APPLICATIONS:

Cas de systèmes à 1 degré de liberté

Nkesri. VOM
 APPLICATIONS: Règles
• 1) Détermination de l’énergie potentielle:
• - de gravitation
• - élastique
• 2) Détermination de l’énergie cinétique
• 3) Assemblage d’un ensemble de ressorts
• - en parallèle : k=i ki
• - en série: 1/k= i(1/ki)
• 4) Conditions d’équilibre: stable, instable
• 5) Conditions d’oscillation
• 6) Equations du mouvement et solutions Nkesri. VOM
Détermination de l’énergie potentielle:
Cas où Ep dérive d’une force F

 
E p    F .dr
A/ de gravitation: F = mg
B/ d’un ressort élastique: F=-kx

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C) Conditions d’équilibre:
 
F  E p

Conditions d’équilibre :
E p  
 0  F  E p  0
x

² E p ² E p
 0  équilibre stable ;  0  équilibre instable
x ² x ²

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 A/ Energie potentielle de gravitation (pesanteur)
Ep dérive d’une force de gravitation agissant sur m
 
F  mg
A11) Exemples: signe et expression de Ep:
0- x-
(Ep =0) – xo
(Ep =0) - (a)
xo (b)
x- 0-

x-
0- (Ep =0) – xo
(Ep =0) - xo(c) (d)
x- 0-

Dans les 4 cas, l’origine de Ep(m) est en xo .

Donner le signe de Ep quand la masse m est déplacée en x.
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A12) Cas d’un pendule de longueur L:
0 i) Ep=0 à y=0: quel est le signe de Ep(m) pour θ ≠ 0?
ii) Ep=0 à y =L: ″ ″ ″ ″ ″ ″

L θ
y
A13) Energie potentielle d’une masse accrochée à un ressort:

k m Ep=0
xo Ep(m)? k

x xo-
x Ep(m)?
Dans les 2 cas la masse m est en équilibre en xo
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B) Energie potentielle de déformation élastique
d’un ressort de cte d’élasticité k:F  kx

B11) A B
x
A’ B’
A comprimé en A’; B allongé en B’
xB – xA = lo ; xB’ – xA’ = l ; Δl = l –lo  x
Si la déformation coté A est XA et celle coté B est XB
x= l –lo = |XA|+|XB|
1
E p ,déformation  k (l  lo )²  cons tan te
2 Nkesri. VOM
 Applications (suite)
• Ex.1: masse ponctuelle+ ressort

K leq K leq
K lo l(t)= leq+ x(t)
lo ∆leq =leq -lo
=lo +Δleq +x(t)
m x(t)
m
Résolution: i) par la mécanique de Newton: mx"+kx=0 avec kleq =mg
ii) par application de l’équation de Lagrange: (q1=x):
Ec =½mx’²; Ep = Epm+ Epk ; Epm= -mgx +cte ;
1
E pk    K ( x  leq )dx  K ( x  leq )²  C te
2
Ep= -mgx+½K(x+ Δleq)²+ cte : La condition d’équilibre: Ep/x|x=0 =0
donne KΔleq = mg  mx  kx  0
La solution x(t) est sinusoïdale Nkesri. VOM
 Applications (suite)
2) Masse ponctuelle + ressort sur un plan incliné d’angle
Ec=½mx’² , Ep=Epm+Epk
k Epk=½k(x+ ∆l)²
x Le poids mg est décomposé en 2
α composantes, l’une // au plan 
mg mg//=mgsinα, l’autre perpendiculaire
Epm=-ʃx+∆l mgsinα dx= -mg(x+∆l)sinα +Cte 
Ep= ½k(x+ ∆l)² -mg(x+∆l)sinα +Cte
Condition d’équilibre:k(x+∆l)|x=0+mgsinα=0 ou
k∆l+mgsinα=0  Ep= ½k²x +Cte
 l’équation du mouvement est inchangée par rapport au
cas (1) précédent.
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 Ex.3:Le pendule
- simple (a)
- le métronome (b)
1)Exprimer l’énergie potentielle du système. Conditions d’équilibre
2) Exprimer l’énergie cinétique du système
3) Equation de Lagrange et équation différentielle du mouvement

m2

l2

L O

θ
(a)

m θ
l1
m1

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 4) Masse +tige (sans poids)+ressort
1)Exprimer l’énergie potentielle du système. Déduire les
conditions d’équilibre
2) Exprimer l’énergie cinétique du système
3) Equation de Lagrange et équation différentielle du mouvement

O A B
q X
m

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 4bis) Masse +tige (sans poids)+ressorts
1)Exprimer l’énergie potentielle du système.Conditions
d’équilibre?
2) Exprimer l’énergie cinétique du système
3) Equation de Lagrange et équation différentielle du mouvement

k1

L
θ

m
k2

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 5) Ressorts + tige pesante (horizontale)
1)Exprimer l’énergie potentielle du système. Conditions d’équilibre
Condition d’oscillation
2) Exprimer l’énergie cinétique du système
3) Equation de Lagrange et équation différentielle du mouvement

2K 2K

O A B
q
x

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 5bis) Ressorts + tige pesante (verticale)
1)Exprimer l’énergie potentielle du système. Conditions d’équilibre
Condition d’oscillation
2) Exprimer l’énergie cinétique du système
3) Equation de Lagrange et équation différentielle du mouvement

q
O

Nkesri. VOM
 5bis) Tige pesante (verticale) + ressort
1)Exprimer l’énergie potentielle du système. Conditions d’équilibre
2) Exprimer l’énergie cinétique du système
3) Equation de Lagrange et équation différentielle du mouvement

K θ

M
L

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 6) Cylindre (M,R) +ressort k
Axe de rotation fixe (+masse m)
L’axe de rotation passe par G et est fixe:
1)Exprimer l’énergie potentielle du ressort
2) Exprimer l’énergie cinétique du système
3) Equation de Lagrange et équation
différentielle du mouvement
K

M,R
G

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 6) Cylindre (M,R) +ressort k
Axe de rotation fixe (+masse m)
L’axe de rotation passe par G et est fixe:
1)Exprimer l’énergie potentielle du ressort
2) Exprimer l’énergie cinétique du système
3) Equation de Lagrange et équation différentielle du
mouvement

q K

G M,R
G

m
m

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 6) Cylindre (M,R) +ressort k
Axe de rotation mobile

(a) (b)

G M,R G K

Le cylindre peut rouler sans glisser (2 cas a,b)

1)Exprimer l’énergie potentielle du ressort
2) Exprimer l’énergie cinétique du système
3) Equation de Lagrange et équation différentielle du mouvement
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7) Cylindre +masse + ressort:
- Axe de rotation mobile: le cylindre peut rouler
sans glisser (exemples (a), (b))

K
θ K
M,R (a) (b)
M,R

1)Exprimer l’énergie potentielle du système. Conditions d’équilibre

2) Exprimer l’énergie cinétique du système
3) Equation de Lagrange et équation différentielle du mouvement

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