Université Ferhat Abbas Setif 1

Faculté de Technologie
Département des enseignements de base
Travaux Pratiques : Ondes et Vibrations
Niveau L2 LMD (ST) et 2EME Année INGENIEURS
Année universitaire 2023/2024

TP 2 : OSCILLATIONS FORCÉES AMORTIES

I. Introduction

Le pendule tournant d’après Pohl est un pendule de torsion munit d’un mouvement d’oscillation angulaire. En plus
des oscillations libres amorties, il permet aussi l’étude et l’analyse des oscillations forcées, qui sont générées par
l’intermédiaire d’un moteur à courant continu à vitesse réglable intégré dans le dispositif qui entraîne l’extrémité du
ressort spiral par un dispositif adéquat. La tension d’excitation est proportionnelle à la vitesse de rotation du moteur
donc à la pulsation d’excitation. Ce qui fait que le pendule peut être soumis à l'action d'un moment de force 𝑀(𝐹𝑒𝑥𝑡)
extérieure périodique, qui préservera l'oscillation permanente du système avec la même pulsation de la force
excitatrice.
II. Description de la partie excitation du pendule (fiche 3B Scientific Physics)

Figure 1.Pendule tournant (Partie moteur excitateur)

Le pendule est excité par un moteur à courant continu à vitesse réglable (réglages grossier et fin) qui, par l’action
d’un excentrique (14) à barre de traction (13), étire et comprime régulièrement le ressort spiral et fait ainsi osciller la
roue en cuivre.
Un frein électromagnétique à courants de Foucault (11) est utilisé pour l’amortissement. L’excitateur (le moteur) et le
résonateur (corps du pendule) sont pourvus de pointeurs.

III. Partie théorique

Le mouvement oscillatoire du pendule de Pohl, lorsqu’il est en régime libre amorti est régi par l’équation
différentielle linéaire du second ordre à coefficients constants sans second membre :

𝐽𝜃̈ +∝ 𝜃̇ + 𝐶𝜃 = 0 (1)
Où :
𝐽 : Le moment d’inertie du corps du pendule.
𝛼 : Le coefficient de frottement (coefficient de freinage).
𝐶 : La constante de rappel (coefficient de torsion).
1
L’amortissement des oscillations libres amorties est toujours dû à une perte d’énergie mécanique et pour
compenser cette perte il faut faire recours à une force extérieure pour préserver les oscillations, donc on rajoute
une force extérieure dite force excitatrice.
Lorsque le pendule est soumis à une force extérieure donc il est sous l’effet d’un moment de force extérieure
excitatrice périodique tel que : 𝑀(𝐹𝑒𝑥𝑡) = 𝑀0 𝑠𝑖𝑛 (𝜔𝑡).
L’équation différentielle qui régit le mouvement oscillatoire forcé et amorti du pendule s’écrit :

𝐽𝜃̈ +∝ 𝜃̇ + 𝐶𝜃 = 𝑀0 𝑠𝑖𝑛 (𝜔𝑡) (2)

En divisant l’équation (2) par J, on obtient l’équation différentielle sous la forme réduite telle que :

𝜃̈ + 2 𝛿𝜃̇ + 𝝎𝟐𝟎 𝜃 = 𝐴0 𝑠𝑖𝑛 (𝜔𝑡) (3)

𝐶 𝛼 𝑀0
Sachant que : 𝜔02 = , 𝛿 = 2𝐽 et 𝐴0 =
𝐽 𝐽

Avec 𝜔0 : La pulsation propre des oscillations libres.

𝜔: La pulsation d’excitation.
𝛿 : Le facteur d’amortissement.

La solution générale 𝜃(𝑡) de l’équation différentielle (3) qui régi le mouvement du pendule, est la somme de deux
solutions, la solution homogène et la solution particulière.
𝜃 (𝑡) = 𝜃ℎ (𝑡)+𝜃𝑝 (𝑡) (4)
 La solution homogène 𝜃𝒉 (𝑡) correspond au régime transitoire.
 La solution particulière 𝜃𝒑 (𝑡) correspond au régime permanent.
Après un régime transitoire (qui ne dure qu’un certain temps puis il disparaît), un régime permanent s’établit ce qui
résume la solution générale uniquement à la solution particulière qui représente le régime permanent.
Pour un temps suffisamment long et après établissement du régime permanent, la solution générale s’écrit :
𝜃 (𝑡) = 𝜃𝑝 (𝑡) = 𝐴𝑠𝑖𝑛(𝜔𝑡 + 𝜑) (5)
Avec : 𝑨 l’amplitude de vibration et 𝝋 le déphasage entre l’excitation et l’oscillateur forcé.

𝐵
𝐴= (6)
√(𝜔02 − 𝜔 2 )2 + (2𝛿𝜔)2
−2𝛿𝜔
𝜑 = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔 (7)
(𝜔02 − 𝜔 2 )

IV. Régime permanent en fonction de la fréquence d'excitation : la résonance

« Un oscillateur en oscillations forcées est aussi appelé résonateur ».

En présence d’oscillations tournantes forcées, un couple modifiable périodiquement par une fonction sinusoïdale
agit de l’extérieur sur le système oscillant. Après une certaine période transitoire, le pendule tournant oscille dans un
état stationnaire à la même fréquence angulaire que l’excitateur. En cas de résonance 𝜔 = 𝜔0 si les oscillations ne
sont pas amorties, l’amplitude augmente théoriquement jusqu’à l’infini et entraîne une «catastrophe de résonance ».
 En régime établi, la fréquence des oscillations du pendule est la même que la fréquence de rotation du
moteur.
 L’amplitude des oscillations est maximale si la fréquence du moteur est égale à la fréquence propre du
pendule.

2
 Énoncé :
Pour une pulsation d’excitation égale à la pulsation propre de l’oscillateur 𝜔 = 𝜔0 , l’amplitude des oscillations
est maximale ; c’est le phénomène de résonance.

IV.1 Courbe de résonance

En représentant l’amplitude 𝜃𝑚 des oscillations en fonction de la pulsation𝜔, on obtient la courbe de résonance. La

figure ci-dessous montre deux courbes pour des amortissements d’intensités différentes.

Figure 2. Courbe de résonance amplitude en fonction de la pulsation.

Les courbes présentent des maxima 𝜃𝑚1 et 𝜃𝑚2 . Ces maxima d’amplitude sont obtenus pour une pulsation
d’excitation égale à la pulsation propre 𝜔0 du système oscillant. En présence d’amortissement la pulsation 𝜔𝑟 est
donnée en fonction du facteur d’amortissement 𝛿 par l’expression :

𝝎𝒓 = √𝝎𝟐𝟎 − 𝟐𝜹𝟐 (8)

𝜹
Ou en fonction du coefficient d’amortissent  sachant que: =𝝎
𝟎

𝝎𝒓 = 𝝎𝟎 √𝟏 − 𝟐
𝟐
(9)

Une condition de résonance s’impose en fonction du facteur d’amortissement 𝛿 ou en fonction du coefficient

d’amortissement  , où on constate que la résonance ne peut avoir lieu que pour :

Condition de résonance :
𝜔0 1
𝛿< ,<
√2 √2

IV.2 Facteur de qualité :

Le facteur de qualité 𝑸 mesure la finesse de la résonance, il est aussi appelé facteur d'acuité de la résonance. Le

facteur de qualité est donné par l’expression :

1 𝜔0
𝑄= , 𝑄=
2 2𝛿

1
Pour un système mécanique oscillatoire, on atteint la résonance pour un facteur de qualité 𝑄>
√2
3
IV. MANIPULATION

IV.1 Détermination de la pulsation propre 𝝎𝟎 du système

Ecarter le pendule de sa position d’équilibre jusqu’ à 𝜃0 = 18 𝑑𝑖𝑣 , relâcher sans vitesse initiale et mesurer la durée
de cinq cycles. Déterminer la période propre 𝑇0 du système et déduire sa pulsation propre 𝜔0 .

IV.2 Etude du système forcé non - amorti

Etablir la résonance du système forcé (sans amortissement =sans freinage).
Brancher le moteur ainsi que le voltmètre pour lire la tension d’excitation 𝑉𝑒 ,mettre le moteur en marche et faire
varier la tension d’excitation réglable 𝑉𝑒 jusqu’à ce que la déviation atteigne sa valeur max 𝜃𝑚𝑎𝑥 = 20 𝑑𝑖𝑣 (c’est

la résonance). Noter la valeur de la tension 𝑉𝑒 = 𝑉𝑟 .

A la résonance du système, déduire 𝜔𝑟 , calculer le coefficient d’amortissement et le facteur de qualité.

IV.3 Etude du système forcé amorti (avec freinage)

Afin de tracer la courbe de résonance 𝜃𝑛 (𝑑𝑖𝑣) = 𝑓(𝑉𝑒 ) on fait varier la pulsation d’excitation 𝝎 à l’aide de la
tension d’excitation réglable et on mesure l’amplitude correspondante après un temps suffisant pour éliminer la
phase transitoire (prendre plusieurs valeurs pour différentes intensités du courant de freinage 𝐼 ≤ 0.8 𝐴 ).

𝑉𝑒 (𝑉) 1,5 2,5 3,5 4,5 5,5 6,5 7,5 8,0 8,5 9,0 9,5 10,5 11,5
𝜃𝑛 (𝑑𝑖𝑣)

A la résonance, noter la tension d’excitation correspondante 𝑉𝑟 ainsi que la déviation maximale𝜃𝑚𝑎𝑥 .

Mesurer la pulsation de résonance 𝝎𝒓 .

Calculer le coefficient d’amortissent , le facteur d’amortissement 𝛿 et le facteur de qualité 𝑄 du système.

Suite aux valeurs trouvées de 𝝎𝒓 par rapport à 𝝎𝟎 , et du facteur 𝑄.Que peut-on déduire.