Université Sétif1

Faculté de technologie Module : Vibrations et ondes mécaniques

Département :EBT Phys3-ING2-ST_2023-2024

Série 1: Introduction au Formalisme de Lagrange

Exercice1:
On considère un point matériel m astreint à se déplacer :
1/ Sur une trajectoire elliptique de demi axes a et b dans le plan (𝑂𝑋𝑌).
2/ Sur la surface d’une sphère immobile de rayon R et de centre 0.
Dans chacun des cas ci-dessus trouver:
1/ La ou les relations représentant les liaisons qui existent entre les coordonnées du point matériel.
2/ Le nombre degré de liberté de ce point.
3/ Les coordonnées généralisées que l'on peut utiliser pour repérer le mobile m.

Exercice2: O y
O
On considère un pendule simple (m, l) dans le plan (𝑂𝑋𝑌).
1/ Calculer les énergies cinétique et potentielle du système. x
2/ Vérifier si le système peut osciller autour de 𝜃 = 0. L 𝜃
3/ Calculer la force généralisée 𝐹𝜃 résultante, et donner sa dimension.
Pour les oscillations de faibles amplitudes (𝜃 → 0) :
m
4/ Trouver l’équation différentielle de Lagrange du système en Fig.1
précisant la pulsation propre.
5/ Donner l’équation horaire du mouvement.

Exercice3: 𝒎𝟐
Dans le système ci contre la poulie (M,R) peut pivoter autour k
de son centre O sans frottement. Une masse ponctuelle 𝒎𝟏 est l
𝜽 y
suspendue à un fil inextensible de masse négligeable qui ne glisse
pas sur la poulie. La tige rigide de masse négligeable et de longueur l; o x
solidaire au disque ; porte à son extrémité libre une autre masse (M,R)
ponctuelle 𝒎𝟐 . A l’équilibre : La tige est verticale, le ressort de raideur k
𝒎𝟏
est déjà allongé de 𝒙𝟎 et 𝒎𝟏 se trouve à une hauteur 𝒉𝟎 de l’axe Ox. Fig.2
𝟏
On prendra: 𝒎𝟏 = 𝒎𝟐 = 𝒎, 𝒍 = 𝟐𝑹 et 𝒋𝑴/𝟎 = 𝟐 𝑴𝑹𝟐 .
On écarte la poulie de l’équilibre d’un petit angle 𝜃0 (oscillations de faibles amplitudes) puis on la relâche.
1/ Calculer l’énergie potentielle U du système et écrire la condition d’équilibre.
2/ Déduire l’allongement initial 𝑥0 du ressort puis simplifier l’expression de U.
3/ Trouver la condition que doit vérifier le système pour qu’il puisse osciller.
4/ Calculer l’énergie cinétique et déduire le Lagrangien du système.
5/ Trouver l’équation différentielle du mouvement, en précisant la pulsation propre du système.
6/ Donner la solution 𝜃(𝑡) sachant que: 𝜃(0) = 𝜃0 et 𝜃̇ (0) = 0.

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Série supplémentaire

Exercice 1: Pour chacun des systèmes ci-dessous :

1/ Trouver le nombre degré de liberté et donner les coordonnées généralisées les plus adéquates.
2/ Calculer l’énergie potentielle U et déterminer la condition d’oscillation; puis simplifier U.
3/ Calculer l’énergie cinétique et déduire le Lagrangien du système.
4/ Montrer que le système est un oscillateur harmonique en donnant sa pulsation propre.
m y

𝒍⁄ θ
𝒌 𝟐 𝒌
O x
𝒍⁄
θ
𝟐 𝒍⁄ 𝒎 𝒍⁄
y 𝟐 𝟐
O x

Exercice 2 :
Dans le système ci contre, le disque (M,R) roule sans glisser sur 𝑨 𝒌𝟐
un plan horizontal. Deux ressorts de raideurs k1 et k2 sont fixés
𝝋 y
au disque aux points O et A respectivement. 𝒌𝟏
A l’équilibre, 𝜑 = 0 et on étudie les oscillations de faibles amplitudes. O x
1/ Trouver l’équation différentielle du mouvement.
(M,R)
2/ Donner l’équation horaire 𝜑(𝑡) .

Exercice 3:
On considère un pendule élastique (k, m) dont O
𝒌
la masse peut glisser sans frottement sur un plan incliné. 𝒎
A l’équilibre le ressort subit un allongement initial 𝑥0 .
On écarte le système de sa position d’équilibre et on le libère. y
𝟑𝟎°
(Les oscillations sont de faibles amplitudes)
1/ Donner la ou les coordonnées généralisées nécessaires pour étudier le mouvement.
2/ Calculer l’énergie potentielle U du système et trouver la condition d’équilibre.
3/ Déduire la déformation initiale 𝑥0 du ressort puis simplifier U.
4/ Calculer l’énergie cinétique T et écrire le Lagrangien L du système.
5/ Trouver l’équation différentielle du mouvement et donner sa solution.

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