5 Dynamique des corps ponctuels

5.1 Problèmes de khôlle

5.1.1 Correction – Ressort vertical
1. Le système étudié est {masse ponctuelle M }, on est dans un référentiel galiléen et le bilan des forces
se résume à :
– le poids #”
p = mg #”
ux ;
#”
– la force de frottement f fr = −λ #”v = −λẋ #”
ux ;
#”
– la force de rappel élastique : f el = −k (` − `0 ) vecu = −k(x − `0 ) #”
u x.
Le principe fondamental de la dynamique s’écrit alors, en projection sur l’axe Ox :

mẍ = mg − k(x − `0 ) − λẋ

À l’équilibre, ẋ = 0 et il vient alors :

mg
xeq = `0 +
k

2. Cette question a été traitée précédemment, la forme canonique est alors :

λ k k`0
ẍ + ẋ + x = g +
m m m

On en déduit : s
k
ω0 =
m
ainsi que :
√
ω0 λ mk
= ⇐⇒ Q =
Q m λ
3. On reconnaît une équation différentielle du second ordre à coefficients constants,
 de polynôme
caractéristique r + Q r + ω0 = 0 et donc de discriminant : ∆ = ω0 Q2 − 4 .
2 ω0 2 2 1

Les oscillations apparaissent si les solutions du polynôme caractéristique sont complexes conjuguées,
soit Q12 − 4 < 0. On en déduit :
1
Q>
2
5. Dynamique des corps ponctuels 5.1. Problèmes de khôlle

q
4. On note β = 4 − Q12 , les racines complexes conjuguées sont alors : r± = − 2Q
ω0
± jω0 β et la solution
homogène est donc :
ω0
 
sh = exp − t (A cos (ω0 βt) + B sin (ω0 βt))
2Q
La solution particulière est sp = `0 + mgk = xeq .
Les conditions initiales donnent alors : x(t = 0) = xeq = xeq + (A + 0) dont on déduit A = 0.
Ainsi que ẋ(t = 0)= v0 Résoudre
 l’équation différentielle
 pour x(t = 0) = xeq et ẋ(t = 0) = v0 .
Avec ẋ = − 2Q exp − 2Q t B sin (ω0 βt) + exp − 2Q t ω0 β cos (ω0 βt), il vient : v0 = ω0 βB dont on
ω0 ω0 ω0

tire :
v0
x(t) = xeq + sin (ω0 βt)
ω0 β

5.1.2 Correction – Angry Bird

1. Le schéma demandé est le suivant :
z

x
O
#” α
RN
#”
#” T
mg

#”
2. L’expression de la réaction du ressort est : T = −k(` − `0 )u#”s où u#”s = −u# ”x et ` = −x. On en déduit

#”
T = −k(x + `0 )u# ”x

3. La projection du poids sur l’axe Ox est −mg sin α et celle du PFD donne sur l’axe Ox : mẍ =
−mg sin α − k(x + `0 ) soit sous forme canonique

k k
ẍ + x = −g sin α − `0
m m

4. A l’équilibre, l’accélération est nulle et l’équation différentielle devient :0 + k

m xeq = −g sin α − k
m `0
d’où
mg sin α
xeq = − − `0
k
5. La résolution de l’équation différentielle du mouvement de M se fait en deux temps : recherche
d’un solution particulière, puis recherche d’une solution homogène.
La solution particulière est Sp = xeq et la solution homogène est S( h (t) = A cos (ω0 t) + B sin (ω0 t).
x(t = 0) = a
Les conditions initiales s’utilisent sur la solution complète et sont .
ẋ(t = 0) = 0
(
xeq + A = xeq − a
On en déduit et donc
Bω0 = 0

x(t) = xeq − a cos (ω0 t)

6. L’oiseau est libéré lorsque x(t) = −`0 , soit x(teject ) = xeq − a cos (ω0 teject ) = −`0 et en utilisant

2/5 C. Cayssiols, 2012 – 2021

5. Dynamique des corps ponctuels 5.1. Problèmes de khôlle

mg
l’expression de xeq : −`0 = −`0 − k sin α − a cos(ω0 teject ) d’où

mg
cos(ω0 teject ) = − sin α
ak

7. La vitesse s’exprime selon : v(t) = ẋ(t) = aω0 sin(ω0 t) = aω0 1 − cos2 (ω0 t) d’où
p

s 2
mg

vinit = v(teject ) = aω0 1 − sin α
ak

5.1.3 Correction – Pendule oscillant

1. Le schéma demandé est le suivant :
x
O
θ
` #”
T
u#”θ
M
u#” r
m #”
g

2. Le référentiel est dit galiléen, le bilan des forces est réalisé, il ne reste qu’à choisir une base de
projection. La base cylindrique d’axe de rotation Oz (est la plus adaptée.
−m`θ̇2 = −T + mg cos θ
Le PFD en projection sur les vecteurs locaux s’écrit .
m`θ̈ = −mg sin θ
La seule équation que l’on peut résoudre (T est une inconnue) est celle en theta que l’on écrit sous
la forme
g
θ̈ = − sin θ
`
3. L’approximation des petits angles consiste à effectuer le développement limité à l’ordre 1 sin θ ' θ,
valable tant que |θ| ≤ 30°.
L’équation différentielle devient θ̈ + ω0 2 θ = 0 que l’on identifie à celle de l’oscillateur harmonique
et que l’on résout en écrivant(θ(t) = A cos (ω0 t) + B sin (ω0 t).
θ(t = 0) = 0
Les conditions initiales sont . On en déduit
`θ̇(t = 0) = v0

v0
θ(t) = sin (ω0 t)
`ω0

4. En notant θmax l’angle maximal, admissible pou l’approximation des petits angles, il faut donc que
∀t, θ(t) ≤ θmax or θ(t) ≤ `ω
v0
0
d’où
v0 ≤ `ω0 θmax

5. Un nouveau schéma s’impose :

3/5 C. Cayssiols, 2012 – 2021

5. Dynamique des corps ponctuels 5.1. Problèmes de khôlle

x
O
θ
` #”
T #”
v
#”
M #” f
V vent
m #”
g
#” #”
On ajoute, au bilan des forces, la nouvelle force f = −β( #” v − V vent ) et la position d’équilibre se
#” #” #”
traduit par 0 = m #” g + β V vent + T . (
0 = −T + mg cos θ − βVv sin θ
En projection sur les divers axes, il vient : . On déduit de la
0 = −mg sin θ + βVv cos θ
projection sur u#”θ la nouvelle position d’équilibre :

βVv
tan θ =
mg
(
−m`θ̇2 = −T + mg cos θ − βVv sin θ
6. Le PFD projeté donne : et la seconde équation écrite sous
m`θ̈ = −mg sin θ − β(`θ̇ − Vv ) cos θ
l’hypothèse des petits angles se simplifie à l’ordre 1 en : m`θ̈ = −mgθ − β(`θ̇ − Vv ) soit la forme
canonique
g β βVv
θ̈ + θ + θ̇ =
` m m`
βVv
7. La solution particulière est Sp = θeq = mg et pour connaître la forme de la solution homogène, il
β g
faut résoudre l’équation caractéristique +m r+: r2 l = 0.
β 2 g
Son discriminant est ∆ = m2 − 4 ` = −2Ω < 0.
2
√
−β± ∆
Les solutions de cette équation du second

ordre sont r± = m 2 .
On en déduit θ(t) = βV β
mg + exp − 2m t (A cos (Ωt) + B sin (Ωt)).
v

θ(t = 0) = 0 = βVmg + A
A = − βV
( ( v
v
mg
Les conditions initiales sont β . On en déduit β 2 Vv
`θ̇(t = 0) = v0 = − 2m A + BΩ v0
`Ω − 2m2 gΩ
=B
soit ! !
βVv β βVv v0 β 2 Vv
 
θ(t) = + exp − t − cos (Ωt) + − sin (Ωt)
mg 2m mg `Ω 2m2 gΩ

5.1.4 Corrigé - Deux ressorts à la verticale

1. On considère le schéma ci-dessous où deux ressorts identiques sont attaché ensembles et attachés,
d’un côté au plafond, et de l’autre à une masse m quelconque.

O O

k 0 , `00 `1
k, `0 `
k 0 , `00 `2
m m

La longueur totale du ressort est ` = `1 + `2 .

Le système {ressort 2 + masse m} est attaché au ressort 1 et subit donc les forces du poids et de

4/5 C. Cayssiols, 2012 – 2021

5. Dynamique des corps ponctuels 5.1. Problèmes de khôlle

la tension du ressort 1. On se place dans la base de projection cartésienne, avec l’axe Oz orienté
vers le bas. À l’équilibre on a donc `1 = `20 + mg
k0 puisque les ressorts sont sans masse. De même,
le système {masse m} est attaché au ressort 2 et subit les forces poids et tension du ressort 2, et à
l’équilibre `2 = `20 + mg
k0 .
On en déduit ` = `0 + mg mg mg
k = 2 + k0 + 2 + k0 et donc
`0 `0

1 2
= 0 ⇔ k 0 = 2k
k k

2. On reprend le raisonnement précédent en considérant dans un premier temps le système {masse

m1 + masse m2 + ressort 2} qui est soumis à son poids et à la réaction du ressort 1. On se place
dans la base de projection cartésienne, avec l’axe Oz orienté vers le bas. À l’équilibre −k1 (`1eq −
`01 ) + (m1 + m2 )g = 0 dont on déduit immédiatement que

(m1 + m2 )g
∆`1eq = `1eq − `01 =
k1

De même, le système {masse m2 } est soumis à son poids et à la réaction du ressort 2, et dans la
même base de projection, à l’équilibre :

m2 g
∆`2eq =
k2

3. Commençons par établir un lien entre la coordonnée zi et l’écart ∆zi : z1 = `1eq + ∆z1 = `01 +
∆`1eq + ∆z1 et z2 = `1 + `2 = `01 + ∆`1eq + ∆z1 + `02 + ∆`2eq + ∆z2 .
Les PFD appliqués aux systèmes ponctuels { masse m1 } et {masse m2 } s’écrivent
( 2
m1 ddtz21 = m1 g − k1 (`1 − `01 ) + k2 (`2 − `02 )
2
m2 ddtz22 = m2 g − k2 (`2 − `02 )

En remarquant que `1 = z1 et que `2 = z2 − z1 , il vient z1 = `1eq + ∆z1 et z2 = `1eq + `2eq + ∆z2 et

( 2
m1 d dt∆z
2
1
= m1 g − k1 (∆z1 + ∆`1eq ) + k2 (∆z2 − ∆z1 + ∆`2eq )
d 2 z2
m2 dt2 = m2 g − k2 (∆z2 − ∆z1 + ∆`2eq )

En utilisant les relations établies précédemment, il reste alors

( 2
m1 d dt∆z
2
1
= −(k1 + k2 )∆z1 + k2 ∆z2
2
m2 dt2 = −k2 ∆z2 + k2 ∆z1
d z2

2
4. On déduit que z2 = cste et ∆z2 = 0. La seule équation différentielle à résoudre est m1 d dt∆z 2
1
=
−(k1 + k2 )∆z1 . q
On reconnaît un oscillateur harmonique de pulsation ω0 = k1m+k 1
2
et on en déduit que la forme de
la solution est ∆z1 (t) = A cos (ω0 t) + B sin (ω0 t). Les conditions initiales données permettent alors
d’écrire le système
∆z1 (t = 0) = Zd = A
(

d∆z1 (t)
dt (t = 0) = (t = 0) = 0 = ω0 B
dz1
dt

et on en déduit
(m1 + m2 )g
z1 (t) = `01 + + Zd cos ω0 t
k1

5/5 C. Cayssiols, 2012 – 2021