Chapitre I : Généralité sur les vibrations

Points essentielles

1. Définitions

2. Les coordonnées généralisées d’un système en mouvement

3. Le nombre de degrés de liberté

4. Modélisation physique
4. Le calcul des énergies cinétiques et potentielles

5. L’état d’équilibre
6. Les différentes méthodes de calculs des équations différentielles du mouvement

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1. Définitions
 vibration

La vibration est un phénomène oscillatoire d’un corps en mouvement autour de sa

position d’équilibre.

 Mouvement périodique

C'est un mouvement qui se répète à intervalles de temps réguliers, cet intervalle est appelé
période (T) qui s'exprime en seconde (s). Pour les mouvements rapides, on utilise la
fréquence : f exprimée en Hertz (HZ)

 Mouvement vibratoire
Un mouvement vibratoire est un mouvement périodique se produisant de part est d'autre
d'une position d'équilibre. On peut aussi définir un mouvement vibratoire par sa
fréquence f. La fréquence indique le nombre d'oscillations complètes (dans le sens aller-
retour) se produisant par seconde. On peut établir la relation entre la fréquence et la
1
période : 𝑇 = 𝑓

Exemples de systèmes vibratoires

 Mouvement vibratoire libre

Les vibrations libres sont les vibrations qui résultent lorsqu'on écarte un système de sa
position d'équilibre ou on lui donne une vitesse initiale, puis on le laisse vibrer librement.

Exemples :

K 𝜃

M 𝑚
x(t)

Une masse accrochée à un ressort Un pendule simple Balancier d'une horloge

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 Mouvement vibratoire sinusoïdal

Un mouvement vibratoire est sinusoïdal, si un point vibrant possède une élongation du
type :

200
X: 51 X: 251
Y: 100 T : periode Y: 100
100
a
Ac Acc
Aeff

Amplitude
𝝎
0

-100

-200
0 50 100 150 200 250 300 350 400
Nombre d'échantillons

La rotation de point1’a’ entraine une variation sinusoïdale de sa projection x qui

répond à la relation : 𝑥 (𝑡) = 𝐴 sin(𝜔𝑡 + 𝜑)
Le signal vibratoire obtenu est une sinusoïde de période T, cette période est en fonction
de la vitesse de rotation : 𝜔 = 2𝜋𝑓 et 𝑓 = 𝑁⁄60
Avec 𝜔 en rad/s, 𝑓 en Hz et N en tr/min

 La grandeur 𝑥 (𝑡) est appelée l'élongation (ou la position) à l'instant t, l'élongation

maximale ou l'amplitude du mouvement, elle varie entre −𝐴𝐶 et 𝐴𝐶 .
 La quantité 𝜔 est la pulsation du mouvement qui liée à la fréquence des
oscillations et exprimée rad/s.
 La quantité 𝑓 est appelée la fréquence, elle est définie comme étant le nombre
1
d’oscillations qui ont lieu par unité de temps t, et est mesurée en Hertz, 𝑓 = 𝑇
 La quantité 𝑁 est la vitesse de rotation et exprimée tr/min.
 La quantité (𝜔𝑡 + 𝜑) est la phase instantanée, exprimée en (radian, sans
dimension).
 l'angle 𝜑 est la phase initiale, correspond à la phase à l'instant 𝑡 = 0
 Vibration harmonique
On appelle vibration harmonique tout système dont le paramètre) qui la caractérise est
une fonction sinusoïdale du temps : 𝑥 (𝑡) = 𝐴 sin(𝜔𝑡 + 𝜑)

2. Les coordonnées généralisées d’un système en mouvement

On appelle coordonnées généralisées d'un système physique un ensemble de variables
réelles, qui ne correspondent pas toutes à des coordonnées cartésiennes (par exemple :
angles, positions relatives), et permettant de décrire ce système, en particulier dans le
cadre de la mécanique lagrangienne.
Un système physique oscillant est repéré par la coordonnée généralisée q qui est définit
par l’écart par rapport à la position d’équilibre stable.

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On définit n le nombre de degrés de liberté par le nombre de mouvements indépendants

d’un système physique donc il détermine le nombre d’équations différentielles du
mouvement.

3. Le nombre de degrés de liberté

Degrés de liberté: c’est le nombre de coordonnées qu’évoluent indépendamment les unes
des autres. Pour un système de 3N coordonnées soumises à K contraintes holonomes
seules n = 3N−K coordonnées sont réellement indépendantes. On dit que: n = 3N−K est le
nombre de degrés de liberté du système mécanique.

4. Modélisation physique :
On associe à tous les systèmes physiques un système "masse-ressort" qui constitue un
excellent modèle représentatif pour étudier les oscillations comme suit, figure 1 :

En équilibre En mouvement

F(t)
Ep=0

Figure 1.1: Schéma masse-ressort x(t)

 F(t) s’appelle la force de rappel qui est proportionnelle à l’allongement x(t).

 La constante k est appelée la constante constante de raideur.
La représentation de plusieurs ressorts se présente en deux cas :
Premier cas: Association de deux ressorts en parallèle

𝑲𝟏 𝑲𝟐 ⟺ 𝑲𝒆𝒒 = 𝑲𝟏 + 𝑲𝟐

𝒙(𝒕) 𝒙(𝒕)

Figure 1.2 : Ressorts en parallèle

Deuxième cas: Association de deux ressorts en série

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𝑲𝟏 𝑲𝟐
𝒙(𝒕)

⟺
𝒙(𝒕)

𝟏/𝑲𝒆𝒒 = 𝟏/𝑲𝟏 + 𝟏/𝑲𝟐

Figure 1.3 : Ressorts en série

5. Le calcul des énergies

5.1 Énergie cinétique (𝑬𝒄)
L’énergie cinétique se définit comme étant l’énergie que possède un corps en raison
de son mouvement.
Pour qu'un objet se mette en mouvement, un travail doit être effectué sur un objet:
on doit exercer une force sur cet objet ce qui lui permettra de se mettre en
mouvement.
Formule
L’énergie cinétique d’un système mécanique s’écrit sous la forme :
1
𝐸𝑐 = ∑ 𝑚 𝑖 (𝑞̇ 𝑖 )2
2
𝑖=1
Ou :
𝑚 ∶ représente la masse de l′ objet (kg)
| 𝑞̇ ∶ représente la vitesse généralisée
𝑖 ∶ représente le nombre de masses existant dans le ssysteùme

Dans le cas général, l'énergie cinétique que possède un objet est déterminée par
l'équation suivante:
1
𝐸𝐶 = × 𝑚 × 𝜗 2
2
Ou:
𝐸𝑐 ∶ représente l′ énergie cinétique (J)
| 𝑚 ∶ représente la masse de l′objet (kg)
𝜗 ∶ représente la vitesse de l′objet (m/s)

La quantité d'énergie cinétique que possède un objet dépend de deux facteurs:

 la masse de l'objet en mouvement (m)
 sa vitesse ( 𝜗).

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Ainsi, si on double la masse d'un objet, son énergie cinétique doublera également.
Toutefois, si on double la vitesse, son énergie cinétique sera quatre fois plus
grande.
 Lien entre le travail et l'énergie cinétique
Comme il a été mentionné dans l'exemple précédent, un travail doit être effectué
pour observer un changement d'énergie cinétique. Dans un milieu sans frottement,
toute l'énergie produite par un travail peut être convertie en énergie cinétique.
𝑊 = ∆ 𝐸𝑐
Ou :
𝑊 ∶ représente le travail (J)
|
∆ 𝐸𝑐 ∶ représente la variation d′énergie cinétique (J)

5.2 Énergie potentielle (𝑬𝒑)

L’énergie potentielle se définit comme étant de l’énergie emmagasinée qu'un objet possède
en raison de sa position ou de sa forme.
Dans le cadre du cours de physique, deux types d'énergie potentielle seront expliqués en
détail.
 L'énergie potentielle de pesanteur ou gravitationnelle 𝐸𝑝𝑝 (associée à un gain de
hauteur
 L'énergie potentielle élastique 𝐸𝑝𝑒 (ressorts, élastiques).
 Énergie potentielle de pesanteur 𝑬𝒑𝒑 ou gravitationnelle
L’énergie potentielle gravitationnelle se définit comme étant de l’énergie
emmagasinée par un gain en hauteur que fait un objet.
Pour soulever un objet, il est nécessaire d’effectuer un travail, soit un transfert
d’énergie. Pour déterminer le travail, il faut multiplier la force par la distance.
Puisqu'il faut effectuer un travail pour soulever un objet, la relation sera la
même: pour que cet objet gagne en hauteur, il faudra exercer une force égale à
son poids (ou force gravitationnelle) sur une distance équivalente au
déplacement vertical de l’objet. L’énergie ainsi transférée sera emmagasinée
sous forme d’énergie potentielle gravitationnelle.
Formule
L’équation suivante permet de calculer l’énergie potentielle gravitationnelle
d’un objet.
𝐸𝑝𝑝 = 𝑚 × 𝑔 × ∆ℎ
′
𝐸𝑝𝑝 ∶ représente l énergie potentielle gravitationnelle (J)
| 𝑚 ∶ représente la masse (kg)
|
𝑔 ∶ représente l′ intensité du champ gravitationnel (N⁄kg )
ℎ ∶ représente le déplacement vertical (hauteur) de l′objet (m)

La valeur de h Elle se calcule en effectuant la différence entre la hauteur finale et la hauteur

initiale (∆ℎ = ℎ𝑓 − ℎ𝑖 ).

De cette formule, on déduit que plus la masse de l’objet n’est élevée, plus l'énergie potentielle
gravitationnelle ne sera élevée. Il en est de même avec la hauteur: plus l'objet est élevé par rapport
au sol (ou au point de référence), plus l'objet aura de l'énergie potentielle gravitationnelle.

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Remarque
 Une énergie potentielle positive représente un gain d’énergie potentielle, soit un gain en
hauteur d'un objet. Toutefois, si l'énergie potentielle est négative, il y aura une perte d’énergie
potentielle qui se traduira par une diminution de la hauteur d'un objet.
 Certains éditeurs utilisent la variable △y pour représenter la variation de hauteur. Cette
variable est la même que la variable △h utilisée dans la formule écrite ci-dessus. Toutefois,
l'utilisation de △h est privilégiée, car elle représente plus facilement un mouvement vertical
d'un objet, soit un mouvement suivant l'axe des ordonnées.
 Énergie potentielle élastique
L’énergie potentielle élastique se définit comme étant l’énergie emmagasinée dans des
objets élastiques (ressorts, élastiques) lorsque ces derniers sont comprimés ou étirés par
rapport à leur position naturelle.
Pour déformer un objet élastique, on doit exercer une force sur cet objet sur une distance
égale à la compression ou l'étirement exercé sur le ressort ou l'élastique. C’est sous forme
d’énergie potentielle élastique que cette énergie sera emmagasinée et qu'elle pourra par la
suite être libérée lorsque l’objet élastique sera relâché.
Formule
L'énergie potentielle élastique peut être calculée avec l'équation suivante:
1
𝐸𝑝𝑒 = × 𝑘 × (∆𝑥 )2
2
Où
𝐸𝑝𝑒 ∶ représente l′ énergie potentielle élastique (J)
| 𝑘 ∶ représente la constante de rappel du ressort (𝑁⁄𝑚)
∆𝑥 ∶ représente le déplacement du ressort par rapport à sa position naturelle (m)

Sa position naturelle, Elle se calcule en effectuant la différence entre la position finale et

la position initiale : ∆𝑥 = 𝑥𝑓 − 𝑥 𝑖

De cette formule, on déduit que plus la compression (ou l'étirement) du ressort est élevée,
plus le ressort (ou l'élastique) possèdera de l'énergie potentielle. De plus, si la constante
de rappel du ressort est élevée, l'énergie potentielle gravitationnelle sera également plus
élevée.
Remarque :
 Certains éditeurs utilisent la variable △l pour représenter le déplacement du ressort.
Cette variable est la même que la variable △x utilisée dans la formule écrite ci-dessus.
 Toute déformation du ressort à partir du repos entraîne une augmentation de l’énergie
potentielle élastique. La quantité d'énergie obtenue dans la formule sera donc positive.
Un relâchement représenterait donc un signe négatif.

 Lien entre le travail et l'énergie potentielle

Lorsqu'une personne effectue un travail sur un objet, elle lui confère de l'énergie
potentielle. Que ce soit en soulevant un sac à dos du sol ou en poussant sur un ressort
pour le comprimer, cette personne exerce une force sur l'objet sur une certaine

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distance. Il existe donc une relation entre le travail effectué sur un objet et la quantité
d'énergie potentielle que possède un objet.

𝑊 = ∆ 𝐸𝑝𝑝
𝑊 = ∆ 𝐸𝑝𝑒
Ou :
𝑊 ∶ représente le travail (J)
|∆ 𝐸𝑝𝑝 ∶ représente la variation d′énergie potentielle gravitationnelle (J)
∆ 𝐸𝑝𝑒 ∶ représente la variation d′ énergie potentielle élastique (J)

5.3 Énergie mécanique (Énergie totale)

L'énergie mécanique est une quantité utilisée en physique pour désigner l'énergie d'un
système emmagasinée sous forme d'énergie cinétique (𝑬 𝑪 ou 𝑻) et d'énergie potentielle
(𝑬 𝒑 ou 𝑼). C'est une quantité qui est conservée en l'absence de force non conservative
appliquée sur le système. L'énergie mécanique n'est pas un invariant galiléen et dépend
donc du référentiel choisi.
L'énergie mécanique représente la somme de toutes les énergies existant dans un système.
Dans un cas où le système ne rencontre aucune force de frottement, la loi de la
conservation de l'énergie s'applique: l'énergie ne sera ni créée ni détruite. Toutefois, elle
pourrait être transférée d'un objet à un autre ou transformée en d'autres types d'énergie.
L'énergie mécanique est déterminée à partir de l'équation suivante:
𝐸𝑚 = 𝐸𝐶 + 𝐸𝑝
Ou :
𝐸𝑚 ∶ représente l′énergie mécanique (J)
| 𝐸𝑐 ∶ représente l′ énergie cinétique (J)
𝐸𝑝 ∶ représente l′énergie potentielle (J)

6. L’état d’équilibre
L’énergie potentielle se définit comme étant de l’énergie emmagasinée qu'un objet possède
en raison de sa position ou de sa forme.
Il est impossible d’en observer les effets tant et aussi longtemps que cette énergie
ne sera pas libérée et transformée en une forme d’énergie quelconque.
Formule
L’énergie potentielle d’un système mécanique s’écrit à partir de développement
limité de Taylor sous la forme :

 Si l’allongement est infinitésimal; l’énergie potentielle prend la forme quadratique

en fonction de l’écart par rapport à la position d’équilibre représentée comme suit:

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1 𝜕2 𝐸𝑝
𝐸𝑝 ≅ 2
| 𝑞2
2 𝜕𝑞 𝑞=0
𝜕2 𝐸𝑝
: est appelée la constante de rappel.
𝜕𝑞 2
 La valeur 𝑞 = 0 correspond à la position d’équilibre du système caractérisée par :
𝜕𝐸𝑝
| =0
𝜕𝑞𝑖 𝑞 =0
 Il existe deux types d’équilibre:
a. Equilibre stable

𝑬𝒑
Point d’équilibre stable
𝟐
𝝏 𝑬𝒑
| >𝟎
𝝏𝒒𝟐 𝒒=𝟎

𝑬𝒑 (𝒒𝟎 )
𝒒

𝒒𝟎
Figure 1.4: Equilibre stable

b. Equilibre instable

𝑬𝒑
𝑬𝒑 (𝒒𝟎 )

𝝏𝟐 𝑬 𝒑
| <𝟎
𝝏𝒒𝟐 Point d’équilibre instable
𝒒=𝟎

𝒒𝟎
Figure 1.5: Equilibre stable

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7. Les différentes méthodes de calculs des équations différentielles du

mouvement
Le calcul de l’équation du mouvement pour un système conservatif peut être déterminé
par trois méthodes :
 Le Principe de conservation de l’énergie totale
 La loi dynamique de Newton
 Le Principe de Lagrange
1) Principe de la conservation d’énergie totale :
𝑑𝐸𝑚
𝐸𝑚 = 𝐸𝐶 + 𝐸𝑝 = Constante ⟹ =0
𝑑𝑡
2) La loi dynamique de New ton
 Mouvement de translation : ∑𝑛𝑖=1 𝐹⃗𝑖 = 𝑚 𝑖 𝑎⃗𝑖
Où :
𝐹⃗𝑖 : Désigne les forces extérieures exercées sur l'objet ;
𝑚 𝑖 : Est sa masse ;
𝑎⃗𝑖 : Correspond à l'accélération de son centre d'inertie G.
 Mouvement de rotation : ∑𝑛𝑖=1 𝑀 ⃗⃗⃗𝑖 = 𝐼𝑖 𝛾⃗𝑖
Où :
𝑀⃗⃗⃗𝑖 : Désigne les Moments extérieures exercées sur l'objet ;
𝐼𝑖 : Est le moment d'inertie de masse par rapport à G ;
𝑎⃗𝑖 : Correspond à l'accélération Accélération angulaire de son centre
d'inertie G.
3) Méthode de Lagrange
Dans le cas d’un système dit conservatif, on a les forces dérivent d’un potentiel,
On définit la fonctionnelle comme suit 𝐿 (𝑞̇ 𝑖 , 𝑞𝑖 ):
𝐿 (𝑞̇ 𝑖 , 𝑞𝑖 ) = 𝑇 − 𝑈
Ou :
𝑇 ≡ 𝐸𝑐 𝑠𝑦𝑠 : Energie cinetique du system
𝑈 ≡ 𝐸𝑝 𝑠𝑦𝑠 : Energie potentielle du syteme
 L’équation d’Euler-Lagrange pour un système conservatif (système libre non
amorti) est donnée comme suit:

𝑑 𝜕𝐿 𝜕𝐿
( )− =0 𝑖 = 1, 𝑛
𝑑𝑡 𝜕𝑞̇ 𝑖 𝜕𝑞𝑖
 L’équation du mouvement pour un système dissipatif (non conservatif) peut
être déterminée comme suit :
 Système en translation :
𝑑 𝜕𝐿 𝜕𝐿
( )− = ∑ 𝐹⃗𝑒𝑥𝑡 𝑖 = 1, 𝑛
𝑑𝑡 𝜕𝑞̇ 𝑖 𝜕𝑞𝑖
Où 𝑭⃗⃗𝒆𝒔𝒕 sont les forces extérieures appliquées au système
 Système en rotation:

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𝑑 𝜕𝐿 𝜕𝐿
( )− = ∑𝑀 ⃗⃗⃗𝑒𝑥𝑡 𝑖 = 1, 𝑛
𝑑𝑡 𝜕𝑞̇ 𝑖 𝜕𝑞𝑖
⃗⃗𝒆𝒔𝒕 sont les moments extérieurs appliqués au système
Où 𝑭

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Exercice N1 :
Un objet de 160 grammes se fixe à une extrémité d'un ressort et le changement de longueur
du ressort est de 4 cm.
Quelle est la variation de longueur de trois ressorts connectés en série et en parallèle,
comme illustré dans la figure ci-dessous?

K1

K2 K3

Solution
Donnée :

 Le changement de longueur d'un ressort (Δx) = 4 cm = 0,04 m

 Ressorts en série et en parallèle - problèmes et solutions 1
 Masse (m) = 160 grammes = 0,16 kg
 Accélération due à la gravité (g) = 10 m / s2
 Poids (w) = m g = (0,16) (10) = 1,6 Newton

Recherché: Le changement de longueur de trois ressorts (Δx)

𝐹
L’équation de la loi de Hooke: 𝐹 = 𝐾 ∗ ∆𝑥 → 𝐾 = ∆𝑥
𝐹 𝑃 𝑚∗𝑔 0.16∗10
Et comme 𝐹 = 𝑃 = 𝑚 ∗ 𝑔 d’où : 𝐾 = ∆𝑥 = = = 40 N⁄m=
∆𝑥 ∆𝑥 0.04
Les trois ressorts ont la même constante, 𝐾1 = 𝐾2 = 𝐾3 = 𝐾 = 40 N⁄m .
Déterminez la constante équivalente:
Le ressort 2 (𝐾2 ) et le ressort 3 (𝐾3 ) sont connectés en parallèle. La constante
équivalente:𝐾23 = 𝐾2 + 𝐾3 = 40 + 40 = 80 N/m
Le ressort 1 (𝐾1 ) et le ressort 23 (𝐾23 ) sont connectés en série. La constante équivalente:
1 1 1 1 1 3 80
𝐾123
=𝐾 = 𝐾23
= 40 + 80 = 80
→ 𝐾123 = 3
1

Déterminez le changement de longueur de trois ressorts:

𝑃 1 3
𝐹 = 𝐾 ∗ ∆𝑥 → ∆𝑥 = 𝐾 D’où ∆𝑥 = 𝑃 ∗ 𝐾 = 1.6 ∗ 80 = 0.06 𝑚
123

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Exercice N2 : (Energie mécanique)
Un cycliste ayant une masse de 63 kg descend une colline de 8 m de hauteur après avoir
pris une pause. Il arrive au pied de cette colline avec une vitesse de 12 m/s. Quelle quantité
d'énergie a été perdue en raison du frottement ?

Solution
Dans une situation comme celle décrite ci-dessus, la conservation de l'énergie est toujours
vraie: toutefois, la différence entre l'énergie initiale et l'énergie finale aura été transformée
en une autre sorte d'énergie que celles présentes dans la formule de l'énergie mécanique.
Tout d'abord, en calculant l'énergie initiale, le cycliste possède de l'énergie potentielle,
car il est situé au haut de la colline. Il ne possède pas d'énergie cinétique, puisqu'il vient
de prendre sa pause.
𝐸𝑚𝑖 = 𝐸𝐶𝑖 + 𝐸𝑝𝑖 ⟹ 𝐸𝑚𝑖 = 𝑚 × 𝑔 × ℎ + 0 = 63 × 10 × 8 = 5040 J

Au bas de la colline, le cycliste ne possède plus d'énergie potentielle. Il a toutefois une

quantité importante d'énergie cinétique accumulée, car sa vitesse est élevée au bas de la
colline.
1 1
𝐸𝑚𝑓 = 𝐸𝐶𝑓 + 𝐸𝑝𝑓 ⟹ 𝐸𝑚𝑓 = 0 + × 𝑚 × 𝜗 2 = 0 + × 63 × 12 = 4536 J
2 2

L'énergie mécanique initiale et l'énergie mécanique finale ne sont pas égales. Ceci signifie
que la différence d'énergie a été perdue par le frottement.
𝐸𝑚 = 𝐸𝑚𝑖 − 𝐸𝑚𝑓 = 5040 − 4536 = 504 J

Le cycliste a donc perdu 504 J d'énergie en raison du frottement.

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Exercice N3 : (Energie mécanique)
Quelle vitesse minimale un saumon doit-il avoir pour remonter une chute de 2,2 m ?

Solution
La loi de la conservation de l'énergie permet de déduire que l'énergie mécanique au départ
sera la même que celle à la fin du mouvement du saumon.

𝐸𝑚𝑖 = 𝐸𝑚𝑓

𝐸𝐶𝑖 + 𝐸𝑝𝑖 = 𝐸𝐶𝑓 + 𝐸𝑝𝑓

À la fin du mouvement, le saumon s'arrêtera au sommet de la chute. Sa vitesse sera nulle

(tout comme son énergie cinétique), alors que l'énergie du saumon sera uniquement sous
forme potentielle. Cette énergie provient de la vitesse que le saumon avait au départ,
lorsqu'il était en bas de la chute.
Il est donc possible de simplifier la formule ci-dessus afin d'éliminer des termes nuls.
𝐸𝐶𝑖 + 0 = 0 + 𝐸𝑝𝑓
𝐸𝐶𝑖 = 𝐸𝑝𝑓
1
× 𝑚 × 𝜗2 = 𝑚 × 𝑔 × ℎ
2
Puisque la masse est présente de part et d'autre de l'égalité, cette variable peut être
simplifiée. Puisque la question demande quelle est la vitesse du saumon, il suffit d'isoler
la variable pour trouver cette vitesse.
1
× 𝑚 × 𝜗 2 = 𝑚 × 𝑔 × ℎ ⟹ 𝜗 = √2 × 𝑔 × ℎ = √2 × 10 × 2.2 = √446 = 6.63 m/s
2
Le saumon a une vitesse initiale de 6,63 m/s.

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Exercice N4 : (Energie cinétique)
Un conducteur d'une voiture de 2 000 kg accélère pour passer de 20 m/s à 30 m/s. Quelle
quantité d’énergie cinétique la voiture a-t-elle besoin ?

Solution
Dans ce problème, il n'est pas possible de seulement prendre la variation de vitesse de 10
m/s, puisque l’énergie n’est pas proportionnelle à la vitesse, mais au carré de la vitesse. Il
faut calculer l’énergie à chacune des deux vitesses pour ensuite en faire la différence.
Premièrement, il faut déterminer l'énergie cinétique initiale:
1 1
𝐸𝐶𝑖 = × 𝑚 × 𝜗 2 = × 200 × 202 = 400 000 J
2 2
Ensuite, il faut déterminer l'énergie cinétique finale.
1 1
𝐸𝐶𝑓 = × 𝑚 × 𝜗 2 = × 200 × 302 = 900 000 J
2 2
En déterminant la différence entre l'énergie cinétique finale et l'énergie cinétique initiale,
il est possible de déterminer l'énergie que la voiture doit fournir pour produire le
changement de vitesse.
∆𝐸𝑚 = 𝐸𝑚𝑓 − 𝐸𝑚𝑖 ⟹ ∆𝐸𝑚 = 900 000 − 400 000 = 500 000 J
La voiture doit donc effectuer un travail de 500 000 J pour qu’elle passe de 20 m/s à 30
m/s.
Exercice N5 : (Energie potentielle de pesanteur)
On laisse tomber une balle de 50 g du toit d'une maison. La hauteur de départ de la balle
est 3,5 m. Quelle est la variation d’énergie potentielle de cette balle ?

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 Solution
Donnée :

Voici les informations connues dans ce problème.

 m=50 g=0,050 kg
 g=9,8 N/kg
 hi =3,5 m
 hf=0 m
Pour déterminer le déplacement vertical, on calcule la différence entre la hauteur finale
et la hauteur initiale.
∆ℎ = ℎ𝑓 − ℎ𝑖 ⟹ ∆ℎ = 0 − 3.5 = −3.5 𝑚
Pour calculer l'énergie potentielle gravitationnelle:
𝐸𝑝𝑝 = 𝑚 × 𝑔 × ∆ℎ = 0.05 × 10 × (−3.5) = −1.75 J
La balle a donc perdu 1,7 J durant sa chute. L’énergie potentielle s’est transformée en
énergie cinétique.

Exercice N6 : (Énergie potentielle élastique)

Un ressort d’une longueur de 10 cm initialement au repos est allongé pour atteindre une
longueur de 15 cm. Si la constante de rappel du ressort est de 2 500 N/m, quelle sera
l’énergie emmagasinée par le ressort ?

Solution
Voici les informations connues dans ce problème.

 𝑘=2 500 N/mx

 𝑓=15 cm = 0,15 m
 𝑥 𝑖=10 cm = 0,10 m
 ∆𝑥 =0,15 m - 0,10 m = 0,05 m
Pour calculer l'énergie potentielle élastique:
1 1
𝐸𝑝𝑒 = × 𝑘 × (∆𝑥 )2 = × 2500 × (0.05)2 = 3.1 𝐉
2 2

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Exercice N6 : (Principe de la conservation d’énergie totale)
Une roue de masse m et d’inertie Ig, rattachée à un ressort de raideur k, tourne autour

mouvement est supposé se réaliser sans glissement au niveau de la surface de contact

horizontale Figure 1.
Le système est supposé conservatif (i.e : E totale = Eciné + Epoten= cste).

1. Déterminer l’équation différentielle régissant le mouvement de cette masse m.

2. Déterminer la pulsation propre.

Solution

1. L’équation du mouvement
Etotale = Ecin + Epot = C
1
 Epot = kx 2
2
2 .
1 1 1 . 1
 Ecin = E translation
+E = mv2  I 2 = m x  I  2
rotation
2 2 2 2
La roue est assimilée à un disque dont l’inertie I vaut 0.5 mr².
.2
1 .2 1 1 2 x 3 .2
Soit Ecin = m x  mr 2  m x
2 22 r 4
2
1 2 3 .
D’où Etotale = kx  m x
2 4
Le système étant conservatif, il vient :
2
d d 1 2 3 . 3 .. .
(Etotale) = 0 ⟹ ( kx  m x )  (kx  m x) x  0
dt dt 2 4 2
. 3 ..
Il s’ensuit  x et m x  kx  0
2
2. Pulsation propre
..
L’équation régissant le mouvement de la roue suivant x s’écrit x  0 2 x  0
2k
Donc la pulsation propre est : 0 
3m

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Exercice N7 : (La loi dynamique de New ton)
Système masse – ressort vertical
La position d’équilibre, à t = 0, est fixée après avoir relié la masse m au ressort de
raideur k.
1. Déterminer la force de rappel Fo du ressort équilibrant cette masse au repos.
2. Déterminer l’équation différentielle régissant le mouvement de cette masse m en
utilisant la méthode de Newton.

M x(t)

Solution
1. Force de rappel
La force de rappel F0 maintient en équilibre la masse m au repos, soit
F0, rappel  mg  0 F0, rappel  mg  k ( x0  xlibre )
2. Equation différentielle
Pendant le mouvement oscillatoire la relation donnant la force de rappel s’écrit
Frappel  k ( x  x0  xlibre )
..
De la loi de Newton nous tirons Frappel  mg  m x
.. .. ..
Soit  m x k ( x0  xlibre )  kx  mg  0  m x mg  kx  mg  0 D’où m x kx  0

Exercice N8 : (Méthode de Lagrange)

On considère le système mécanique représenté sur la figure ci-dessous

1. Calculer l’énergies cinétique et potentille puis déduire le lagrangien du system.

2. Déterminer l’équation du mouvement en utilisant la méthode de Lagrange.

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 Solution
1. l’énergies cinétique et potentille
1
énergies cinétique ∶ 𝑇 = 𝑚2 𝑥̇ 22
2
1 1 1 1 1
énergies potentille ∶ 𝑈 = 𝑈𝑘 + 𝑈 𝑘2 = 2 𝑘 (𝑥 22 − 0) 2 + 2 𝑘2 (𝑥 22 − 0) 2 = 2 𝑘𝑥 22 + 2 𝑘2 𝑥 22 = 2 (𝑘 + 𝑘2 ) 𝑥 22
{

1 1
𝐿 = 𝑇 − 𝑈 D’où : 𝐿 = 𝑚2 𝑥̇ 22 − (𝑘 + 𝑘2 ) 𝑥 22
2 2
2. l’équation du mouvement
𝑑 𝜕𝐿 𝜕𝐿 ( 𝑘+𝑘2 )
( )− = 0 = 𝑚1 𝑥̈ 2 + (𝑘 + 𝑘1 )𝑥 2 = 0 → 𝑥̈ 2 + 𝑥2 = 0
𝑑𝑡 𝜕𝑥̇ 1 𝜕𝑥1 𝑚2

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