Expressions des opérateurs vectoriels dans les différents systèmes

de coordonnées.

1 Coordonnées cartésiennes (x, y, z).

Fonction scalaire U (x, y, z)
⃗ y, z) = Ax (x, y, z)⃗ex + Ay (x, y, z)⃗ey + Az (x, y, z)⃗ez
Fonction vectorielle A(x,

−−→
grad U ⃗ U = ∂U ⃗ex + ∂U ⃗ey + ∂U ⃗ez
= ∇
∂x ∂y ∂z
⃗
div A ⃗ = ∂Ax + ∂Ay + ∂Az
⃗ ·A
= ∇
∂x ∂y ∂z
∂Az ∂Ay ∂Ax ∂Az ∂Ay ∂Ax
     
−→ ⃗ ⃗ ⃗
rot A = ∇∧A= − ⃗ex + − ⃗ey + − ⃗ez
∂y ∂z ∂z ∂x ∂x ∂y
−−→  ∂2U ∂2U ∂2U
lap U = div grad U = ∇2 U = ∆U = + +
∂x2 ∂y 2 ∂z 2
−
→2
−→ ⃗
lap A = ∇ A⃗=→− ⃗
∆ A = (∇2 Ax )⃗ex + (∇2 Ay )⃗ey + (∇2 Az )⃗ez

2 Coordonnées cylindriques (r, θ, z).

Fonction scalaire U (r, θ, z)
⃗ θ, z) = Ar (r, θ, z)⃗er (θ) + Aθ (r, θ, z)⃗eθ (θ) + Az (r, θ, z)⃗ez
Fonction vectorielle A(r,

⃗ U =−−→ ∂U 1 ∂U ∂U
∇ grad U ⃗er +
= ⃗eθ + ⃗ez
∂r r ∂θ ∂z
∇⃗ ·A ⃗ = 1 ∂ (rAr ) + 1 ∂Aθ + ∂Az
⃗ = div A
r ∂r r ∂θ ∂z
1 ∂A ∂A ∂Ar ∂Az 1 ∂ (rAθ ) ∂Ar
   
⃗ ∧A
∇ ⃗=− →⃗
rot A =
z
−
θ
⃗er + − ⃗eθ + − ⃗ez
r ∂θ ∂z ∂z ∂r r ∂r ∂θ
−−→  1 ∂ ∂U 1 ∂2U ∂2U
 
2
∇ U = lap U = div grad U = ∆U = r + 2 2 +
r ∂r ∂r r ∂θ ∂z 2

3 Coordonnées sphériques (r, θ, φ).

Fonction scalaire U (r, θ, φ)
⃗ θ, φ) = Ar (r, θ, φ)⃗er (θ, φ) + Aθ (r, θ, φ)⃗eθ (θ, φ) + Aφ (r, θ, φ)⃗eφ (θ, φ)
Fonction vectorielle A(r,

⃗ U =−−→ ∂U 1 ∂U 1 ∂U
∇ grad U =⃗er + ⃗eθ + ⃗eφ
∂r r ∂θ r sin θ ∂φ
⃗ = 1 ∂ r2 Ar + 1 ∂ (sin θAθ ) + 1 ∂Aφ
 
∇⃗ ·A⃗ = div A
r2 ∂r r sin θ ∂θ r sin θ ∂φ
1 ∂ ∂A 1 ∂Ar ∂ 1 ∂ (rAθ ) ∂Ar
     
⃗ ⃗ −→ ⃗ θ
∇ ∧ A = rot A = (sin θAφ ) − ⃗er + − sin θ (rAφ ) ⃗eθ + − ⃗eφ
r sin θ ∂θ ∂φ r sin θ ∂φ ∂r r ∂r ∂θ
−−→  1 ∂2 1 ∂ ∂U 1 ∂2U
 
2
∇ U = lap U = div grad U = ∆U = (rU ) + sin θ +
r ∂r2 r2 sin θ ∂θ ∂θ r2 sin2 θ ∂φ2

Dans tous les systèmes de coordonnées, le laplacien vectoriel est en fait défini à partir de la relation
−→ −→ ⃗  −−→  ⃗ − ∆A. ⃗ Son expression n’est simple que dans le cas des coordonnées
rot rot A = grad divA
cartésiennes.
Il importe dans tous les calculs, dans toutes les écritures, de respecter l’homogénéité de nature entre
les vecteurs et les scalaires. Toujours se rappeler qu’une divergence est un CHAMP SCALAIRE (ainsi
que le laplacien d’un scalaire), et qu’un gradient, un rotationnel, et le laplacien d’un vecteur sont des
CHAMPS VECTORIELS.