TP 20 - Mécanique

Pendule pesant

rra61e des matières'

1 Étude des oscillations non amor ties 2

M lfilliience Oe l'amplitua,ë7 ... . 2
a;:Mësure a;un fuomenta 'inertie7 . 2

Étude a es oscillations amort ies 2

- - = =.z:=a..==~~~g~u~ . . .. ... . . . . . . 2
coefficient ci'amonisseuœnt/ . 3
Il Paramètres.::des_oscillations amorties7 3
@ erjnëméCaiiigue 1 . . . . . . . . . . 3

1A Annexe : rappels s u r le solide en rotation autour d ' un axe fixe 4

Eauatiôiî du mouvement ert l'ibs,ënce d'e)ÎdtffiÎÎÎ.èn]i . . . . . 4

Moment jr:iïiertie O'un soltde~oœtion autour <i1Y,! • ,;M 4

@: Annexe : rappels sur le critère de Shannon 5

5
mtîère de Sfianpgn . . . . . • • • · • • · · · 5

(Objectifs
Ce TP est consacré à l'étude détaillée d 'un pendule. Dans un premier temps, les frottements seront négligés.
On considérera ensuite que le pendule est soumis à des frottements fluides linéaires.

efé.sentation (ju matériel

Le matériel utilisé pour ce TP est, par poste élève :

D un pendule pesant et ses accessoires (masse, cart e d'acquisition, ailette pour frott ements ... ) ;
D un ordinateur muni du logiciel LATIS-Pro.

,& Le pendule est muni d'un capteur angulaire. Lors de la première co1111exion , il faut presst'r le bout on
rouge lorsque la tige est immobile eu position verticale. Ceci permet de « fai re le zéro », le signal dt:' sortie d u
capteur (à relier à la carte d'acquisition de LATIS-Pro) donnant alors l'angle e11t re la tige et la vertical(:'.

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1 Étude des oscillations non amorties
Les principales notions théoriques sont rappelées dans l'annexe A.

f.t!..:!ntluence dê1'amplltude
~ •l. t Petttes tisclllitlona1
On lâche ici le pendule sans vitesse initiale d'un angle 0 < 20°.
0

,,, Acquérir le mouvement angulaire du pendule pesant grâce au logiciel LATIS-Pro sur quelques oscillation
s.
Prendre soin de bien paramétre r le déclenchement et l'acquisition (durée totale, nombre de points)
afin
d'acquérir correcteme nt le signal en respectant le critère de Shannon (voir annexe B).

H À l'aide du menu «traitement / modélisation », déterminer la période T des oscillations. On

0 pourra se
référer à la fiche LATIS-Pro disponible sur le dossier partagé de l'ENT (ou dans les classeurs) et on expliquera
en quelquls mots la démarche utilisée. ~ h ~ ANYV.,, "MJJ~ /J)J(tMI 41Ù)MAcQfob.i.t
1 œt\
~ I ~ 111AA I\~ To = --' i:. i\; l 3 -:! 0,0A b
h , Répét la mesure i,'our différentlo amplitudes initiales 0 , toujours inférieures à 20°. Tracer la courbe
0
1b(0,o) et ~~r~fier l'isochroni sme des petites oscillations. On prendra soin de bien paramétre r le déclenchem ent )
de l acqms1t1on sous LATIS-Pro et de cliquer sur «ajouter les courbes» pour garder la trace de
chaque
acquisition . ~ ft r}4;~ ~'44it
O0
Wïïnaes OSC]llaJlëffi!}
JE Effectuer à présent plusieurs acquisitions pour différents angles initiaux compris entre 20° et 70°.

SE '!racer la courbe T( 0o) de la période des oscillations en fonction de l'angle initial et conclure.
; t , ~ ~ daA "2AC,(;lh.J1~ ,,-/~ fatJ OJ!#i
a=udSure d'un m_o_meot:.d'in_er.tffl{
On cherche ici à vérifier la loi de Huygens et à mesurer le moment d'inertie du solide par rapport à l'axe
t::.c.
On se reportera à l'annexe A pour les rappels théoriques concernant le moment d'inertie.

Œ Proposer un protocole simple pour repérer rapidement la position du centre d'inertie du solide {tige
-
masse}.

IF Réaliser plusieurs mesures de la période du pendule pesant, dans le cas d'oscillations de faible amplitude.
pour différentes distances d entre l'axe de rotation !'::,,, et le centre d'inertie G.

IF Montrer, par une modélisation simple et adéquate que les mesures sont cohérentes avec la loi d'Huygens
et donner une valeur du moment d'inertie du solide par rapport à t::.c.

2 Étude des oscillations amorties

2.1 Rappels théoriques

En présence de frottements fluides linéaires, l'équation horaire du mouvement , pour lt>::; petit e::; Otici \la
tiuu~.
se met sous la forme :
(l )
avec O la pseudo-pulsation du système, >. = ;i le coelfü:ieut d'awurti::;semeut et (J le fodt' ur ck qun,lité du
système.

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2.2 Enveloppe et coefficient d'amortissement

Œ Positionner l'ailette (plaque rectangulaire jaune) au sommet de la tige (la surface rectangul~tirc étant
perpendiculaire au mouvement lors des oscillations pour assurer un meilleur frottement). Enregistrer les
oscillations amorties pendant au moins 2 minutes. Observer l'amortissement des oscillations.

lb On veut déterminer la valeur du coefficient d'amortissement À. Établir une relation simple entre À et les
maxima d'amplitude de la courbe.

Œ P roposer et mettre en œuvre une méthode de détermination de Àà partir de la courbe obtenue. On pourra
réaliser une régression linéaire sur des données pertinentes.

2.3 Paramètres des oscillations amorties

En utilisant le menu « traitement / modélisation », justifier la validité de l'équation horaire du mouvement
111T'

donnée ci-dessus en comparant la courbe expérimentale et la modélisation. Relever les valeurs numériques de
0o. À, 0 et r.p proposées par la modélisation. Remarque : si le logiciel ne parvient pas à trouv er les 4 paramètre.s
n écessaires à la modélisation, vous pouvez « l'aider » en rentrant par exemple les valeurs de 0o et n.
lb Comparer la valeur de À avec celle précédemment obtenue.

2.4 Energie mécanique

Œ Tracer le graphe donnant l'énergie mécanique E(t) en fonction du temps. Commenter.

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(I!, Annexe : rappels-s ur le solide en rotation autour d'un axe fixe

-=céquation ao mouvement en l'absence de frottements

g 1-:1 Cas géliér:all

Le système étudié est un pendule pesant régi, en l'absence de frottements, par l'équation différentielle sui-
vante:

Jô.0 + mgdsin0 = 0 (2)

.ii"1 0 est l'angle fait par le pendule avec la verticale, Jô. son moment d'inertie par rapport à l'axe de rotation,
·r, : , · m:-,,sse, .9 l'accélératio n de la pesanteur et d la distance séparant son centre
d'inertie de l'axe de rotation.

11.1.2 Jlj)p:roxtrnatiorrh-.nno-nrq~
LI,>.:,~ le cas de petites oscillations (sin 0-::::: 0) , l'équation du mouvement s'écrit sous la forme canonique :

" 2
0 + Wo0 =Ü (3)
fmgcl .
avec wo = yh la pulsat10n propre du système.

Le mouvement est alors harmoniqu e de période To 2

= 7!' et l'équation horaire du mouvement est :
WQ

0(t) = 0m cos(wot + <p)

La période To est indépendan te de l'amplitude 00 des oscillations; on dit qu'il y a isochronis me des petites
oscillations.

Pour des oscillations de grande amplitude, l'approxima tion harmonique n'est plus vérifiée. La période To
dépend de cette amplitude et augmente avec elle.

I►· Moment.d !&tt!it41 ifiiiiW eruaret.iin.aütiiür d 11E exe tlii1 1

Le moment d 'inertie d 'un solide par rapport à un axe il, Jô., est une grandeur
qui caractérise l'aptitude du solide à s'opposer à sa mise en rotation autour
de il. Jô. dépend de la répartition de la masse du solide autour de l'axe il .
On cherche à mesurer le moment d'inertie d'un solide par rapport à un axe
passant par son centre d'inertie.

Considérons un solide E de masse totale M, de centre d'inertie G en rotation

autour d'un axe il passant par un point O situé à une distance d de G. Le
solide E est un pendule pesant en rotation autour de l'axe il et de moment
d 'inertie par rapport à cet axe Jô.. Soit un axe ile, parallèle à il passant z
par le centre d'inertie G du solide.

-euy~, le moment d'inertie Jô. s'écrit:

D 'après la . . .

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B Annexe : rappels sur le critère de Shannon

~ acquisition'
Lo rsque vo us lancer une acquisition d 'un signal temporel avec LATIS-Pro (menu « Paramétrage d'acquisi-
1ion »), vous devez régler les paramètres : « nombre de points N », « Te » et « Ttotale ».

Le « nombre de points N » correspond au nombre de points s

de mesure effectués au cours de l'acquisition.
o Le paramètre Te permet de fixer la durée entre deux mesures
successives.
o Le paramètre Ttotale permet de fixer la durée totale d 'acquisi-
tion.

Ces trois paramètres ne sont pas indépendants les uns des autres, mais sont liés par la relation :

Ttotale =N X Te

Seuls deux de ces paramètres peuvent être fixés par l'utilisateur, le troisième étant automatiquement déduit
par le logiciel.

Intéressons nous à l'acquisition d 'un signal sinusoïdal. Pour que les mesures discrètes effectuées par la carte
d 'acquisition reflètent bien l'allure générale du signal réel, le critère de Shannon impose qu'il faut effectuer
au moins 2 mesures par période du signal réel.

En effet sur le graphe ci-dessus, le critère de Shannon n'est pas vérifié, les points de mesures (carrés noirs)
ne permettent pas d 'avoir accès à la période réelle du signal (le signal acquis (courbe bleue) semble a,·oir une
période inférieure au signal réel (courbe rouge)).

Ce critère peut se généraliser à tout signal périodique : si l'on note Jmax la fréquence ma..-..;:imale du spectre
du signal, la fréquence d'échantillonnage Je= 1/Te doit nécessairement vérifier :

f e > 2fmax

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LatisPro - 11/04/2022 11 :06:53

Modèle de Pendul e { l} en a, Modèle de Pendule e.n c, Modèle de Pen ule 7 en a, Modèle e Pen u e B} en •, Mod le de Pen ule 9 en•

1
JSD .. 1

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