⋆ ER ⋆ Óscillateur harmonique amorti

Le référentiel terrestre est supposé ga-

liléen.
Un point matériel M de masse m est lié
à un ressort horizontal, l’autre extrémité

ERMéca(3)
du ressort étant fixe en A.
Dans son domaine d’élasticité, le ressort non tendu est caractérisé par une constante de raideur
k et une longueur à vide l0 .
Le point M glisse le long de l’axe (Ox) à partir de sa position d’équilibre située en O et est
repéré sur cet axe par son abscisse x. Il existe entre le mobile et le support un frottement de type
−
→
visqueux. La force de frottement est de la forme : Fr = −h ẋ − →
ex , où la constante h est positive.
k ω0 h
On posera : ω02 = et = . L’oscillateur harmonique est caractérisé par le couple (Q, ω0 ).
m Q m
À l’instant t = 0, le mobile est abandonné sans vitesse initiale d’une position x0 (avec x0 6= 0).

1) Faire le bilan des forces appliquées au mobile lorsqu’il se trouve en un point d’abscisse x
quelconque. Établir l’équation différentielle dont x(t) est solution.

2) Écrire 
l’énergie
 mécanique Em de M en fonction de x et de ẋ. Le système est-il conservatif ?
dEm
Que vaut ? Retrouver l’équation différentielle du mouvement de M .
dt
3) La figure ci-contre représente
l’évolution de x au cours du temps (x
est exprimé en cm et t en s).
Le mouvement est oscillatoire amorti.

3.a) Quelle condition sur Q, la nature

de ce mouvement implique-t-elle ?

3.b) Déterminer la pseudo-pulsation ω

associée à ce mouvement en fonction du
facteur de qualité Q et de la pulsation
propre ω0 .
En déduire la pseudo-période T des
oscillations en fonction de Q et de T0 .

4) Résoudre l’équation différentielle du

mouvement en exprimant x en fonction
de t, Q, x0 , ω0 et ω.

5) La décroissance des
 oscillations
 est caractérisée par le décrément logarithmique δ défini par
x(t)
la relation : δ = ln . Exprimer δ en fonction de Q.
x(t + T )

6) La masse m étant de 100 g, exploiter le graphe précédent et déterminer successivement par

lecture graphique :
(a) l’élongation initiale x0 ; (b) la pseudo-période T ; (c) le décrément logarithmique δ.
  Oscillateur harmonique amorti PTSI-A | 2011-2012

En déduire :
(d) le facteur de qualité Q ;
(e) la période propre T0 ;
(f) le cœfficient d’amortissement h ;
(g) la constante de raideur k du ressort.

7) Le portrait de phase de l’oscilla-

teur harmonique amorti est représenté
ci-contre dans le plan de phase (O, x, ẋ).
Déterminer successivement par lecture
ERMéca(3)

graphique :
(a) la nature du régime de l’oscillateur ;
(b) la vitesse initiale v0 ;
(c) l’élongation initiale x0 ;
(d) l’élongation finale xF ;
(e) le décrément logarithmique δ.
Vos résultats sont-ils en accord avec
l’analyse effectuée en 6) ?
1
8) En se plaçant dans le cas d’un oscillateur très peu amorti (Q ≫ ), montrer que l’énergie
2
mécanique Em (t) du système vérifie par approximation :

Em (t) − Em (t + T ) 2π
≃ (Rque : On rappelle que pour x ≪ 1 : ex ≃ 1 + x)
Em (t) Q

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Solution
1) • Le point matériel M de masse m est étudié dans le référetiel terrestre supposé galiléen.
Soumis à son poids, à la réaction du support horizontal qui se décompose en une composante
→
−
normale de la réaction R N = RN − →
ez et une composante tangentielle qui constitue la force de
→
− −
→
frottements F r = −hẋ ex , ainsi qu’à la force de rappel du ressort : T = −k (l−l0 ) −
→
− →
ex = −kx → −
ex .
→
− −
→ −
→ −
→ −
→
• Le P.F.D. donne : m a M/RT = m g + R N + F r + T
• Comme → −a M/RT = ẍ −→
ex ,

mẍ = −hẋ − kx
on en déduit, en projetant dans la base cartésienne :

ERMéca(3)
0 = −mg + RN
h k ω0
d’où : ẍ + ẋ + x = 0 ⇔ ẍ + ẋ + ω02 x = 0 ,.
⋆
m m Q
1 1
2) • Em = Ek + Ep = mẋ2 + kx2
2 2
• Théorème de l’Énergie mécanique :
→
−
::::::::::::::::::::::::::::::::::
−
→ −
→ −−→
dEm = δWN C = δW ( R N ) +δW ( F r ) = F r · dOM = −hẋ2 dt < 0
| {z }
→
− −−→
0 car R N ⊥dOM
→ donc l’énergie mécanique diminue (Em ց) au cours du temps (dt > 0)
dEm
→ donc le système n’est pas conservatif et on a : = −hẋ2 < 0
  dt
d 1 1
Soit : mẋ2 + kx2 = mẋẍ + k ẋx = −hẋ2 Ce qui permet de retrouver ,.
⋆
dt 2 2
3.a) La solution x(t) de ,
⋆ doit être pseudo-sinusoı̈dale, donc de la forme

x(t) = (A cos ωt + B sin ωt) exp(−αt)

ω0
⋆ (r 2 +
Pour cela, il faut que l’équation caractéristique de , r+ω02 = 0) admette un discriminant
Q
négatif :
ω2 1
∆ = 02 − 4ω02 < 0, soit un facteur de qualité Q >
Q 2
3.b)
 Alors, l’équation
p caractéristique admet deux racines complexes :
r
 ω0 |∆| ω0 1
 r1 = −
 −j =− − jω0 1 − = −α − jω ω0
2Q p2 2Q r 4Q2 avec α =
 r = − ω0 + j |∆| = − ω0 + jω 1 − 1

 = −α + jω
2Q
2 0 2
2Q 2 2Q 4Q
r
1
Soit un mouvement de pseudo-pulsation : ω = ω0 1 − (⋆⋆)
4Q2
T0 2π 2π
pseudo-période : T =r avec ω = et ω0 =
1 T T0
1−
4Q2

x(t) = (A cos ωt + B sin ωt) exp(−αt)
4) Alors
ẋ(t) = ((Bω − Aα) cos ωt − (Aω + Bα) sin ωt) exp(−αt)
(

x(t = 0) = x0 = A A = x0
Or Soit : αx0 ω0 x 0
ẋ(t = 0) = 0 = Bω − Aα B = =
ω 2ωQ
   
ω0 ω0 t
D’où : x(t) = x0 cos ωt + sin ωt exp −
2Qω 2Q
     
ω0 ω0 t ω0 T
5) x(t) est tel que x(t + T ) = x0 cos ωt + sin ωt exp − exp −
2Qω 2Q 2Q
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  Oscillateur harmonique amorti PTSI-A | 2011-2012
  
ω0 T 
Soit : x(t + T ) = x(t) exp − 

 2Q ω0 T 2π
 δ= =p
x(t) ω0 T ω0 T  2Q 4Q2 − 1
d’où : δ ≡ ln = ln exp − = 

x(t + T ) 2Q 2Q

x(0) ∼ 5
6) Graphiquement : x0 = 5 cm T =1s δ = ln = ln = 0, 78
x(T ) 2, 3
D’après 5) , on a :
r
1 4π 2
ERMéca(3)

Q= 1+ ≈ 4, 08
2 δ2
D’après (⋆⋆), on a :
r
1
T0 = T 1− ≈ 992 ms
4Q2

 ω0 h ω0 2π


 = h=m =m ≈ 0, 155 kg.s−1 (ou N.m−1 .s)
 Q
 m Q T0 Q
Comme avec m = 0, 1 kg.

 k 4π 2
 2
 ω0 = m

 k= mω02 = m 2 ≈ 4, 01 kg.s−2 (ou N.m−1 )
T0

7) d’après le portrait de phase :


a) ce régime est pseudo-périodique 

b) v0 = ẋ0 = 0 m.s−1 




c) x0 = 5 cm 


d) xF = 0 cm 



x(0) ∼ 5 
e) δ = ln = ln ≈ 0, 80 Résultats cohérents avec la question 6) .
x(T ) 2, 25 

x(T ) ∼ 2, 25 


δ = ln = ln ≈ 0, 81 

x(2T ) 1 


x( T2 ) ∼ −3, 4 


δ = ln 3T = ln ≈ 0, 81 

x( 2 ) −1, 5

1 1
8) Em (t + T ) = Ek (t + T ) + Ep (t + T ) = mẋ2 (t + T ) + kx2 (t + T )
 2 2  
x(t + T ) = x(t) exp(−αT ) ω0 T
→ Em (t + T ) = Em (t) exp(−2αT ) = Em (t) exp −
ẋ(t + T ) = ẋ(t) exp(−αT ) Q
1
avec T ≈ T0 car Q ≫ , soit ω0 T ≈ 2π, d’où :
2
   
Em (t) − Em (t + T ) 2π 2π 2π
= 1 − exp − ≈1− 1− =
Em (t) Q Q Q

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