Chapitre I : vibrations et Modélisation -Généralités

Introduction sur des exemples

 Origine des vibrations des machines tournantes
- Défauts de centrage, d’alignement, augmentation de vitesse, glissement
de liaisons …..
 Signal élémentaire de vibrations
x(t) = A cos(ω t +𝜙)
ω : pulsation
2𝜋
T= periode, machine de rotation ω=2𝜋 N, N nombre de tours/mn
ω
𝜙 : déphase
A : amplitude maximale

Analyse des vibrations

, en plus des capteurs, on peut analyser les vibrations par :
Définitions
On appelle vibration le phénomène dynamique qui décrit un objet animé d'un
mouvement oscillatoire. L'objet en question peut être une machine ou un de
ses composants dont la position d'équilibre est souvent définie comme la
position au repos.
a. Mouvement périodique et période
I existe souvent des mouvements qui se répètent ( battement de votre cœur,
mouvement d'une balançoire, passage des pales d'un ventilateur de plafond ou
encore , mouvement alternatif des pistons d'un moteur à explosion….). Tous
ces mouvements ont cycle de mouvements.
Un cycle est une suite ininterrompue de mouvements ou de phénomènes qui
se renouvellent toujours dans le même ordre. (‘Exemple le cycle à quatre
temps d'un moteur à explosion :(admission, compression, explosion,
échappement) qui sont toujours réalisées dans le même ordre.
mouvement périodique, mouvement qui se répète et dont chaque cycle se
reproduit identiquement. La durée d'un cycle est appelée période.

Modélisation :

d. Mouvement sinusoïdal
Vibration d'un système "masse-ressort" :
2. Amplitude et fréquence
En se reportant à la figure suivante, l'axe t (temps) qui représente la droite que
la plume tracerait si la masse était immobile. L'axe d (déplacement) représente,
quant à lui, la position de la masse en un temps donné.
Description de la courbe sinusoïdale :
Pour un mouvement sinusoïdal, la position de la masse varie en fonction du
temps selon l'expression d = Dsin2πfnt où D représente l'amplitude de crête de
la vibration du système "masse-ressort". L'amplitude définit ici le déplacement
maximal, plus couramment appelé déplacement de crête ou encore
déplacement de crête à crête de la masse qui oscille par rapport à l'axe t.
La période d'oscillation est représentée par T qui est égale au temps requis à la
plume pour parcourir un cycle complet. Le nombre de cycles complets
effectués en une seconde est appelé fréquence (f). L'unité de fréquence est le
cycle par seconde ou hertz (Hz). On utilise aussi le cycle par minute ou CPM qui
n'est autre que 60 · Hz.
Si la période d'un système "masse-ressort" est égale à 0,5 s, deux cycles
s'effectuent en 1 s et la fréquence du système est égale à 2 Hz. En notant T la
durée d'une période en secondes et f la fréquence en hertz, on peut écrire la
relation suivante : fréquence = 1/période ou f = 1/T.
Notez bien qu'une telle relation entre la fréquence et la période ne s'applique
qu'au mouvement sinusoïdal.

3. Phase et déphasage
La notion de phase en vibration peut se résumer en trois mots : "comment ça
bouge". La phase est la position d'une pièce en vibration à un moment donné,
en référence à un point fixe ou à une autre pièce en vibration. En pratique, la
mesure de phase est un moyen simple de comparer un mouvement vibratoire à
un autre, c'est-à-dire de déterminer comment une pièce vibre ou "bouge"
relativement à une autre.
La mesure de phase est normalement exprimée en degrés (un cycle complet de
vibration est égal à 360°.
Imaginez deux masses qui vibrent à la même amplitude et à la même
fréquence. Peut-il exister une différence entre ces deux mouvements
vibratoires ? La réponse est oui.
La figure ci-dessous montre deux masses identiques suspendues chacune à un
ressort. Elles ont été déplacées de leur position d'équilibre dans le même sens
et en parcourant une distance égale dans les deux cas. Il suffit de les relâcher
en même temps pour obtenir deux vibrations harmoniques de même
amplitude et de même fréquence.
Comme vous pouvez le constater, rien ne saurait à première vue les
différencier l'une de l'autre. On dit de ces masses qu'elles vibrent en phase.
Masses vibrant en phase :

Qu'arrive-t-il si les masses sont relâchées à des instants différents ? Les

vibrations sont décalées dans le temps. Ce phénomène s'appelle le déphasage.
Un déphasage nul signifie que les vibrations sont en phase ou ont une même
phase. Un déphasage de 180° signifie que les vibrations sont à 180° hors-phase
(opposition de phase). Un tel cas vous est montré à la figure suivante où les
masses ont été déplacées en parcourant une même distance, mais dans un
sens opposé.
Masses vibrant à 180° hors-phase :
La mesure de phase est d'un grand intérêt dans le domaine de l'analyse des
vibrations appliquées à la surveillance des machines. Il est essentiel que vous
compreniez bien la notion de phase avant de poursuivre votre apprentissage.
4. Fréquence naturelle ou fréquence propre
La vibration de tout système "masse-ressort" considéré jusqu'à présent est
obtenue par le déplacement de la masse de sa position au repos. Une fois en
mouvement, aucune force externe n'est appliquée au système. La masse oscille
librement et sans aucune contrainte. Dans ces conditions, la fréquence de la
vibration du système est définie comme étant sa fréquence naturelle fn. (
fréquence propre)
La fréquence naturelle d'un système "masse-ressort" diminue avec
l'accroissement de la masse m et augmente avec la constante de rappel k du
ressort. La constante de rappel caractérise la rigidité du ressort. La masse se
déplacera plus au moins vite selon que le ressort est plus ou moins rigide. Vous
pouvez observer à la figure suivante l'effet que produit l'addition d'une masse
sur la période d'oscillation du système.
Relation entre fn, m et k :
Un mécanisme simple comme une masse, un objet ou un composant unique
qui oscille dans une direction donnée possède une seule fréquence naturelle.
Un mécanisme complexe comme une voiture, une machine industrielle ou
encore le corps humain en possède plusieurs.

5. Vibrations
a. Vibrations amorties
Dans les systèmes mécaniques réels, le mouvement est toujours soumis à des
forces de frottement qui réduisent son énergie mécanique au cours du temps ;
on parle alors de vibration amortie.

Vous pouvez observer à la figure ci-dessus l'effet que produit l'ajout d'un
amortisseur au système "masse-ressort" ; l'amplitude diminue avec le temps.
La fréquence de l'oscillation, appelée fréquence naturelle amortie, reste
constante et est égale à la fréquence naturelle. Une augmentation de
l'amortissement génère une légère diminution de la fréquence naturelle
amortie. On observe aussi un léger déphasage entre les deux oscillations.

b. Vibration forcée
Pour compenser la perte d'énergie due aux forces de frottement, on peut
appliquer une force extérieure et on obtient alors une vibration forcée.
Si une force sinusoïdale externe est appliquée au système "masse-ressort-
amortisseur", le système suit le mouvement de la force, c'est-à-dire que la
fréquence du système fS est identique à celle de la force externe fF.
Il en résulte que la période du système TS est aussi égale à celle de la force
externe TF. Par contre, l'amplitude peut différer et un déphasage peut
apparaître, comme on peut le voir à la figure suivante.

c. Résonance
La figure suivante vous montre que l'amplitude d'une vibration
forcée DS atteint un maximum pour une certaine fréquence de la force
appliquée au système "masse-ressort-amortisseur". Cette fréquence est
appelée fréquence de résonance. S'il n'y pas d'amortissement, l'amplitude
tend à l'infini à la fréquence de résonance fO (trait pointillé).
Phénomène de résonance :

Sur le plan physique, la très grande amplitude des oscillations à la fréquence de

résonance s'explique par le fait que le système reçoit de l'énergie dans les
conditions les plus favorables. En effet, à la résonance, la force appliquée et la
vibration sont en phase ; la puissance transmise au système est maximale.
La résonance joue un très grand rôle dans les phénomènes les plus variés. Elle
produit un effet utile dans certains cas - résonance acoustique d'une salle - et
un effet nuisible dans d'autres comme celui produit par un déséquilibre.
Un déséquilibre dans une machine est la cause de l'apparition d'une force
périodique agissant sur les paliers. La période de cette force peut se trouver
égale à la période d'oscillation libre du palier ou, par exemple, à la période
d'oscillation du rotor (pompe, ventilateur, etc.). Il y a donc résonance et les
oscillations forcées peuvent devenir si fortes qu'elles détruisent les paliers et
provoquent une défaillance.
Les constructeurs de machines industrielles et les constructeurs d'automobiles
prennent très au sérieux le phénomène de résonance. Des sommes
considérables sont investies par les constructeurs d'automobiles afin d'éliminer
la résonance dans le seul but d'accroître le confort de leurs véhicules. Les
constructeurs de machines industrielles s'assurent d'éviter les risques de
résonance en régime normal de fonctionnement par une conception
appropriée de leurs machines.
d. Vibrations d'une machine
Un grand nombre de forces périodiques interagissent ensemble dans une
machine industrielle. Le signal vibratoire qui en résulte est dit complexe si
plusieurs phénomènes sont prédominants en même temps. Un défaut
d'alignement sévère peut conduire à une détérioration précoce des
roulements. Le signal de vibration enregistré sur le palier contiendra de
l'information pertinente sur ces deux phénomènes.
e. Vibrations périodiques
Le mouvement vibratoire d'une machine ou d'une partie de machine est
rarement un mouvement périodique simple comme celui décrivant le
mouvement d'une masse suspendue à un ressort (déjà étudié), d'un pendule
ou encore d'un diapason.
Par contre, il est possible de démontrer mathématiquement (théorème de
Fourier) que tout mouvement périodique de période T, aussi complexe soit-il,
peut être décomposé en une somme de mouvements sinusoïdaux de périodes
égales à T, T/2, T/3, T/4, etc., c'est-à-dire de fréquences f = 1/T, 2f, 3f, 4f, etc.
La fréquence f la plus basse est appelée fréquence fondamentale. La vibration
de fréquence fondamentale f est appelée premier harmonique (on dit aussi
harmonique d'ordre 1), alors que les vibrations de fréquences 2f, 3f, 4f, etc.,
sont appelées composantes harmoniques ou harmoniques supérieurs
(deuxième, troisième, quatrième, etc.).
La figure suivante vous montre (en trait plein) un mouvement périodique. Il se
répète de façon régulière en fonction du temps. Il est en fait constitué de deux
composantes harmoniques - en traits pointillés - additionnées l'une à l'autre.
Vous pouvez constater que le niveau du signal complexe au point A, représenté
par le segment AD, correspond à la somme des niveaux représentés par les
segments AB et AC.
Mouvement sinusoïdal harmonique et fondamental :

La décomposition de signaux vibratoires périodiques en composantes

sinusoïdales ou fréquentielles s'appelle l'analyse en fréquence.

6. Analyse en fréquence
L'analyse en fréquence est une technique fondamentale dans la mesure des
vibrations et le diagnostic des défauts.
Un graphique d'amplitude en fonction de la fréquence facilite beaucoup
l'identification des différentes composantes constituant un signal de vibration
périodique. Chacune des composantes apparaît comme une ligne verticale
dont la hauteur correspond à leur amplitude respective. La position de chaque
ligne en indique la fréquence. Cette représentation est appelée spectre de
fréquence (figure (c) ci-après).
La relation "temps-fréquence" vous est montrée de manière graphique à la
figure suivante. Remarquez que le signal ne possède que deux composantes
harmoniques (partie (a) de la figure). Malgré tout, il vous sera presque
impossible à partir de la seule représentation du signal dans le domaine du
temps (partie (b) de la figure) de décomposer le signal en ses deux
composantes originales.
C'est pourquoi la représentation du signal dans le domaine des fréquences
(partie (c) de la figure) est la plus couramment utilisée en analyse des
vibrations.
Relation "temps-fréquence" :

Quand vous procédez à l'analyse des vibrations sur les machines tournantes,
vous avez rarement affaire à un signal aussi simple que celui de la figure avec
seulement deux composantes. En pratique, on trouve un certain nombre de
composantes fréquentielles prédominantes qui sont rattachées aux
mouvements fondamentaux de la machine.
Vous pouvez voir à la figure suivante l'exemple (simplifié) d'un spectre de
fréquences représentant clairement les sources de vibration que sont :
• le déséquilibre (associé au mouvement d'un arbre en rotation) ;
• un défaut de roulement (associé au mouvement des billes ou rouleaux) ;
• une fréquence d'engrènement (associée au mouvement des roues dentées).
Vibration d'une machine en fonction du temps et de la fréquence :
Chacune des lignes prédominantes du spectre de fréquence correspond à une
composante harmonique du signal vibratoire. L'addition dans le domaine du
temps de toutes ces composantes harmoniques représente le signal vibratoire
tel que mesuré sur la machine.
Le spectre de fréquence caractérise donc tout à fait la vibration d'une machine,
aucune information n'est perdue en convertissant le signal dans le domaine des
fréquences.

Equations de base

Elles s’établissent soit :

1/ à partir de l’équation fondamentale de la dynamique
2/ Soit, à partir des équation énergétiques ( Formalisme de Lagrange
)