52 Oscillations mécaniques libres

Oscillations mécaniques libres

I. Généralités
- un mouvement périodique est un mouvement qui se répète de manière identique à des
intervalles de temps réguliers.

- un mouvement oscillatoire est un mouvement périodique de va et de vient de part et d’autre

d’une position d’équilibre.

- la période est la durée d’une oscillation complète.

- les oscillations sont dites libres lorsque le système une fois écarté de sa position d’équilibre
est abandonné à lui-même.

- s’il n’existe aucune force de frottement (énergie mécanique E constante) les oscillations ne
sont pas amorties et le mouvement continu indéfiniment.

- s’il existe des forces de frottement le système perd de l’énergie mécanique (ΔE=W(Åf )) les
oscillations sont progressivement amorties et le système finit par s’arrêter.

II. Oscillateurs en translation

1. PENDULE ÉLASTIQUE HORIZONTAL
On suppose que la masse m glissant sans frottement sur un plan horizontal est reliée à l’une des
extrémités d’un ressort de raideur k, l’autre extrémité étant fixe. Soit le repère (Go, Åi ).

a) Équation différentielle du mouvement

Système : la masse m

Référentiel : laboratoire

Bilan des forces : Å

R, Å
P et Å
T

Théorème du centre d’inertie : Å

P+Å
T +Å
R=m Å
a

Projetons la relation vectorielle sur l’axe xx’ : 0+0-T=m
 ð –kx=m




 
0


Wahab Diop | http://membres.lycos.fr/wphysiquechimie

 Oscillations mécaniques libres 53



 
 0 est l’équation différentielle d’un mouvement harmonique.

b) Solution de l’équation différentielle

k
Posons ω02= ð
 

 0. Cette équation a pour solution : x=x m cos(ω 0+φ); xm et φ sont
m
des constantes déterminées à partir des conditions initiales. ω0 est la pulsation propre de
l’oscillateur.

• preuve: On notera
 

 


x=xm cos( ω0t+φ ) ; x′=-xm ω0sin( ω0t+φ ) ; x″=-xm ω02cos( ω0t+φ )

k k k
Calculons x″+ x=-xm ω02cos( ω0t+φ ) + xm cos( ω0t+φ ) =0 car ω02=
m m m

x=x m cos(ω 0t+φ) est bien solution de l’équation différentielle.

k m 1 k
ω0= : pulsation propre; T0=2π : période propre; f0= : fréquence
m k 2π m

propre.

c) Représentation graphique

x=xm cos( ω0t+φ ) ;

π
x′=-xm ω0sin( ω0t+φ ) =ω0 xm cosω0t+φ+ π  ð x’ est en avance de par rapport à x
 2 2
(quadratures de phase)

x″=-xm ω02cos( ω0t+φ ) = -ω0 x ð x’’ et x sont en opposition de phase.

http://membres.lycos.fr/wphysiquechimie |Wahab Diop

54 Oscillations mécaniques libres

d) étude énergétique

1 1
A un instant t donné: Em=Ec+Epe = mx′2+ kx 2
2 2

1 1 1
E= m[-xm ω0sin( ω0t+φ ) ]² + k[xm cos( ω0t+φ ) ]² = kxm 2
2 2 2

1 1 1
E== kxm 2= mω02xm 2= mvm 2 avec vm =xm ω0
2 2 2

Le système est conservatif car l’énergie mécanique est constante. Donnons une représentation
graphiquement de Ep, Ec et E dans le cas où x=xm cosωt

1 1 1
Ep= kx 2= kxm 2cos²ωt= kxm 2(1+cos2ωt)
2 2 2

1 1 1
Ec= mx′2= mω 2xm 2sin²ωt= kxm 2(1−cos2ωt)
2 2 4

π T
Les deux fonctions Ep et Ec sont périodiques de période = 0.
ω 2

Energie

Em(t)
Ec(t) Ep(t)

Au cours du mouvement, il y a échange mutuel et permanent des formes cinétique et potentielle de

l'énergie.
1 1
Réciproque: E= mx′2+ kx 2;
2 2

dE
E=cte ð =0=mx″x′+kx′x=x′(mx″+kx)=0 ð xý0 donc mx″+kx=0
dt

2. PENDULE ÉLASTIQUE VERTICAL

a) équation différentielle

A l’équilibre: Å
T 0+ Å
P =Å
0 ð (Ox): -kx0+mg=0 (1)

En mouvement: Å
T +Å
P =m Å
a ð (Ox): -k ( x0+x ) +mg=mx″ (2)

Wahab Diop | http://membres.lycos.fr/wphysiquechimie

 Oscillations mécaniques libres 55

(1) et (2) ð -kx=mx″ð mx″+kx=0

z

ℓ0
-xm

Å
T0
x0
O O
Å
T
Å
P
x
+xm

Å
P
b) étude énergétique

1 1 2
E=Ec+Ep e +Ep p = mx′2+ k( x0+x ) −mgx
2 2

1 1 1 1
E= mx′2 + 2 k (x02+2xx0+x 2)−mgx = 2 mx′2+ 2 k (x02+x 2)+x ( kx0−mg ) or -kx0+mg=0
2
1 1
d’où: E= 2 mx′2+ 2 k (x02+x 2)

Montrons que E est une constante

1 1 1 1 1
E= mx 2ω 2sin²( ω0t+φ ) + kx02+ kxm 2cos²( ω0t+φ ) ð E= kxm 2+ kx02=cte
2 m 0 2 2 2 2

L’énergie mécanique se conserve: le système est conservatif.

*Réciproque:

1 1 dE 1
E = 2 mx′2+ 2 k (x02+x 2): E=cte ð =0 ð mx″x′+ ×2xx′=x′(mx″+kx)=0; x’ý0 alors
dt 2
mx″+kx=0

3. PENDULE ÉLASTIQUE SUR UN PLAN INCLINÉ

a) étude dynamique

http://membres.lycos.fr/wphysiquechimie |Wahab Diop

56 Oscillations mécaniques libres

Å
R ℓ0
ℓ ℓ1
G0
Å
R Å
T0 Epp=0; z=0
Å
T

5
G Å
P

Å
P
x

A l’équilibre: Å
R+Å
P+Å
T0 = Å
0 ð G0x: 0+mgsinα−k (ℓ1−ℓ0)=0 (1)

En mouvement: Å
R+Å
P+Å
T =mÅ
a ð (G0x): 0+mgsinα−k (ℓ−ℓ0)=mx″ (2)

Introduisons ℓ1 dans l’expression (2):

mgsinα−k (ℓ+ℓ1−ℓ1−ℓ0)=mx″ ð mgsinα−k (ℓ1−ℓ0)−k (ℓ−ℓ1)=mx″ðmx″+k (ℓ−ℓ1)=0

car mgsinα−k (ℓ1−ℓ0)=0 d’après (1) d’où en posant x=(ℓ−ℓ1), on a: mx″+kx=0

b) étude énergétique

1 1
E= 2 mx′2+ k (x+ℓ1−ℓ0)−mgxsinα
2

=mx″x′+ k×2x′(x+ℓ1−ℓ0)−mgx′sinα=x′[ mx″+kx+k (ℓ1−ℓ0)−mgsinα ] =0

dE 1
dt 2
puisque +mgsinα−k (ℓ1−ℓ0)=0 donc: mx″+kx=0

III. Oscillateurs en rotation

1. PENDULE SIMPLE
Un pendule simple d’une longueur ℓ est écarté de sa position d’équilibre d’un angle θ0 puis
abandonné à lui-même.

Wahab Diop | http://membres.lycos.fr/wphysiquechimie

 Oscillations mécaniques libres 57

a) Application de la conservation de l’énergie mécanique

La position de (m) sur la verticale est prise pour origine: Ep=0 et z=0 (l’axe z est supposé ascendant).
La masse m est repérée à un instant t par son abscisse angulaire θ ou élongation.

1 1 v2
E=Ec+Ep= Jω²+mgℓ(1−cosθ)= J +mgℓ(1−cosθ)
2 2 ℓ²

dθ dθ 2
v=±ℓω=±ℓ ð v 2=ℓ²
dt  dt 

1 J  dθ 2 1 dθ 2
E= ℓ² +mgℓ(1−cosθ) ð E= J  +mgℓ(1−cosθ)
2 ℓ²  dt  2  dt 

dE
E est une constante =Jθ″θ′+mgℓθ′sinθ=θ′(Jθ″+mgℓsinθ)=0ðJθ″+mgℓsinθ=0
dt

mgℓ
Pour de faible oscillations (θ<10°): sinθótanθóθ (en radian) d’où θ″+ θ=0
J

g g
On a: J=mℓ²ðθ″+ θ=0ð θ″+ω02θ=0 avec ω0= .Par analogie cette équation a pour
ℓ ℓ

solution: θ=θm cos t+φ 

g
 ℓ 

b) Application du théorème de l’accélération angulaire (S1)

TAA: ∑M ( ÅF )=Jθ″ ð M ( ÅT )+M ( ÅP )=mℓ²θ″ ð 0−mgℓsinθ=mℓ²θ″

g
Pour θÂ10° θ″+ θ=0
ℓ

2. PENDULE PESANT
z

d
θ G

Å
P
Ep=0; z=0
G: centre d’inertie du solide

http://membres.lycos.fr/wphysiquechimie |Wahab Diop

58 Oscillations mécaniques libres

1 1 dθ 2
E=Ec+Ep= Jω²+mgd(1−cosθ)= J  +mgd(1−cosθ)
2 2  dt 

dE
E est une constante =Jθ″θ′+mgdθ′sinθ=θ′(Jθ″+mgdsinθ)=0ðJθ″+mgdsinθ=0
dt

mgd
Pour de faible oscillations (θ<10°): sinθótanθóθ (en radian) d’où θ″+ω02θ=0 avec ω02=
J

3. PENDULE DE TORSION

Å
T
α
Å
P

C
TAA: M( Å
P ) + M( Å
T ) + M(C)=Jα’’ ð 0 + 0 –Cα=Jα″ d’où α″+ α=0
J

C
α″+ω02α=0 avec ω0=
J

IV. Oscillateurs mécaniques amorties

Å
v
Å
R
Å
T

5 Åf
x
Å
P

Åf

Å (où α est le coefficient de frottement).

La force de frottement a pour expression Åf =-α V

d²x dx
TCI: Å
R+ Å
T +Å
P+Å
f =m Å
a ð –kx−αv=mx″ð m +α +kx=0 : équation différentielle d’un
dt² dt
système amorti. La courbe x=f(t) présente trois types suivant les valeurs de α.

Wahab Diop | http://membres.lycos.fr/wphysiquechimie

 Oscillations mécaniques libres 59

α faible (a): amortissement α grand (b): amortissement α très grand (c): le régime est
faible : le régime est dit important : le régime est critique
pseudopériodique. La période apériodique
est voisine de T0

V. Association de ressorts

1. ASSOCIATION EN PARALLÈLE

Quel ressort unique est équivalent à ce dispositif (longueur initiale et raideur) ?

l0 :longueur à vide du ressort 1

l'0 :longueur à vide du ressort 2

l longueur commune de chaque ressort

corrigé

T1=k1(l-l0) ; T2=k2(l-l'0) ;

A l'équilibre : Mg= k1(l-l0) + k2(l-l'0)

Mg= ( k1+ k2) l -(k1l0 + k2l'0)

Mg= ( k1+ k2)[ l - (k1l0 + k2l'0) /( k1+ k2)]

raideur du ressort unique : k1+ k2

longueur à vide de ce ressort : (k1l0 + k2l'0) /( k1+ k2)

http://membres.lycos.fr/wphysiquechimie |Wahab Diop

60 Oscillations mécaniques libres

si les deux ressorts sont identiques : 2 k et lo

2. ASSOCIATION EN SÉRIE

Quel ressort unique est équivalent à ce dispositif (longueur initiale et

raideur) ?

l0 :longueur à vide du ressort 1 ; l'0 :longueur à vide du ressort 2.

corrigé
en A point immobile et sans masse les deux tensions sont égales

T1=T2= k1(l1-l0) =k2(l2-l'0)

en B : Mg= k2(l2-l'0)

l'allongement du système est

DL= ( l1+ l2) -(l0 + l'0)

DL =( l2- l'0) + ( l1- l0) =( l2+ l'0) +k2 /k1(l2-l'0)

DL =( l2- l'0)[ 1+k2 /k1]

Mg= k2 / [ 1+k2 /k1] DL

raideur du ressort unique : k2 / [ 1+k2 /k1]=k1k2 / ( k1+ k2)

longueur à vide de ce ressort : l0 + l'0

si les deux ressorts sont identiques : 0,5 k et 2lo

Wahab Diop | http://membres.lycos.fr/wphysiquechimie