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élastiquement couplés
Considérons deux mobiles de masse m assujetties à se déplacer sans frottements sur un banc à coussin
d’air, le long de l’axe Ox. Les deux mobiles sont couplés entre eux par un ressort de raideur k’ et
chacun est relié à un support fixe par un ressort de raideur k.
k m k’ m k
x
O1 O2
A l’équilibre, les ressorts ne sont pas tendus et les mobiles occupent les positions O1 et O2. Hors
équilibre la position des mobiles est repérée par les abscisses x1 = O1G1 et x 2 = O 2 G 2 où G1 et G2
sont les centres de gravité des mobiles 1 et 2.
1. Mise en équation :
L’application du principe fondamentale de la dynamique à chaque mobile donne :
m
x1 = − k x1 + k ' ( x 2 − x 1 )
.
x 2 = − k x 2 + k ' ( x1 − x 2 )
m
On pose ω20 = k m et on défini le couplage C par la relation C ω02 = k ' m . Sous forme matricielle ces
équations s’écrivent :
x ω2 (1 + C ) −Cω02
+ AX = 0
X avec X= 1 et A = 0 .
x2 −Cω0
2
ω02 (1 + C )
2. résolution :
ω02 (1 + C ) − λ − C ω02
P (λ ) = = ω02 (1 + 2C ) − λ ω02 − λ = 0 .
− C ω02 ω02 (1 + C ) − λ
λ1 = ω0
2
.
λ 2 = (1 + 2C ) ω0
2
x−y=0
.
− x + y = 0
1 Th.C
Le sous espace propre associé à λ1 est de dimension 1. On peut choisir :
1
V1 = .
1
− x − y = 0
.
− x − y = 0
1
V2 = .
−1
La matrice de passage P de la base de E dans laquelle s’exprime la matrice A à la base des vecteurs
propres dans laquelle s’exprime la matrice diagonale D = P −1AP est :
1 1
P = ( V1 V2 ) = .
1 −1
On note :
q
Q = P−1X = 1 ,
q2
et puisque :
λ 0
D = P −1AP = 1
0 λ2
q1 + λ1 q1 = 0
.
q 2 + λ2 q2 = 0
q1 = k1 sin ( ω1t + ϕ1 )
.
q 2 = k 2 sin ( ω2 t + ϕ2 )
x1 1 1 q1 q1 + q 2
= = ,
x 2 1 −1 q 2 q1 − q 2
ou :
k sin ( ω1t + ϕ1 ) + k 2 sin ( ω2 t + ϕ2 )
X= 1 .
k1 sin ( ω1 t + ϕ1 ) − k 2 sin ( ω2 t + ϕ2 )
2 Th.C
Le vecteur X est la somme de deux vecteurs :
q q
q1V1 = 1 et q 2 V2 = 2 .
q1 −q 2
Le premier correspond au mode propre symétrique, c'est-à-dire au mouvement en phase des deux
mobiles, à la même pulsation ω1 avec la même amplitude k1 .
Le deuxième correspond au mode propre antisymétrique, c'est-à-dire au mouvement en opposition de
phase des deux mobiles, à la même pulsation ω2 avec la même amplitude k 2 .
3 Th.C