornes

plaque à bornes
lamelle de cuivre

Introduction aux
BEN MESSAOUD Saida Machines Électriques
 Couplage en étoile

1 2 3
Introduction aux
BEN MESSAOUD Saida Machines Électriques
 Deux choix sont possibles :
Couplage triangle

U1 V1 W1
U1 W2
.....
U
U
U2
..... W1

V1 .....
V2 W2 U2 V2

Introduction aux
BEN MESSAOUD Saida Machines Électriques
 Couplage étoile

U1
U1 V1 W1
V
U .....
U2
V V2
..... W2 W2 U2 V2
.....

V1 W1

l'alimentation arrive toujours aux bornes

U1, V1 ,W1
Introduction aux
BEN MESSAOUD Saida Machines Électriques
 Résumé :

Moteur N°1 Moteur N°2

Réseau triphasé Réseau triphasé

Introduction aux
BEN MESSAOUD Saida Machines Électriques 41
Exercice 1: Connecter les deux moteurs au réseau 400V

Moteur N°1

Moteur N°2

Introduction aux
Machines Électriques 42
 Corrigé:

Introduction aux Moteur N°2 43

Moteur N°1 Machines Électriques
Exercice 2: Couplage adéquat du moteur avec le réseau

Introduction aux
Machines Électriques
 Corrigé :

Exercices :
Réseau 230V / 400V ; 50 Hz ni l'un
Moteur 230V / 400V étoile triangle
ni l'autre

Réseau 230V / 400V ; 50 Hz ni l'un

Moteur 400V / 690V étoile triangle
ni l'autre

Réseau 130V / 230V ; 50 Hz ni l'un

Moteur 230V / 400V étoile triangle
ni l'autre

Introduction aux
BEN MESSAOUD Saida Machines Électriques
 Synchronisme

Un aimant tourne autour d'une boussole (aiguille aimantée). L'aiguille aimantée

tourne en même temps que l'aimant, ils sont synchrones.

Introduction aux 47
Machines Électriques
 Introduction

Introduction aux
BEN MESSAOUD Saida Machines Électriques
 Constitution

Une machine synchrone est constituée par :

-Un stator fixe, Il est constitué par trois enroulements identiques décalés l’un
par rapport à l’autre d’un angle égal à 2π/3.

-Rotor, il est constitué par un bobinage parcouru par un courant continu

(courant d’excitation), c’est lui qui va créer des pôles magnétiques (Nord et
Sud)

Introduction aux
BEN MESSAOUD Saida Machines Électriques 49
Accrochage au réseau : Alternateur

Introduction aux
Machines Électriques
 Alternateur couplé sur le réseau

➢ Pour qu’on puisse coupler l’alternateur sur le

réseau électrique, il faut tout d’abord vérifier que
les tensions ont :
✓ même fréquence
✓ même amplitude
✓ même ordre des phases

➢ Les trois lampes doivent s’allumer et

s’éteindre en même temps sinon nous
devrons corriger l’ordre des phases.
Introduction aux
BEN MESSAOUD Saida Machines Électriques 51
Exercices (Voir TD)

Introduction aux
Machines Électriques