ELECTROSTATIQUE

et

MAGNETOSTATIQUE
CHAPITRE 1 Rappels danalyses vectorielles

Conditions valuation finale

CHAPITRE 2 Electrostatique et magntostatique du vide

CHAPITRE 3 Les milieux dilectriques

Dure: 1h30
Documents autoriss: Polycopis de Cours,
Notes de cours et correction des TDs
Calculatrice fournie

CHAPITRE 4 Les milieux aimants

2013-2014

S.ROBERT

Bloc Fi-ABCD
15 CM 15 TD

FI1

CHAPITRE 1

RAPPELS DANALYSE VECTORIELLE

Prliminaires essentiels pour la

comprhension du cours :
Champ vectoriel, potentiels, Rfrentiels,
Oprateurs diffrentiels

S.Robert

Electrostatique & Magntostatique

I. Notion de champ

CHAPITRE 1
A) Dfinitions

I. A)

1) Champ scalaire

Scalaire reprsentant une grandeur

physique en tout point dune rgion
de lespace.
Exemples de champs scalaires: Champ de masse volumique,
champ daltitude, de potentiel lectrique
1) Champ vectoriel

Vecteur reprsentant une grandeur

physique en tout point dune rgion
de lespace.
Exemples de champs vectoriels: Champ de pesanteur terrestre,
champ de forces mcaniques, champ de vecteurs vitesses

pseudo-vecteur ou vecteur axial

Vecteur dont le sens dpend de la convention dorientation de
lespace (rgle du tire bouchon ou des doigts de la main droite)
S.Robert

vrai vecteur ou polaire

Vecteur ne dpendant pas de
cette convention

Electrostatique & Magntostatique

CHAPITRE 1
I. A)

Champ stationnaire (ou permanent)

En chaque point de lespace, le champ est invariant dans le temps et ne
dpend que des variables despace
Exemples : champ daltitude

Champ uniforme
En chaque instant, le champ a mme valeur en tout point de lespace et
ne dpend que du temps

Champ constant
Champ stationnaire + Champ uniforme

S.Robert

Electrostatique & Magntostatique

CHAPITRE 1
B) Exemple d un champ vectoriel

I. B)

()

Point dobservation M ( x, y, z ) = M r



Vecteur position r = OM = ( x



ez

z r

()

()

()
M
y



Chaque composante du vecteur
dpend des coordonnes du point M
dobservation tel que:




r

r

r

y z)



Champ dfini par

r

()



ey

x ( r ) = x ( x, y, z )





( r ) = y ( r ) = y ( x, y, z )
(
r ) = ( x, y, z )
z
z



ex
S.Robert

Electrostatique & Magntostatique

CHAPITRE 1
I. B)

!
Composantes x , y , z



du vecteur






Exemple: r = z ( y ) .e z

()

ATTENTION

x,y,z du vecteur r



ez



ey

Une seule composante

suivant Oz
Variation suivant Oy



ex

S.Robert

Invariant par translation



suivant e x
Electrostatique & Magntostatique

CHAPITRE 1
I. C)

C) Ligne et tube de champ

Ligne de champ

z
M

Courbe dont la tangente en chaque

point a la direction du vecteur champ en
ce point









(M) ( N)



dr

O
P

r

Equation: dr = 0



(O)



(P)





dr = K
y

x
contour

Tube de champ
Surface constitue par lensemble des
lignes de champ qui sappuient sur un
contour ferm

S.Robert

En chaque
point du
contour: une
seule ligne de
champ 7

Electrostatique & Magntostatique

II. Systmes de coordonnes

CHAPITRE 1
A) Coordonnes Cartsiennes x,y,z

II. A)

1) Dfinition









r = OM = x e x + y e y + z e z









dr = MM ' = dx e x + dy e y + dz e z



ez


ex

dz
M



ey

< x <+
< y <+
< z <+
2) lments diffrentiels

M
M

dy

dx
y

O
x

dy

dx

Volume lmentaire

Surface lmentaire

dV=dx.dy.dz

dS=dx.dy

(d3V)

(d2S)





Base orthonorme

S.Robert

(e , e , e )
x

Electrostatique & Magntostatique

CHAPITRE 1
B) Coordonnes Cylindrique ( , , z )

II. B)

1) Dfinition

0 < <+







r = OM = e + z e z









dr = MM ' = d e + d e + dz e z

0 < < 2
< z <+
2) lments diffrentiels



e z 

e


M e

dz

y
d

Volume lmentaire

Surface lmentaire

dV = d d dz

dS = d d





Base locale orthonorme: e , e , e z

S.Robert

Utilisation: symtrie axiale

Electrostatique & Magntostatique

CHAPITRE 1
C) Coordonnes sphrique ( r, , )

II. C)





r = OM = r e r









dr = MM ' = dr e r + rd e + r sin ( ) d e
z



er 


e
r
M e

Mrd
rd sin ( )

dr

d
r sin

1) Dfinition

0 < <
0 < < 2
2) lments diffrentiels

rd
rd sin ( )

r sin d

Volume lmentaire

Surface lmentaire

dV = r sin ( ) dr d d

dS = r 2 sin ( ) d d





Base locale orthonorme:

S.Robert

0 < r <+

(e , e , e )
r

Utilisation: symtrie sphrique

Electrostatique & Magntostatique

10

CHAPITRE 1
D) Relations entre coordonnes

II. D)

z
Cartsiennes

Cylindriques

x = cos ( )

y = sin ( )
z = z

M
O

Sphriques

Cartsiennes

x = r sin ( ) cos ( )

y = r sin ( ) sin ( )

z = r cos ( )

x
S.Robert

Electrostatique & Magntostatique

r sin ( )
11

III. Oprateurs diffrentiels

CHAPITRE 1
A) Le gradient

III. A)

Grandeur vectorielle rattache un scalaire qui prend

au point P la valeur ( x, y, z ) telle que:







grad P ( x, y, z ) =
ex + e y + ez
x
y
z
donne la direction dans laquelle il faut se dplacer pour obtenir la plus forte
pente de dans un entourage immdiat autour de P.
orient suivant les valeurs croissantes de et perpendiculaire aux surfaces de
niveau ( =Cte)
Au point M ( , , ) on a:







grad M ( , , ) =
e x + e y + ez

Exemple physique :
S.Robert



E

Introduction du vecteur nabla :

x


=


y

= gradV


Electrostatique & Magntostatique z





tel que: grad =

12

CHAPITRE 1
B) Le divergent

III. B)



Grandeur scalaire rattache un vecteur A dont les composantes au point
P sont A x ( x, y, z ) ,A y ( x, y, z ) , A z ( x, y, z ) telle que:


A
A y A z
x
div P A =
+
+
x
y
z
La divergence mesure la dispersion dun champ de vecteur ou


laccroissement de matire dfinie par A en un point donn
(exemple: champ vectoriel de vecteur vitesse dun gaz compressible).

Champ convergent = divergence ngative

Autre dfinition:

S.Robert





div A = iA



divE = 0

Exemple physique :

Electrostatique & Magntostatique

13

CHAPITRE 1
C) Le rotationnel

III. C)



Grandeur vectorielle rattache un vecteur A dont les composantes au
point P sont A x ( x, y, z ) ,A y ( x, y, z ) , A z ( x, y, z ) telle que:



A A 
A A 
A A

rot P A = z y e x + x z e y + y x
z
x
y
z
y
x



ez

Le rotationnel dun vecteur mesure la tendance pivoter quaurait un petit

objet situ au point P et sur lequel la grandeur vectoriel aurait un effet
dentranement.
mesure locale du tourbillonnement
La direction du rotationnel donne laxe de rotation et le sens est fix suivant la
convention du tire bouchon.
Autre dfinition:
S.Robert






rot A = A

Exemple physique :

Electrostatique & Magntostatique






rot B = 0 j
14

CHAPITRE 1
III. D)

D) Le laplacien

1)
1) Scalaire

Grandeur scalaire rattache un scalaire qui prend au

point P la valeur ( x, y, z ) telle que:

P ( x, y, z ) =

2 2 2
+
+
x 2 y 2 z 2

On parle galement de concentration de . Mesure les irrgularits dans

les valeurs dune fonction ( excs par rapport la moyenne )
Une fonction assez rgulire est de Laplacien nul




2
Autre dfinition: = i =

S.Robert

Exemple physique :

V =

Electrostatique & Magntostatique

15

CHAPITRE 1
III. D)
2)
2) Vectoriel



Grandeur vectorielle rattache un vecteur A dont les composantes au
point P sont A x ( x, y, z ) ,A y ( x, y, z ) , A z ( x, y, z ) telle que:



2 A 2 A 2 A
x
x
x
P A =
+
+
2
2
2

x
y
z

2
2
2

A y A y A y 
2 A z 2 A z 2 A z 

+
+
+
+
ey +
ex +
ez
2
2
y2
z 2
y2
z 2

x
x



Mesure les irrgularits en P pour chacune des composantes de A dans son

entourage immdiat sous


la forme dun vecteur. (si la pente est constante dans
lentourage immdiat P A = 0 )
donne la direction

dans laquelle il faut se dplacer pour obtenir la plus forte
A
irrgularit de












Autre dfinition: A = 2 A = 2 A x e x + 2 A y e y + 2 A z e z
S.Robert

Electrostatique & Magntostatique

16

CHAPITRE 1
III. E)

E) Autres rfrentiels

Dfinitions prcdentes valables dans le

systme de coordonnes cartsiennes

1)

Extension aux autres systmes de coordonnes:



1
grad P =

1 A z A




A A z
rot P A =

1
A

( A )


1
1 A A z
A ) +
+
div P A =
(


z
S.Robert

1) Cylindrique

1 1 2 2
P =
+
+
2 2 z 2

Electrostatique & Magntostatique

17

CHAPITRE 1
III. E)
2)

2) Sphrique



1
grad P =
r

1
r sin ( )

A
A sin ( ) )
(

r sin ( )


1 1 A

r
( rA )
rot P A =

r sin ( ) r

1
A

( rA ) r

r r


1
A
1

1
div P A = 2 ( r 2 A r ) +
A sin ( ) ) +
(
r r
r sin ( )
r sin ( )

2
1 2
1
1
P = 2 r
+
sin ( ) + 2 2
r sin ( ) 2
r r r r 2 sin ( )
P =
S.Robert

2
1 2
1
1

+
r
sin
(
)
(
)

r 2 sin 2 ( ) 2
r r 2
r 2 sin ( )
Electrostatique & Magntostatique

18

CHAPITRE 1
III. F)

F) Proprits des oprateurs

( UV )
V
U
=U
+V

x
x
Lois de la drivation x

applicables
( V ) = V
x
x

Intervention des drives dans

les dfinitions des oprateurs

Il est alors facile de dmontrer les proprits suivantes:







grad ( 1 + 2 ) = grad ( 1 ) + grad ( 2 )







div A1 + A 2 = div A1 + div A 2








rot A1 + A 2 = rot A1 + rot A 2

(
(

)
)

( )
( )

( )
( )







grad ( 12 ) = 1 grad ( 2 ) + 2 grad ( 1 )










div A1 A 2 = A1 irotA 2 + A 2 irotA1



div grad ( ) =





rot grad ( ) = 0



div rotA = 0









rot rotA = grad divA A

(
(
(
(







div A = div A + grad iA









rot A = rot A + grad A

( )
( )

( )
( )

S.Robert

)
)

)
)

Electrostatique & Magntostatique

19

IV. Intgrales vectorielles

CHAPITRE 1
A) Circulation dun vecteur

IV. A)

1) Dfinition

F

M1
r



dr

M2

La circulation dun vecteur F le long de la courbe ouverte et oriente (C)

joignant deux points M1 et M2 est donne par:




dr :accroissement de r au cours






M 2



du dplacement lmentaire du
C F r = F r dr = F r dr

( ( ))

()

()

point M

M1

2) Cas particuliers



M 

F
r
=
F
F est constant le long de (C):
( ) dr = F dr
C

S.Robert

Electrostatique & Magntostatique

M1

20

CHAPITRE 1
IV. A)

F

2)



dr

r



(C) est ferme:



F dr =  F dr
C

M1=M2

Remarque: Dans la suite la dpendance de F en r

sera omise par soucis de clart






F

dr
=
grad

dr = ( M 2 ) ( M1 )





F est un gradient F = grad

La circulation est indpendant du trajet entre M1 et M2

Si M1=M2 la circulation du gradient dun champ est nulle (conservatif)
Le gradient dun champ scalaire est un champ vectoriel conservatif le
long dune courbe ferme
S.Robert

Electrostatique & Magntostatique

21

CHAPITRE 1
IV. B)

B) Flux dun vecteur

1)

n

n :vecteur unitaire
normal llment
de surface dS

1) Surface ouverte

F

Partie
vide

dS
M
Exemples: un disque,
un verre, un abat-jour

x

Le flux dun vecteur F travers une surface ouverte et oriente (S) est
donne par:






S F r = F dS avec dS = n dS

( ( ))

Orientation dune surface ouverte (S) en un point P:

traage un contour ferm (C) en P
Choix dun sens de parcours arbitraire sur (C)


Application de la rgle du tire bouchon pour dfinir le sens de n
S.Robert

Electrostatique & Magntostatique

22

CHAPITRE 1
IV. B)
2)
z

2) Surface ferme

F

n

r

dS
Exemples: un ballon
(sphrique), chambre
air dun pneu (torique)

y
x



( ( )) =  F dS

Pour une surface (S) ferme (dlimitant un volume): S F r

Orientation dune surface ferme (S) en un point P:

Par convention, orientation de n vers lextrieur






F est un rotationnel: F = rot A
Le rotationnel dun vecteur est un
champ vectoriel flux conservatif
travers une surface ferme
S.Robert





S F r = 
rot
A dS = 0

( ( ))

Electrostatique & Magntostatique

23

CHAPITRE 1
IV. C)

C) Transformations dintgrales

1)

1) Thorme de Stokes

La circulation de F le long dune courbe ferme (C) est gale au flux du rotationnel
de ce vecteur travers une surface quelconque (S) sappuyant sur le contour (C)


mC




rot M F
M
dS




rot M F

F
m

n

M
dS (S)(S)

C F

()

(S)

m dcrit (C) et M dcrit (S)

MS

(C)

n




S rot M F








Fm dl = rot M F dS




rot M F

n

(S)




S rot M F

M
dS

S.Robert

Electrostatique & Magntostatique

24

CHAPITRE 1
IV. C)
2)

2) Thorme dOstrogradsky
(ou thorme de la divergence)

Le flux dun vecteur F travers une surface ferme (S) est gal lintgrale de la
divergence de ce vecteur tendue au volume (V) intrieur la (S)




F

m dS =



divF
M d

mS

MV

m dcrit (S) et M dcrit (V)

F

n

(S)

(V)

div F M

S.Robert

Electrostatique & Magntostatique

25

CHAPITRE 1
IV. C)
3) et 4)

3) Formule du gradient





grad M d = 
m dS
(S)

n

(V)

4) Formule du rotationnel







rot M F d = 
dS Fm
V

Remarque: Dans la suite les diffrents points dapplication des

oprateurs diffrentiels seront omis
S.Robert

Electrostatique & Magntostatique

26

V. Potentiels

CHAPITRE 1
A) Potentiel scalaire

V. A)

F drive dun potentiel scalaire sil existe un scalaire tel que:



F = grad
Consquences sur les vecteurs drivant dun potentiel scalaire:
Proprit intgrale



F
 dr = 0
C

Proprit locale

La circulation sur
une courbe ferme
dun champ qui
drive dun potentiel
scalaire se conserve





rot F = 0
S.Robert

Electrostatique & Magntostatique

27

CHAPITRE 1
V. B)

B) Potentiel vecteur





B drive dun potentiel vecteur sil existe un vecteur A tel que:





B = rot A
Consquences sur les vecteurs drivant dun potentiel vecteur:
Proprit intgrale




B

dS = 0
S

Proprit locale



divB = 0
S.Robert

Electrostatique & Magntostatique

Le flux travers une

surface ferme dun
champ qui drive
dun potentiel
vecteur est
conservatif

28