Commande du Moteur

Asynchrone

1
 Chapitre 1

Moteur Asynchrone Triphasé

Constitution, principe de fonctionnement

2
1.1 Constitution

Constituttion

3
Constitution

Constitution
 Le stator (1/3)
 Cette partie fixe (comme son nom
l’indique) de la machine crée le
champ tournant.
 Elle est organisée en un circuit
magnétique circulaire et creux.
 Sur la périphérie intérieure des
encoches sont aménagées pour
recevoir les enroulements du
bobinage.
 Aucun élément n’est saillant, les pôles
sont lisses.

4
Constitution

Constitution
 Le stator (2/3)

5
Constitution

Constitution
 Le stator (3/3) :Couplage des enroulements statoriques

6
Constitution

Constitution

 Le Rotor
C’est par le rotor, la partie mobile, que la machine asynchrone se distingue de l’autre
machine triphasée, la machine synchrone. De manière générale, le rotor est le siège
de grandeurs électromagnétiques variables. Pour limiter les pertes, le circuit
magnétique sera donc feuilleté.

Les enroulements rotoriques sont toujours en court-circuit en

régime permanent.

7
Constitution
Constitution
 Le Rotor
2 type de rotors: A rotor bobiné et à cage d’écureuil

Rotor bobiné (à bagues) 8

Constitution
Constitution
 Le Rotor
2 type de rotors: A rotor bobiné et à cage d’écureuil

Rotor à cage d’écureuil 9

Constitution
Constitution
 Le Rotor (à cage)

Rotor à cage d’écureuil 10

Constitution

11
Constitution

Constituttion

12
1.2 Principe de fonctionnement

Champ tournant
Théorème de Ferrari

Trois enroulements constituant p paires de pôles dont les axes sont

déphasés de 2π/3p, alimentés par un réseau triphasé équilibré de
pulsation ω et créant chacun une induction à répartition spatiale
sinusoïdale génèrent un champ tournant de pulsation

 avec ω = 2π. f (rad/s)

S 
p

b( , t )  Bm . cos p (   s t )
 S : Vitesse de synchonisme
13
Principe de fonctionnement

Champ tournant (suite)

Théorème de Leblanc

Un enroulement unique alimenté par un courant sinusoïdal crée dans

l’entrefer deux champs tournants en sens opposés à la vitesse de
synchronisme .

Remarque : cette propriété rend particulière la mise en œuvre de MAS

monophasées car aucun champ tournant n’est privilégié par le rotor pour sa
mise en mouvement.

14
Principe de fonctionnement

Fonctionnement
 Le rotor, alimenté par un réseau triphasé de fréquence f, crée un champ tournant
b de vitesse 
 
S
p
 Le rotor est balayé par ce champ et des forces électromotrices sont engendrées
dans les conducteurs (loi de Faraday )
d
e
dt
 Comme les circuits rotoriques sont fermés, des courants rotoriques prennent
naissance. Il apparaît des forces électromotrices dues à l’action de champ
(induction) statorique sur les courants rotoriques.

 Ces forces entrainent le rotor dans le sens du champ tournant

15
Principe de fonctionnement

Fonctionnement (suite)

Pour qu’il y ait couple, il faut donc :

que les circuits rotoriques soient fermés, sinon les courants rotoriques sont nuls

que la vitesse prise par le rotor soit différente de la vitesse de l’induction.

 s
Si , les conducteurs tournent à la vitesse de l’induction statorique,
aucune f.é.m. n’est induite, et par conséquent aucun courant ne circule dans le
rotor : 
il ne 
peut
y avoir
s de couple.

16
 Chapitre 2

Moteur Asynchrone
Triphasé:
Divers modes de
démarrage
17
 Divers modes de démarrage
L’objectif de ce chapitre est de rappeler quelques modes de
démarrage d’un moteur asynchrone à cage d’écureuil basés sur :

Contraintes d’appel de courant au

démarrage, chute de tension

Impératifs de continuité de service

Contraintes économiques.

Contraintes de la nature de la charge 18

 2.1 Démarrage Direct
Mode de démarrage le plus simple.

 Stator est directement couplé sur le réseau (Fig II.1). Le moteur démarre sur ses
caractéristiques naturelles.

A la mise sous tension, le moteur se comporte comme un transformateur dont le

secondaire est en C/C.
I démarrage
démarrage
= 5 à 8 I nominal
nominal

Le couple de démarrage est en moyenne :

C démarrage
démarrage
= 0.5 à 1.5 C nominal
nominal

Avantages :
Simplicité de l'appareillage, couple de démarrage élevé, démarrage rapide, prix faible)

Inconvénients:
• Mode limité aux moteurs de faible puissance
• Ne s’adapte pas aux charges demandant une variation de vitesse
• Appel du courant important
• Démarrage brutal.
19
Démarrage Direct, schéma

20
 2.2 Démarrage Etoile-Triangle

Ce procédé dite aussi de tension réduite s’applique aux moteurs dont toutes les bornes
d’enroulement statoriques sont accessibles sur la plaque à bornes, et dont le couplage
triangle correspond à la tension du réseau.
Démarrage s’effectue en 2 temps.
1ier temps : mise sous tension et couplage étoile des enroulements. Le moteur démarre à tension
réduite.
 La pointe de courant de démarrage est divisée par 3 :Id = 1.5 à 2.6 In
 Le couple de démarrage étant proportionnel au carré de la tension d'alimentation, il
est lui aussi divisé par 3, - Cd = 0.2 à 0.5 Cn
 La vitesse du moteur se stabilise quand les couples moteur et résistant s'équilibrent,
généralement entre 75 et 85 % de la vitesse nominale.
2ime temps : Suppression du couplage étoile, et mise en couplage triangle Le moteur est
alimenté sous pleine tension donc au total par 3.
 Les enroulements sont alors couplés en triangle et le moteur rejoint ses
caractéristiques naturelles.
 Le passage du couplage étoile au couplage triangle est commandé par un
temporisateur.
 La fermeture du contacteur triangle s'effectue avec un retard de 30 à 50
millisecondes après l'ouverture du contacteur étoile, ce qui évite un court-circuit
entre phases, les deux contacteurs ne pouvant être fermés simultanément.
 Le courant qui traverse les enroulements est interrompu à l'ouverture du contacteur
étoile. Il se rétablit à la fermeture du contacteur triangle.
 Ce passage en triangle s'accompagne d'une pointe de courant transitoire très brève mais très
importante, due à la force contre-électromotrice du moteur.
 Démarrage Etoile-Triangle, suite
- Le démarrage étoile-triangle convient aux machines qui ont un faible couple résistant ou qui
démarrent à vide (ex : machine à bois)

- Pour limiter ces phénomènes transitoires, des variantes peuvent être nécessaire, au-delà d'une
certaine puissance. L’une consiste en une temporisation de 1 à 2 secondes au passage étoile-
triangle.

- Cette temporisation permet une diminution de la force contre- électromotrice, donc de la pointe
de courant transitoire.
Ceci ne peut être utilisé que si la machine a une inertie suffisante pour éviter un ralentissement
trop important pendant la durée de la temporisation.

- Une autre est le démarrage en 3 temps :

étoile-triangle + résistance-triangle.
- La coupure subsiste, mais la résistance mise en série, pendant trois secondes environ, avec les
enroulements couplés en triangle, réduit la pointe de courant transitoire.

- Une variante est le démarrage étoile-triangle + résistance-triangle sans coupure.

- La résistance est mise en série avec les enroulements immédiatement avant l'ouverture du
contacteur étoile. Ceci évite toute interruption de courant, donc l'apparition de phénomènes
transitoires.
22
- L'utilisation de ces variantes se traduit par la mise en œuvre de matériel supplémentaire, ce qui
peut avoir pour conséquence une augmentation non négligeable du coût de l'installation.
Démarrage Etoile-Triangle, chéma

23
 Démarrage Etoile-Triangle, Avantages et inconvénients

 Avantages
- Appel de courant en étoile réduit au tiers de sa valeur en direct.
- Faible complication d’appareillage.

 Inconvénients
- Couple réduit au tiers de sa valeur en direct.
- Coupure entre les positions étoile et triangle d’ou apparition de
phénomènes transitoires.

24
 2.3 Démarrage par
autotransformateur
Au moment de démarrage, la tension est réduite au moyen d’un
auto-transformateur avec la séquence suivante :

1- Temps Auto-transformateur en Y le moteur est alimenté à tension réduite

2- Temps Ouverture du point Y, seul la self de la partie supérieure de

l’enroulement limite le courant

3- Temps Alimentation du moteur sous pleine tension

Détails

25
 Démarrage par autotransformateur, suite

Détails

Alimentation sous tension réduite viaun autotransformateur qui est mis hors circuit quand le
démarrage est terminé.
1.L’autotransformateur est d'abord couplé en étoile, et le moteur est couplé au réseau à travers une
partie des enroulements de l'autotransformateur.
2. Le démarrage s'effectue sous une tension réduite qui est fonction du rapport de transformation via
des plot
3.L’étoile est ouvert avant de passer au couplage plein tension.
4.La fraction de bobinage raccordée au réseau constitue alors une inductance en série avec le moteur.
5.Cette opération est effectuée lorsque la vitesse d'équilibre est atteinte à la fin du premier temps,

- le couplage pleine tension intervient après le deuxième temps généralement très court (de l’ordre
d’une fraction de seconde).
La portion de bobinage de l'autotransformateur en série avec le moteur est court-circuitée, puis
l'autotransformateur
est mis hors circuit.
Le courant et le couple de démarrage varient dans les mêmes proportions.
Ils sont divisés par (U réseau/U réduite).
Les valeurs moyennes obtenues sont les suivantes :
Id = 1.7 à 4 In
Cd = 0.5 à 0.85 Cn
26
 Démarrage par autotransformateur, suite

Détails

Le démarrage s'effectue sans qu'il y ait interruption du courant dans le moteur.

De ce fait, les phénomènes transitoires liés à une telle interruption n'existent pas.
En revanche, si certaines précautions ne sont pas prises des phénomènes transitoires
de même nature peuvent apparaître lors du couplage sous pleine tension.

En effet, la valeur de l'inductance en série avec le moteur, après ouverture de

l'entoilage, est grande par rapport à celle du moteur. Il s'ensuit une chute de tension
importante qui entraîne une pointe de courant transitoire élevée au moment du
couplage sous pleine tension.

Pour éviter cet inconvénient, le circuit magnétique de l'autotransformateur comporte

un entrefer dont la présence conduit à une diminution de la valeur de l'inductance.

Cette valeur est calculée de telle façon qu'au moment de l'ouverture de l'entoilage au
deuxième temps, il n'y ait pas de variation de tension aux bornes du moteur.

27
Démarrage par autotransformateur, schéma

28
Démarrage par autotransformateur, Avantages et inconvénients

 Avantages
- Possibilité de choisir le couple de décollage.
- Réduction de l’appel du courant.
- Démarrage en 3 temps sans coupure.

 Inconvénient
- Prix d’achat élevé de l’équipement.

29
 2.4 Démarrage par des
résistances statoriques

- Principe consiste à démarrer le moteur sous tension réduite en insérant des

résistances en série avec les enroulements statoriques

- Lorsque la vitesse se stabilise, les résistances sont éliminées et le moteur est

couplé directement sur le réseau. Cette opération est généralement commandée
par un temporisateur.

30
 Démarrage par des résistances statoriques, suite

Détails

- Dans ce mode de démarrage, le couplage des enroulements du moteur n'est

pas modifié. Six Bornes sorties pas nécessaires

- Valeur de la résistance calculée en fonction de la pointe de courant au

démarrage à ne pas dépasser,
ou de la valeur minimale du couple de démarrage nécessaire compte tenu du
couple résistant de la machine entraînée.

- En général, les valeurs de courant et de couple de démarrage sont :

- Id = 4.5 In
- Cd = 0.75 Cn

- Pendant la phase d'accélération avec les résistances, la tension appliquée aux

bornes du moteur n'est pas constante.
Cette tension est égale à la tension du réseau diminuée de la chute de tension
dans la résistance de démarrage.

31
 Démarrage par des résistances statoriques, suite

Détails

- La chute de tension est proportionnelle au courant absorbé par le moteur car charge résistive,

- Comme le courant diminue au fur et à mesure de l'accélération du moteur, il en est de même

pour la chute de tension dans la résistance.
La tension appliquée aux bornes du moteur est donc minimale au moment du démarrage, et
elle augmente progressivement.
Le couple étant proportionnel au carré de la tension aux bornes du moteur, il augmente plus
rapidement que dans le démarrage étoile-triangle
où la tension reste fixe pendant tout le temps du couplage étoile.

- Application : convient donc bien aux machines ayant un couple résistant croissant avec la
vitesse,
comme par exemple les ventilateurs ou les pompes centrifuges.

- Il présente l'inconvénient d'une pointe de courant relativement importante au démarrage.

Cette pointe pourrait être réduite en augmentant la valeur de la résistance, mais cela
entraînerait une chute de tension
supplémentaire aux bornes du moteur, et par conséquent une diminution importante du couple
de démarrage.
En revanche, l'élimination de la résistance en fin de démarrage se fait sans qu'il y ait
interruption de l'alimentation du moteur,
donc sans phénomène transitoire. 32
Démarrage par des résistances statoriques, schéma

33
Démarrage par des résistances statoriques, avantages - inconvénients

 Avantages
- Couple moteur croissant pendant le démarrage et démarrage plus progressif.

 Inconvénients
- Appel du courant plus important qu’en étoile-triangle 4 à 5 fois In.
- Le couple de démarrage est diminué par rapport au démarrage direct 0,75
Cn.

34
 2.5 Démarrage rotorique par élimination
de résistances ou par électrolyte
Ce type de démarreur permettent un démarrage haut de gamme en réduisant les coûts
sur de la partie puissance.

Au démarrage, la variation de puissance et d'impédance du démarreur est assuré par

l'ajustement des électrodes dans un bain électrolytique pour démarrage par électrolyte
ou par élimination progressive de résistances couplées au rotor.

Plus les électrodes sont immergées ‘ou les résistances éliminées) plus elles délivreront
de puissance.

Avantages
Economie d'énergie
Fiable
Résistant aux atmosphère tropicales et corrosives
Economique
Fortes puissances admissibles
Courbe de démarrage adaptable

Inconvénients
Impératif de contrôle de la température des résistances ou de la solution électrolytique
35
Démarrage rotorique par élimination de
résistances ou par électrolyte

36
 2.6 Démarrage par gradateur de tension
Le gradateur est un convertisseur qui permet de transformer une source de tension sinusoïdale
alternative de valeur efficace fixe en une tension alternative de valeur efficace variable mais de
même fréquence.

Principe en monophasé
Principe en triphasé

 Le gradateur est composé de 2 thyristors montés tête-bêche ou d’un triac.

Cet étage de puissance est associé à une « électronique» de commande
permettant de faire varier l’angle d’amorçage α des thyristors.
 Le moteur asynchrone triphasé est alimenté par l’intermédiaire d’un gradateur
qui provoque la monté progressive de la tension.
 On peut réduire l’intensité de démarrage à une valeur précise en agissant sur
l’angle de commande des thyristors.
 Pour limiter l’appel de courant au démarrage, on réduit la tension efficace ce
qui limite le couple moteur au démarrage. On doit donc s’assurer en
permanence que le couple de démarrage soit supérieur au couple résistant
du système à entraîner 37
Moteur Asynchrone
Triphasé:
Pilotage à vitesse variable

38
Introduction
Rappel sur la notion du couple

Le couple moteur est un effort de rotation appliqué à un axe, qui

doit son appellation à la façon dont l'action s'obtient : un bras qui
tire, un bras qui pousse, selon deux forces égales et opposées.
Un couple élevé permet une grande puissance au démarrage
d'une machine ou d'un outil électrique.

39
Rappel du modèle et de la loi de couple
de la MAS

Schéma électrique équivalent

40
Rappel du modèle et de la loi de couple
de la MAS
Expression du couple en fonction du glissement

Avec:

et

41
Rappel du modèle et de la loi de couple
de la MAS
Le couple moteur en fonction de la vitesse

le couple moteur en fonction du glissement

42
Rappel sur le couple charge

43
Rappel sur le couple charge, suite

44
Rappel sur le couple charge, suite

45
Stratégie de commande du MAS

La vitesse d’un MAS peut être modifier par:

Action sur la tension Vs
Action sur la résistance rotorique Rs (et donc sur R’ 2)
Variation de la pulsation de synchronisme au travers la fréquence du
réseau.
Inversion du sens de rotation

Inversion (permutation) de
deux phases

46
Variation de la vitesse

1. Action sur la tension simple du réseau simple

d’alimentation (1/2)

47
Variation de la vitesse

1. Action sur la tension simple du réseau simple

d’alimentation (1/2)

48
Variation de la vitesse

1. Action sur la tension simple du réseau simple

d’alimentation (2/2)

 Démarrage progressif
 Inconvénient:

Pollution harmonique

49
Variation de la vitesse

2. Action sur la Résistance rotorique

Valable avec les MAS à rotor bobiné à
bagues
l’expression du couple de démarrage

L’expression du couple maximal

50
Variation de la vitesse

2. Action sur la Résistance rotorique

51
Variation de la vitesse

3. Action sur la fréquence d’alimentation

Expression de la vitesse de synchronisme et du glissement

Influence de la vitesse de synchronisme sur la le couple

(à travers le glissement aussi)

52
Variation de la vitesse

3. Action sur la fréquence d’alimentation

53
Variation de la vitesse

3. Action sur la fréquence d’alimentation

Plage de variation de la vitesse plus étendue

Relation de Boucherot

le flux maximal est limité par la saturation du matériau

magnétique

Maintenir U/f constant pour éviter la saturation de la

54
machine (pilotage à U/f constant)
Variation de la vitesse

3. Action sur la fréquence d’alimentation

Intérêt de la commande U/f =constant

 variation de la vitesse
Maintenir la valeur du couple à sa valeur maximale ce
qui est très apprécier en phase de démarrage (fort
couple accélérateur)

55
Variation de la vitesse

3. Action sur la fréquence d’alimentation

commande U/f =constant

56
Variation de la vitesse

3. Action sur la fréquence d’alimentation

commande U/f =constant

Energie de freinage dissipée dans la résistance de freinage (le

pont de diodes est non réversible)

57
Variation de la vitesse

3. Action sur la fréquence d’alimentation

commande U/f =constant

Energie de freinage restituée au réseau d’alimentation

(le redresseur à commutation forcée est réversible)

58
 Variation de la vitesse

Moteur Ch arg e
Réseau éléctrique var iateur de vitesse
Pompage /
Ventilateu r /
Compresseur

59
Variation de la vitesse

PRESENTATION ATV5
8

60
Rappel sur les Onduleurs triphasés

Onduleur Triphasé: Circuit de puissance

T3 D3
D1 D2
T1 T2

T '2

T '3 D '3

T '1 D '1 D '2

61
Rappel sur les Onduleurs triphasés
Onduleurs Triphasés: Commande pleine onde
K1 K1 K1 K '1 K '1 K '1 K1 K1 K1 K '1 K '1 K '1 K1
K '2 K '2 K 2 K 2 K 2 K '2 K '2 K '2 K 2 K 2 K 2 K '2 K '2
K 3 K'3 K '3 K '3 K 3 K 3 K 3 K ' K ' K ' K
3 3 3 K3 K3
3
U RS

T 2T t
0
2 4 

U ST

T 2T t
0
2 4 
U TR

2T 2T t
0
4
62
Rappel Onduleur en commande MLI
Commande MLI (triphasé)

63
Rappel Onduleur en commande MLI
Commande MLI (triphasé)

64
Application des Onduleurs
Schéma fonctionnel d’un onduleur industriel (variateur de vitesse)

65
Application des Onduleurs
Schéma fonctionnel d’un onduleur industriel (variateur de vitesse)
Distinction des éléments importants (1/2)

66
 Application des Onduleurs
Schéma fonctionnel d’un onduleur industriel (variateur de vitesse)

Distinction des éléments importants (2/2)

67
Application des Onduleurs
Schéma fonctionnel d’un onduleur industriel (variateur de vitesse)

Interfaçage industrielle

68
Moteurs à haut rendement
(moteurs efficaces)

69
Situation jusqu’en 2008

70
Depuis 2009

71
Application de la directive: Calendrier

72
Correspondance des classifications

73
Choix de construction

74
Rendement énergétique et vitesse variable

75
Rendement énergétique et vitesse variable

76
Rendement énergétique et vitesse variable

77
Influence de la vitesse variable sur un moteur AC:
Evolution avec l’augmentation du rendement

78