Université Ferhat Abbas, Sétif-1- Module de physique 3 (Vibrations et Ondes )

Faculté de Technologie 2 ème Année LMD+ ING/ Année 2023/2024

Chapitre 4 : Systèmes Forcés à un degrés de liberté

Série 3
Exercice 1
Un disque homogène de masse M et de rayon R oscille autour de son centre de gravité.
Une tige de masse négligeable et de longueur l1+l2, liée rigidement au disque et porte à
ses extrémités, deux masses 𝑚1 et 𝑚2 et distantes de 𝑙1 et 𝑙2 du centre G respectivement.
A une distance "𝑎 "du centre G, on fixe un ressort de raideur k et de masse 𝜇. Le disque
est soumis à un frottement visqueux de coefficient 𝛼 est attaché au point B (Voir Fig.).
A l’équilibre la tige est verticale.
1- donner les conditions d’oscillations, en déduire la valeur de l2 pour laquelle le
système peut osciller.
2. Calculer le Lagrangien L du système et la fonction de dissipation D.
II. La masse 𝑚1 est soumise à une force extérieure : 𝐹(𝑡)=𝐹0sin(𝜔𝑡)≅𝐹0𝑒𝑗𝜔𝑡
Dans le cas des oscillations de faible amplitude :
2. Etablir l’équation différentielle du mouvement.
3. Donner la solution générale.
4. Quelle est la valeur maximale que le coefficient de frottement ne doit pas dépasser pour avoir le
phénomène de résonnance.
Exercice 2
Un système constitué d’une tige de longueur L, peut osciller sans frottement
autour de point O, une masse m placée à l’extrémité de la tige. Deux ressorts
de raideurs K égales placés à L/3 et 2L/3 et un amortisseur de coefficient 𝛼. La
masse m est soumise à une force F(t) sinusoïdale d’amplitude F0 et de
pulsation 𝝮, tel que 𝐹(𝑡)=𝐹0.sin(𝝮𝑡)≅ 12𝑒 𝑖Ωt (Voir Fig.)
1.Donner les conditions d’oscillation du système. Pour quelle valeur de L, le
système peut osciller ?
Valeurs numériques : k=30N/m et m=2Kg, on prend g=10m/s.
1.Déterminer le Lagrangien du système en fonction de 𝜃.
2- Déterminer l’équation différentielle du mouvement. En déduire 𝛿, 𝜔0 et B
On veut avoir un système possédant une bonne qualité d’oscillation pour L=1,2m, proposer une
valeur pour 𝛼.
3- Donner l’expression de l’amplitude A (𝝮) et la phase 𝜑.
4- tracer la courbe A (𝝮). Pour quelle valeur de 𝝮 on peut avoir le phénomène de résonance.
Exercice suplémentaire
Un disque homogène de masse M et de rayon R peut tourner librement avec un
angle 𝜃 autour de son axe fixe. Une masse m reliée au disque par un fil
inextensible et à un amortisseur de coefficient α peut se déplacer, sans glisser, sur
un plan horizontal. A l’équilibre le ressort était non déformé. Une excitation
sinusoïdale 𝐹(𝑡)= 𝐹0cos(ῼ𝑡) ≅𝐹0 𝑒𝑗ῼ𝑡 est appliquée sur la masse m) Voir Fig.
1. trouver la relation entre 𝑥 et 𝜃 et déduire le nombre de degré de liberté.
Calculer l’énergie cinétique T, l’énergie potentielle U et la fonction de dissipation
D en fonction de 𝜃 .
d’amplitude F0 et de pulsation 𝜔 ,tel que 𝐹(𝑡)=𝐹0sin(𝜔𝑡)≅𝐹0𝑒𝑗𝜔𝑡 Voir Fig.1). En
considérant les oscillations de faibles amplitudes :
1- Déterminer le Lagrangien du système en fonction de 𝜃 .
2- Déterminer l’équation différentielle du mouvement.
3- Calculer l’expression de l’amplitude A (𝜔) et la phase 𝜑(𝜔).