MEL-Poly A-2023 Chp.3-Machines Asynchrones

GEL-3001
MACHINES ÉLECTRIQUES
Chapitre 3
MACHINES
ASYNCHRONES
Cycle Ingénieur
Cycle Ingénieur
Automne 2023 Génie Électrique
Génie Électrique
Dr. Mourad ZEGRARI

Département Génie Électrique
Plan
 Principe et Constitution.
 Modèle de la machine asynchrone.
 Caractéristiques en régime permanent.
 Marche industrielle des moteurs asynchrones.
Machines 2
© M. ZEGRARI Asynchrones
Plan
Principe et Constitution
Modèle de la machine asynchrone
Caractéristiques en régime permanent
Marche industrielle des moteurs asynchrones
Machines 3
Présentation de la MAS
La machine asynchrone (MAS) est un convertisseur électromécanique réversible. Le plus

souvent, cette conversion est utilisée dans le sens Moteur.
Énergie Énergie
Électrique Mécanique
Machine
Asynchrone
• Cuivre (Joule)
 Pertes • Fer (magnétiques)
• Mécaniques
 Moteur Asynchrone : entraînements industriels, applications domestiques.

 Génératrice Asynchrone : Production de l’énergie électrique (éoliennes, mini-centrale
hydrauliques). Fonctionnement en frein (récupération de l’énergie).
Machines 4
Applications
Les MAS représentent plus de 80% des moteurs électriques utilisés en industrie :
 Grande simplicité de construction  prix relativement bas.

 Facilité d’utilisation et d’entretien  coût de maintenance réduit.
 Simplicité de démarrage. Commande aisée avec les convertisseurs de puissance.
 Grande robustesse mécanique.
Machines 5
Principe
1. Trois bobines fixes au stator, décalées de 120° et disposant de (2p) pôles, sont
alimentées par un système triphasé équilibré de courants is à la pulsation s.
2. Production d’une f.m.m. Fs Phase C Phase A
tournante à la vitesse :
s
s =
p
Stator 
120°
Rotor
Phase B
Machines 6
Principe
3. Création dans le rotor de courants induits ir (courants de Foucault).
4. Les courants induits créent au

rotor une f.m.m. Fr tournante. Phase C Phase A
5. Production d’un couple de démarrage
non nul :
 Le rotor tourne à la vitesse  < s.
Stator 
120°
Rotor
Phase B
Machines 7
Notion du glissement
Le rotor tourne à la vitesse  = (/p) légèrement inférieure à s.

On définit le glissement g du moteur qui s’exprime en % :
s −  s − 
g= =
s s
La pulsation des courants induits r au rotor devient :
r = s −  = g s
La vitesse du rotor peut s’écrire :
 = s 1 − g
 Fs tourne à s / stator.
 Fr tourne à r / rotor  Fr tourne à (r + ) = s / stator.
 Les deux f.m.m. tournent à la même vitesse  Création d’un couple constant.
Machines 8
Constitution de base
Comme toute machine électrique tournante, la machine asynchrone

comporte essentiellement les éléments suivants :
 Stator : partie fixe formée de
trois enroulements identiques.
 Rotor : partie mobile siège des
courants induits.
 Organes mécaniques : ils
assurent des fonctions de
fixation, protection et ventilation.
Machines 9
Stator
Partie fixe de la machine asynchrone. Elle comporte trois enroulements

(bobines) et possède 2p pôles. Le bobinage des enroulements est
identique à celui de la machine synchrone.
Enroulements du stator Circuit magnétique
Machines 10
Rotor
Partie mobile de la machine asynchrone. Elle est constitué d’un

ensemble de conducteurs mis en court-circuit.
Rotor
En court-circuit Bobiné Massif

(à cage) (à bagues) (magnétique)
Les courants induits Les courants induits Rotor réalisé par un

circulent dans des circulent dans des circuit magnétique
barres conductrices enroulements massif, siège des
court-circuitées par bobinés sur le rotor courants induits de
deux anneaux. couplées en Étoile. Foucault.
Machines 11
Rotor bobiné (à bagues)
Le rotor est un cylindre composé d’un empilement de tôles pressés.

Ces tôles sont munies d’encoches où sont logés des conducteurs
formant trois bobinages, accessibles par des bagues et des balais.
Plaque à bornes
Enroulements du rotor
du rotor
Balais
Rhéostat
Ce dispositif permet de
modifier les propriétés
électromécaniques de la
machine (Tem, g).
Bagues
Machines 12
Rotor à cage d’écureuil (en court-circuit)
Le rotor est constitué de barres conductrices, en cuivre ou en

aluminium, ces barres sont inclinées par rapport à l’axe de rotation.
Les extrémités de ces barres sont court-circuitées par deux anneaux de
même métal.
Anneaux de Barres conductrices siège

court-circuit. des courants induits
Machines 13
Rotor massif
Le rotor est constitué par un cylindre plein non laminé.

Les parties massives en fer constituent l’enroulement en court-circuit,
par l’effet des courants de Foucault, induits dans la masse métallique.
Rotor massif Courants

induits
Rotor massif
Machines 14
Plan
Machines 15
Fonctionnement à rotor ouvert
La machine est équivalente à un transformateur triphasé :

Stator (nombre de spires : zs)  Primaire
Rotor (nombre de spires : zr)  Secondaire
Ls (m) Lr
Is Rs Rr
+ Impédance + + Impédance +
du stator du rotor
Vs Es Rf Lm zs zr Ero Vro
-
(s) - -
(ro = s) -
Impédance
magnétisante
Ero zr
Rapport de transformation : m= =
Es zs
Machines 16
Fonctionnement à rotor en court-circuit
Le rotor est en court-circuit, sa pulsation devient :
s = g r
Ls (m’) Lr
Is Rs Ir Rr
Iso
+ + +
Vs Es Rf Lm zs zr Er
-
(s) - -
(r)
Er zr
Rapport de transformation : m′ = =g =g×m
Es zs
Machines 17
Schéma monophasé ramené au stator
Nous ramenons les éléments du rotor au stator, en appliquant les règles des modèles
ramenés appliquées aux transformateurs :
Zs Z’r
Rs
jXs R’r/g jX’r
Is I’r
Iso
+ +
Vs Es Rf jXm Zm
- -
Rr Xr
Les règles de transformation sont : R′r = 2 ; X′r = 2 ; I′r = m Ir
m m
Zm Z′r
L’impédance totale vue du stator : Zeq = Zs +
Zm + Z′r
Machines 18
Essai à vide (g = 0)
g = 0  Courant rotorique nul : Ir = 0

MAS à bagues : essai réalisé à rotor ouvert  Ir = 0.
MAS à cage : essai sans charge mécanique    s et g0  0.
Iso Rs jXs
+ + Vso
Vso Eso Rf jXm φo Eso jXs Iso

Rs Iso
- -
Iso
TENSION
NOMINALE
La puissance consommée par la machine est dissipée dans les impédances Zs et Zm :

3 E 2 3 E 2
2 + so 2 + so
Bilan des puissances : P0 = 3 R s Iso et Q0 = 3 Xs Iso
Rf Xm
Machines 19
Essai à rotor bloqué (g = 1)
 = 0  g = 1  Rotor immobilisé et en court-circuit.

MAS  Transformateur triphasé en court-circuit.
Stator alimenté sous une tension réduite
Is(rb) Rs jXs I’r(rb) R’r jX’r
Iso(rb)
+ Zs + Z’r
g = 1  Z’r minimale.
Vs(rb) Es(rb) Rf jXm
Soit : (Zm // Z’r)  Z’r
- - Zm
TENSION
RÉDUITE
La puissance consommée par la machine est dissipée dans les impédances Zs et Z’r :
2 2
Bilan des puissances : Ps rb = 3 R s + R′r Is(rb) et Qs rb = 3 Xs + X′r Is(rb)
Machines 20
Détermination des paramètres
1. À partir de la mesure en courant continu ou “à chaud “ :

On détermine la résistance d’un enroulement du stator Rs.
On détermine la résistance d’un enroulement du rotor Rr (cas du MAS à bagues).
2. À partir de l’essai à rotor bloqué :

Qs rb Ps rb
Xs + X′r = 2 R′r = 2 − Rs
3 Is(rb) 3 Is(rb)
En général, on suppose que : X’r = Xs
3. À partir de l’essai à vide :
2 2
Eso 3 Vso Eso 3 Vso
Rf = ≈ Xm = ≈
Iso cos o Pso Iso sin o Q so
Machines 21
Plan
Machines 22
Écoulement des puissances
Puissance Puissance Puissance Puissance

Électrique Pe Transmise Ptr Électromagnétique Pem Mécanique Pm
Tem Tem Tu
Alimentation Charge
Stator Rotor Arbre Mécanique
Électrique
s  
Pertes totales Pertes totales Pertes

au stator au rotor Mécaniques
ps = pjs + pfs pr = pjr + pfr pméc
Moteur
Asynchrone
Machines 23
Estimation des puissances
 Les pertes magnétiques (fer) sont proportionnelles à la fréquence.

Au niveau du rotor, la fréquence est : fr = g fs <<
pfr ≈ 0
 La puissance transmise Ptr est convertie dans la "résistance" (R’r/g) :
R′r 2
Ptr = 3 I′r
g
 Les pertes cuivre au rotor s’écrivent alors :
pjr = 3R′r I′2r = g Ptr

 La puissance électromagnétique devient :
1−g
Pem = Ptr − pjr = Ptr 1 − g = pjr
g
Machines 24
Calcul du couple électromagnétique
La puissance transmise au rotor s’écrit :

s
Ptr = Tem s = Tem
p
Cette puissance est dissipée dans la résistance fictive R’r/g telle que :
R′r 2 s
Ptr = 3 I′ = Tem
g r p
L’expression du couple électromagnétique devient :
Ptr 3p R′r 2 Calcul du courant I’r à l’aide

Tem = = I′
s s g r du modèle équivalent
Machines 25
Modèle équivalent en "L"
C’est une transformation du modèle équivalent en une configuration en L :

Modèle en T Modèle en L
Is Zs(T) I’r Z’r(T) Is I’r Zs(L) Z’r(L)
Iso Iso
+ +
Équivalence des modèles
Vs Zm(T) Zm(L)
Zs Xs
- =1+ ≈1+ - V
Zm Xm s
En général, pour les machines de puissance > 1 kW  (  1) :
Zs L =  Zs T ≈ Zs T
Z′r L = ² Z′r T ≈ Z′r T
Zm L = Zm T + Zs T ≈ Zm T
Machines 26
Expression du courant rotorique
Nous calculons directement le courant rotorique ramené au stator :

Is I’r Rs jXs R’r / g jX’r
Iso
+ Zs Z’r
+
Vs Rf jXm
Zm
-
-
L’expression du courant rotorique I’r ramené au stator est :
Vs Vs
I′r = = XT = Xs + X’r
2 2
R′ R′ Réactance de
R s + gr + Xs + X′r 2 R s + gr + XT 2
fuite totale.
Machines 27
Caractéristique mécanique Tem()
Exprimons le couple Tem en fonction de la vitesse de rotation  :
R′r
3p 2 g
Tem = Vs 2
s R′
Rs + r + XT 2
g
Tem
Propriétés couple-vitesse Tem(max)
 Démarrage :  = 0  g = 1  Tem = Td
Zone d’utilisation
La machine absorbe Ped = Td s Td (Linéaire)
 Pour  voisin de s, g est faible :

Tem = K. où : K < 0
À vide :  =  s  g = 0  Tem = 0 
0 c s
g
1 gc 0
Machines 28
Valeurs critiques
 Couple de démarrage :
3p 2 R′r Il dépend fortement de la
Td = Vs résistance R’r du rotor.
s R s + R′r 2 + XT 2
 Couple électromagnétique maximal :

3p Vs2 1
Tem max = Couple maximal inversement
s 2
R s + R2s + XT2 proportionnel à XT et indépendant de R’r.
 Couple maximal pour un glissement critique gc :

R′r
gc = Glissement critique proportionnel
R2s + XT2 à la résistance R’r du rotor.
Machines 29
Modèle et équations simplifiés
Hypothèses
 Nous négligeons les pertes Joule au stator (Rs = 0).
 Nous négligeons les pertes fer au stator (Rm = )
Modèle simplifié Paramètres

jXT R′r
I’r R’r / g
Is 3p 2 g
Tem = V
+
Iso s s R′r 2
2
+ + XT
Vs Vs jXm
g
- - 3p Vs2
Tem max =
s 2X T
R′r
gc =
XT
Machines 30
Visualisation des puissances
La puissance transmise est : Ptr = Pem + pjr Ptr = Tem.s
Avec : Ptr = Tem. s

Pem = Tem.
pjr = Tem.r Pem = Tem.
Tem
Point de
Tem(max)
fonctionnement
Td Puissance transmise Ptr

Tr
Pem pjr

 s
g
1 0
Machines 31
Estimation du rendement
Dans les machines de forte puissance, il est possible de négliger l’ensemble des pertes
au stator ainsi que les pertes mécaniques :
Pa = Pe = Ptr + (pjs + pfs)  Ptr

Pu = Pm = Pem – pméc  Pem
Or : Pem = Ptr (1 – g)
L’expression approchée du rendement s’écrit :
Pu Pem
= ≈ = 1−g
Pa Ptr
 Plus le glissement est élevé, plus le rendement de la machine est faible.
Machines 32
Plan
Machines 33
Marche industrielle des MAS
Il s’agit d’assurer les fonctionnalités suivantes :

 Raccordement électrique au réseau d’alimentation.
 Configuration du dispositif de commande et de protection.
 Couplage des enroulements.
 Inversion du sens de marche.
 Modes de démarrage (direct ou progressif).
 Modes de freinage (naturel ou forcé).
 Vitesse de rotation (fixe ou variable).
Machines 34
Raccordement du MAS
 Les plaques à bornes des moteurs standards sont conformes à la norme NFC 51 120.
 Les repères sont conformes à la CEI 34-8 par six bornes : (U1,V1,W1) et (U2,V2,W2)
U1 V1 W1
W2 U2 V2
Plaque à bornes d’une

machine asynchrone
Lorsque le moteur est alimenté par un réseau triphasé direct (A,B,C) ou (L1,L2,L3) aux
bornes (U1,V1,W1), il tourne dans le sens horaire lorsqu’on est placé face au bout d’arbre.
Machines 35
Couplage des enroulements
L1 L2 L3 L1 L2 L3
Moteur bi-tension 220/380 V

U1 V1 W1 U1 V1 W1
W2 U2 V2 W2 U2 V2
Couplage Etoile (Y) Couplage Triangle ()
Réseau d’alimentation
Plaque Moteur
127/220 V 220/380 V 380/660 V
127/220 V Étoile
220/380 V Triangle Étoile
380/660 V Sous-alimenté Triangle Étoile
Machines 36
Modes de démarrage
 Démarrage Direct.
 Démarrage sous tension réduite :
• Démarrage Étoile-Triangle : Te et Id sont divisés par 3.
• Utilisation d’un autotransformateur.
• Démarrage électronique par gradateur.
 Démarrage Statorique (insertion d’impédances au stator).
 Démarrage Rotorique (insertion d’impédances au rotor dans le cas d’un moteur
asynchrone à rotor bobiné).
 Démarrage à l’aide d’un variateur de vitesse.
Machines 37
Démarrage Direct : Câblage
L1 L2 L3 Circuit de Circuit de
Puissance Commande
1 3 5
SF
Sectionneur
2 4 6 Porte-Fusibles
Transformateur Q
95
1 3 5
KML RT
Contacteur de Ligne 96
2 4 6 11
AT
12
1 3 5
RT 13 13
2 4 6 Relais Thermique MA KML
14
14
U V W
A1
MAS
MAS
Moteur Asynchrone
A2
KML
Machines 38
Inversion du sens de marche
L1 L2 L3
Circuit de Circuit de
Puissance Commande
Q Q
RT
Verrouillage
KM-AV KM-AR AT
MAV KM-AV MAR KM-AR
RT
KM-AR KM-AV
MAS
KM-AV KM-AR
Machines 39
Démarrage Étoile-Triangle
L1 L2 L3
Q Phases de fonctionnement
 Phase 1 : Démarrage
Fermeture du contacteur de ligne
KML
KML et couplage en Étoile (KMY).
Le moteur est alimenté sous une
RT
tension réduite.
U1
 Phase2 : Fonctionnement nominal
V1 W1
Ouverture du contacteur KMY et
MAS KMD
passage au couplage triangle
Couplage Triangle (KMD).
U2 V2 W2 Le moteur est à présent alimenté
sous sa tension nominale.
KMY : Couplage
Etoile
Machines 40
Démarrage Électronique
L1 L2 L3
Q
Fonctionnement
 Variation de la valeur efficace de la
KML tension Vs par réglage de l’angle de
retard à l’amorçage des thyristors.
RT  Intégration des fonctions de
protections et de contrôle avancées.
Gradateur
U V W
Démarreur Industriel Démarreur Industriel

MAS
BT : SMC-3 HT : ABB
Machines 41
Démarrage Statorique
L1 L2 L3
Q
Phases de fonctionnement
Fermeture du contacteur : passage
KML
par la totalité de l’impédance Z.
 Courant de démarrage Id réduit.
RT
 Phase2 : Temps intermédiaire
Fermeture du contacteur KM1.
Passage par une partie de Z.
KM2  Courant intermédiaire Id2.
Z KM1
impédance Z court-circuitée.
 Courant nominal In.
MAS
Machines 42
Démarrage Rotorique
L1 L2 L3
Q
Phases de fonctionnement
Fermeture du contacteur KML.
KML
Courant du rotor limité par toute la
résistance du Rhéostat.
RT
 Phase2 : Temps intermédiaire
Passage par une partie de R.
 Courant intermédiaire Id2.
MAS
Rhéostat court-circuité.
 Courant nominal In.
Rhéostat KM2
KM1
Machines 43
Modes de freinage
L’arrêt normal des moteurs électriques est obtenu par décélération naturelle, le temps
d'arrêt dépend uniquement de l'inertie de la machine entraînée. Cependant, certaines
applications exigent de contrôler le temps de décélération en mettant en œuvre des
procédés de freinage.
Par rapport aux freinages mécaniques et hydrauliques, le freinage électrique apporte une
solution simple et efficace et offre l'avantage d'être régulier et de ne faire intervenir
aucune pièce d'usure.
 Freinage hypersynchrone.
 Freinage par contre-courant.
 Freinage par injection de courant continu.
 Freinage magnétique par courants de Foucault.
Machines 44
Freinage électrique
Sens Inverse Tem Sens Direct

G M
Freinage
Q4 Q1 Tem(+ )
Contre-courant
Hypersynchrone
Tr() Charge
Freinage
- s - n n s

Tem(– ) Q3 Q2
M G
Sens Inverse Sens Direct
Machines 45
Asynchrones
Classes des MAS : Norme NEMA
C’est une classification des moteurs asynchrones

à cage afin d’adapter leurs caractéristiques
nominales aux charges mécaniques usuelles.
Pour un moteur asynchrone, le rapport (Td/Tn) est
proportionnel à Rr alors que le rapport (Id/In) lui est
inversement proportionnel.
 Couple de démarrage :
3p 2 R′r
Td = Vs
s R s + R′r 2 + XT 2
 Glissement critique correspondant :
R′r
gc = Caractéristiques normalisées des classes
XT NEMA des moteurs asynchrones.
Machines 46
Classes des MAS : Synthèse
Tableau des caractéristiques normalisées des classes NEMA des moteurs asynchrones :
Couple de Couple Couple de Courant de Glissement

démarrage nominal décrochage démarrage nominal
Classe Starting Torque Basse vitesse Breakdown Locked Rotor
NEMA Pull-Up Torque Torque Current
Td/Tn (%) Tmin/Tn (%) TdmaxTn (%) Id/In (%) g (%)
A 70 - 275 65 - 190 175 - 300 ---- 0.5 - 5
B 70 - 275 65 - 190 175 - 300 600 - 800 0.5 – 5
C 200 - 285 140 - 195 190 - 225 600 – 800 1-5
D 275 ---- 275 600 - 800 >5
Machines 47
Types de services des MAS (Norme CEI 34-1)
Indice Type de service Mode de fonctionnement
S1 Service continu Fonctionnement à charge constante et en continu.
Fonctionnement à charge constante et pendant un temps
S2 Service temporaire
déterminé.
S3 Service intermittent périodique Suite de services identiques.
S4 Service intermittent périodique à démarrage Suite de services identiques et de démarrage.
S5 Service intermittent périodique à freinage Suite de services périodiques avec démarrages et freinages.
Suite de services identiques avec périodes de charges et

S6 Service continu à charge intermittente
périodes à vide.
Service continu périodique à freinage Suite de services identiques comprenant des démarrages,
S7 électrique fonctionnement en charge et des freinages.
Suite de services identiques comprenant des périodes de

Service continu périodique à changement
S8 de charge et de vitesse
fonctionnement en charge et des changements de vitesses
de rotation.
Suite de services non périodiques comprenant des périodes
Service à variation non périodique de
S9 charge et de vitesse
de fonctionnement en charge et des changements de
vitesses de rotation.
S10 Service à régimes constants distincts Service comprenant au plus 4 valeurs de charge distinctes.
Machines 48
MAS Monophasé : Couple électromagnétique
R’ r / g jXT
Les pulsations relatives s’écrivent : Is
rd = gs + +
Vsd jXm/2
ri = −s −  = − s + 1 − g s = − 2 − g s -
jXT
Le couple Tem résultant s’écrit : Vs
R’r / (2– g)
2 R′r R′r +
p R′r Vsd Vsi2 Vsi jXm/2
g 2−g
Tem = ∙ ∙ 2 − 2
- -
s g R′r R′r
+ XT2 + XT2
g 2−g
 Courant au rotor  superposition de deux courants de fréquences rd et ri.

 Pertes magnétiques dans le rotor pfr non négligeables (fri élevée).
 Couple et puissance fluctuante avec une forte ondulations à 2 fs  moteurs plus
bruyants que les moteurs monophasés.
Machines 49
MAS Monophasé à Condensateur
Ajouter un enroulement auxiliaire, décalé de 90° par rapport à l’enroulement principal, et

parcouru par un courant déphasé de /2 par la mise en série d’un condensateur.
Condensateur de Relais
démarrage centrifuge
Source
monophasée
Phase
auxiliaire
Phase
principale MAS monophasé à
Condensateur
 P< qq kW : Condensateur électrochimique de forte valeur (50 µF pour moteur 600 W).
Après le démarrage : déconnexion automatique par relais centrifuge placé sur l’arbre.
 Petite puissance (100 à 300 W) : Condensateur de faible valeur branché en permanence.
Machines 50

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Dr. Mourad ZEGRARI

Modèle de la machine asynchrone

Caractéristiques en régime permanent

Marche industrielle des moteurs asynchrones

La machine asynchrone (MAS) est un convertisseur électromécanique réversible. Le plus

 Moteur Asynchrone : entraînements industriels, applications domestiques.

 Grande simplicité de construction  prix relativement bas.

3. Création dans le rotor de courants induits ir (courants de Foucault).

4. Les courants induits créent au

Le rotor tourne à la vitesse  = (/p) légèrement inférieure à s.

Comme toute machine électrique tournante, la machine asynchrone

Partie fixe de la machine asynchrone. Elle comporte trois enroulements

Enroulements du stator Circuit magnétique

Partie mobile de la machine asynchrone. Elle est constitué d’un

En court-circuit Bobiné Massif

Les courants induits Les courants induits Rotor réalisé par un

Le rotor est un cylindre composé d’un empilement de tôles pressés.

Le rotor est constitué de barres conductrices, en cuivre ou en

Anneaux de Barres conductrices siège

Le rotor est constitué par un cylindre plein non laminé.

Rotor massif Courants

Modèle de la machine asynchrone

Caractéristiques en régime permanent

Marche industrielle des moteurs asynchrones

La machine est équivalente à un transformateur triphasé :

Le rotor est en court-circuit, sa pulsation devient :

g = 0  Courant rotorique nul : Ir = 0

Vso Eso Rf jXm φo Eso jXs Iso

La puissance consommée par la machine est dissipée dans les impédances Zs et Zm :

 = 0  g = 1  Rotor immobilisé et en court-circuit.

Is(rb) Rs jXs I’r(rb) R’r jX’r

1. À partir de la mesure en courant continu ou “à chaud “ :

2. À partir de l’essai à rotor bloqué :

3. À partir de l’essai à vide :

Modèle de la machine asynchrone

Caractéristiques en régime permanent

Marche industrielle des moteurs asynchrones

Puissance Puissance Puissance Puissance

Pertes totales Pertes totales Pertes

 Les pertes magnétiques (fer) sont proportionnelles à la fréquence.

pjr = 3R′r I′2r = g Ptr

La puissance transmise au rotor s’écrit :

Ptr 3p R′r 2 Calcul du courant I’r à l’aide

C’est une transformation du modèle équivalent en une configuration en L :

En général, pour les machines de puissance > 1 kW  (  1) :

Z′r L = ² Z′r T ≈ Z′r T

Nous calculons directement le courant rotorique ramené au stator :

L’expression du courant rotorique I’r ramené au stator est :

Exprimons le couple Tem en fonction de la vitesse de rotation  :

Propriétés couple-vitesse Tem(max)

 Pour  voisin de s, g est faible :

 Couple électromagnétique maximal :

 Couple maximal pour un glissement critique gc :

Modèle simplifié Paramètres

La puissance transmise est : Ptr = Pem + pjr Ptr = Tem.s

Avec : Ptr = Tem. s

Td Puissance transmise Ptr

Pa = Pe = Ptr + (pjs + pfs)  Ptr

L’expression approchée du rendement s’écrit :

Modèle de la machine asynchrone

Caractéristiques en régime permanent

Marche industrielle des moteurs asynchrones