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Essaidi Ali
17 mars 2016
1
1.1
Applications diffrentiables :
Diffrentielle dune application :
Proposition et dfinition 1.1 Soit E, F deux R-espaces vectoriels norms de dimensions finies, U un ouvert de E, f : U F
et a U .
On dit que f est diffrentiable en a si u L (E, F ) telle que a + h U, f (a + h) = f (a) + u(h) + o(khk).
Dans ce cas, lapplication u est unique, on lappelle la diffrentielle de f en a ou lapplication linaire tangente f en
a et on la note df (a) ou dfa ou Df (a).
U L (E, F )
On dit que f est diffrentiable sur U si f est diffrentiable en tout point de U . Dans ce cas, lapplication
x 7 df (x)
sappelle la diffrentielle de f sur U et on la note df .
Remarques : Soit E, F deux R-espaces vectoriels norms de dimensions finies, U un ouvert de E, f : U F et a U .
f est diffrentiable en a si, et seulement si, f admet un DL1 (a). Dans ce cas, a+h U, f (a+h) = f (a)+df (a)(h)+
o(khk), df (a)(h) se note aussi df (a).h.
Si f est diffrentiable en a alors f est continue en a.
La diffrentiabilit et la diffrentielle de f en a ne dpendent pas des normes choisies sur E et F .
Si f est diffrentiable en a alors df (a) est Lipschitzienne sur E. En particulier continue sur E.
Proposition 1.1 Soit E, F deux R-espaces vectoriels norms de dimensions finies, U un ouvert de E et f : U F .
Si f est constante sur U alors f est diffrentiable sur U et on a df = 0 (i.e a U, df (a) = 0).
Si f est la restriction, sur U , dune application linaire g alors f est diffrentiable sur U et on a a U, df (a) = g (i.e
a U, h E, df (a)(h) = g(h)).
Exemples :
Soit E un R-espace vectoriel norm de dimension finie. Lapplication f : u L(E) 7 tru est linaire sur L(E) donc
diffrentiable sur L(E) et on a df = f . Autrement dit, u, h L(E), df (u)(h) = f (h) = tr(h).
Lapplication f : M Mn (R) 7 tM est linaire sur Mn (R) donc diffrentiable sur Mn (R) et on a M, H
Mn (R), df (M )(H) = f (H) = tH.
Lapplication f : (x, y) R2 7 (2x+3y, 5x7y) est linaire sur R2 donc diffrentiable sur R2 et on a (x, y), (h, k)
R2 , df (x, y)(h, k) = f (h, k) = (2h + 3k, 5h 7k).
Proposition 1.2
Soit E, F, G trois R-espaces vectoriels norms de dimensions finies, U un ouvert de E F et f : U
G.
Si f est la restriction, sur U , dune application bilinaire g alors f est diffrentiable sur U et on a (a, b) U, (h, k)
E F, df (a, b)(h, k) = g(a, k) + g(h, b).
Gnralement, Soit E1 , . . . , En , F des R-espaces vectoriels norms de dimensions finies, U un ouvert de E1 En
et f : U F .
Si f est la restriction, sur U , dune application multilinaire g alors f est diffrentiable sur U et on a (a1 , . . . , an )
U, (h1 , . . . , hn ) E1 En :
df (a1 , . . . , an )(h1 , . . . , hn ) = g(h1 , a2 , . . . , an ) + g(a1 , h2 , a3 , . . . , an ) + + g(a1 , . . . , an1 , hn )
Exemples :
Lapplication f : (x, y) R2 7 xy est bilinaire sur R2 donc diffrentiable sur R2 et on a (x, y), (h, k)
R2 , df (x, y)(h, k) = f (h, y) + f (x, k) = hy + xk.
Soit E un espace euclidien. Lapplication f : (x, y) E 2 7 hx, yi est bilinaire sur E donc diffrentiable sur E et on
a x, y, k, h E, df (x, y)(h, k) = f (h, y) + f (x, k) = hh, yi + hx, ki.
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Lapplication f : (A, B, C) (Mn (R))3 7 ABC est multilinaire sur (Mn (R))3 donc diffrentiable sur (Mn (R))3
et on a A, B, C, H, K, L (Mn (R))3 , df (A, B, C)(H, K, L) = f (H, B, C) + f (A, K, C) + f (A, B, L) = HBC +
AKC + ABL.
Proposition 1.3 Soit E, F1 , . . . , Fn des R-espaces vectoriels norms de dimensions finies, U un ouvert de E, f : U F1
Fn et a U . On pose f = (f1 , . . . , fn ).
f est diffrentiable en a si, et seulement si, f1 , . . . , fn sont diffrentiables en a. Dans ce cas, df (a) = (df1 (a), . . . , dfn (a)).
Exemple : Soit f : R2 R3 dfinie par f (x, y) = (x + y, 2x + 3y, xy).
Les composantes f1 (x, y) = x + y, f2 (x, y) = 2x + 3y et f3 (x, y) = xy de f sont diffrentiables sur R2 car f1 , f2 sont linaires
et f3 bilinaire donc f est diffrentiable sur R2 et on a (x, y), (h, k) R2 :
df (x, y)(h, k) = (df1 (x, y)(h, k), df2 (x, y)(h, k), df3 (x, y)(h, k)) = (h + k, 2h + 3k, xk + hy)
Proposition 1.4 Soit E un R-espace vectoriel norm de dimensions finies, I un intervalle ouvert de R, f : I F et a I.
f est diffrentiable en a si, et seulement si, f est drivable en a. Dans ce cas, t R, df (a)(t) = tf 0 (a). En particulier,
df (a)(1) = f 0 (a).
Dmonstration :
) On f diffrentiable en a donc a + t I, f (a + t) = f (a) + df (a)(t) + o(t) = f (a) + tdf (a)(1) + o(t) do f est
drivable en a et on a f 0 (a) = df (a)(1).
) On f drivable en a donc a + t I, f (a + t) = f (a) + tf 0 (a) + o(t), or t 7 tf 0 (a) est linaire de R vers E donc f
est diffrentiable en a et on a t R, df (a)(t) = tf 0 (a).
Exemples :
Lapplication f : t R 7 t2 est drivable sur R donc diffrentiable sur R et on a t, h R, df (t)(h) = hf 0 (t) = 2ht.
Lapplication f : t ]0, +[7 ln(t) est drivable sur ]0, +[ donc diffrentiable sur ]0, +[ et on a t ]0, +[, h
R, df (t)(h) = hf 0 (t) = ht .
Soit A Mn (R). Lapplication f : t R 7 exp(tA) est drivable sur R donc diffrentiable sur R et on a t, h
R, df (t)(h) = hf 0 (t) = hA exp(tA).
1.2
Drives directionnelles :
Dfinition 1.1 Soit E, F deux R-espaces vectoriels norms de dimensions finies, U un ouvert de E, f : U F , a U et
h E \ {0}.
f (a + th) f (a)
existe.
On dit que f admet une drive en a suivant le vecteur h ou drivable en a suivant le vecteur h si lim
t0
t
Dans ce cas, cette limite sappelle la drive de f en a suivant h et on la note Dh f (a).
Proposition 1.5 Soit E, F deux R-espaces vectoriels norms de dimensions finies, U un ouvert de E, f : U F , a U et
h E \ {0}.
Lapplication (t) = f (a + th) est dfinie au voisinage de 0.
f est drivable en a suivant h si et seulement si est drivable en 0. Dans ce cas, Dh f (a) = 0 (0).
Dmonstration :
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k=0
0 (0) = kAk1 .
On dduit que f est drivable en A suivant In et on a DIn f (A) = 0 (0) = kAk1 .
Remarque : Soit E, F deux R-espaces vectoriels norms de dimensions finies, U un ouvert de E, f : U F et a U .
Si f est drivable en a suivant tout vecteur non nul de E alors f nest pas forcment continue en a. En particulier, si f est
drivable en a suivant tout vecteur non nul
E alors f nest pas forcment diffrentiable en a.
yde
3
si x 6= 0
x
et (h, k) R2 \ {(0, 0)} : On pose (t) = f ((0, 0) + t(h, k)) =
Exemple : Soit la fonction f (x, y) =
0
si x = 0
f (th, tk)) :
Si h = 0 alors (t) = 0 donc 0 (0) = 0 do f est drivable en (0, 0) suivant (h, k) et on a D(h,k) f (0, 0) = 0.
3
Si h 6= 0 alors t R, (t) = t2 kh donc 0 (0) = 0 do f est drivable en (0, 0) suivant (h, k) et on a D(h,k) f (0, 0) =
0.
On dduit que f est drivable en (0, 0) suivant tout vecteur non nul, ce pendant, f nest pas continue en (0, 0) car t
3
R , f (t3 , t) = tt3 = 1 1 6= 0 = f (0, 0).
t0
Proposition 1.6 Soit E, F deux R-espaces vectoriels norms de dimensions finies, U un ouvert de E, f : U F et a U .
Si f est diffrentiable en a alors f est drivable en a suivant tout vecteur non nul de E et on a h E \ {0}, Dh f (a) =
df (a)(h).
Dmonstration :
Soit h E \ {0} donc lapplication (t) = f (a + th) est dfinie au voisinage de 0.
On a f diffrentiable en a donc (t) = f (a + th) = f (a) + df (a)(th) + o(t) = (0) + tdf (a)(h) + o(t) donc est drivable
en 0 et on a 0 (0) = df (a)(h).
On dduit que f est drivable en a suivant h et on a Dh f (a) = df (a)(h).
Remarque : Soit E, F deux R-espaces vectoriels norms de dimensions finies, U un ouvert de E, f : U F et a U .
Sil existe un vecteur non nul h de E tel(que f ne soit pas drivable en a suivant h alors f nest pas pas diffrentiable en a.
|x|y 2
si (x, y) 6= (0, 0)
2
2
Exemple : Soit lapplication f (x, y) = x +y
.
0
sinon
On pose t R , (t) = f ((0, 0) + t(1, 1)) = f (t, t) = |t|
2 donc nest pas drivable en 0 donc f nest pas drivable en (0, 0)
suivant (1, 1) do f nest pas diffrentiable en (0, 0).
Remarque : Soit E, F deux R-espaces vectoriels norms de dimensions finies, U un ouvert
de E, f : U F et a U .
Dh f (a) si h 6= 0
On suppose que f est drivable en a suivant tout vecteur non nul. Si lapplication h 7
nest pas linaire
0
si h = 0
sur E alors f nest pas diffrentiable en a.
xy2
si (x, y) 6= (0, 0)
2
2
Exemple : Soit lapplication f (x, y) = x +y
et (h, k) 6= (0, 0).
0
sinon
2
0
On pose (t) = f (th, tk) donc (t) = t h2hk
+k2 = tf (h, k) do (0) = f (h, k). On dduit que f est drivable en (0, 0)
suivant (h, k) et on a D(h,k) f (0, 0) = f (h, k).
Or lapplication f nest pas linaire donc f nest pas diffrentiable en (0, 0).
Remarque : Soit E, F deux R-espaces vectoriels norms de dimensions finies,
U un ouvert de E, f : U F et a U .
Dh f (a) si h 6= 0
Si f est drivable en a suivant tout vecteur non nul et lapplication h 7
est linaire sur E alors f nest
0
si h = 0
pas forcment diffrentiable en a.
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2
2 3
y(x + y ) 2
Exemple : Soit lapplication f (x, y) = (x2 + y 2 )2 + y 2
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si (x, y) 6= (0, 0)
sinon
y(x2 + y 2 ) 2
do 0 (0) = 0. On dduit que f est drivable en (0, 0) suivant
2
t2 (x2 + y 2 )2 +
y
1.3
Drives partielles :
Dfinition 1.2 Soit E, F deux R-espaces vectoriels norms de dimensions finies non nulles, BE = (e1 , . . . , en ) une base de
E, U un ouvert de E, f : U F et a U .
On appelle drives partielles de f en a les drives, si elles existent, de f en a suivant les vecteurs e1 , . . . , en .
Dans ce cas, si i {1, . . . , n}, la drive de f en a suivant ei sappelle la i-ime drive partielle de f en a. On la note :
f
(a).
Dei f (a) ou Di f (a) ou x
i
f
Si f est drivable suivant ei en tout x U alors lapplication x U 7 x
(x) sappelle la i-ime application drive partielle
i
f
de f sur U . On la note : Dei f ou Di f ou xi .
Remarque : Technique de calcul des drives partielles lorsque f (x) est exprim en fonction des coordonnes de x :
Soit E, F deux R-espaces vectoriels norms de dimensions finies non nulles, BE = (e1 , . . . , en ) une base de E, U un ouvert
de E, f : U F et a = a1 e1 + + an en U .
Pour tout i {1, . . . , n}, on pose gi (t) = f (a1 e1 + ai1 ei1 + tei + ai+1 ei+1 + + an en ).
f
La i-ime drive partielle de f en a existe si, et seulement si, gi est drivable en ai . Dans ce cas, x
(a) = gi0 (ai ).
i
Exemples :
Calcul des drives partielles de f : (x, y) R2 7 xy en (1, 2) :
0
On a g1 (x) = f (x, 2) = 2x donc f
x (1, 2) = g1 (1) = 2.
f
0
On a g2 (y) = f (1, y) = y donc y (1, 2) = g2 (2) = 1.
xy
Calcul des drives partielles de f : (x, y) R2 7 x2 +y
2 +1 en (0, 0) :
0
On a g1 (x) = f (x, 0) = 0 donc f
x (0, 0) = g1 (0) = 0.
f
0
On a g2 (y) = f (0, y) = 0 donc y (0, 0) = g2 (0) = 0.
Calcul des drives partielles de f : (x, y, z) R3 7 xy + yz
en (1, 1, 2) :
1
0
On a g1 (x) = f (x, 1, 2) = x 2 + =
2 donc f
x (1, 1, 2) = g1 (1) = 2 .
f
1
On a g2 (y) = f (1, y, 2) = 3y 2y
donc y (1, 1, 2) = g20 (1) = 3 + 21 = 27 .
1
3
0
On a g3 (z) = f (1, 1, z) = 1 z z1 donc f
z (1, 1, 2) = g3 (2) = 1 + 4 = 4 .
2
Calcul des drives partielles de f : a + bX + cX R2 [X] 7 a + ab + abc en P = X +
0
On a g1 (a) = f (a + X + 2X 2 ) = a + a + 2a = 4a donc f
a (P ) = g1 (a) = 4.
0
On a g2 (b) = f (bX + 2X 2 ) = 0 donc f
b (P ) = g2 (b) = 0.
f
2
0
On a g3 (c) = f (X + cX ) = 0 donc c (P ) = g3 (c) = 0.
x
2
x
yz
x2
2X 2 R2 [X] :
Remarque : Technique de calcul des drives partielles lorsque f (x) est exprim en fonction x :
Dans ce cas, on utilise la mme technique que dans le cas des drives directionnelles.
Exemples :
Calcul des drives partielles de f : P Rn [X] 7 P 3 en P Rn [X] :
Soit k {1, . . . , n} et on pose (t) = f (P + tX k ) = (P + tX k )3 donc (t) = P 3 + 3tX k P 2 + 3t2 X 2k P + t3 X 3k
do 0 (0) = 3X k P 2 .
f
0
k 2
On dduit que X
k (P ) = (0) = 3X P .
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0 donc
=
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
f
y (0, 0)
(x +y )
x +y
(x +y )
x +y
x +y
x +y
(x,y)(0,0)
f1
f1
f1
x1 (a)
x2 (a)
xn (a)
fi
..
..
..
Jf (a) = matBF (df (a)(e1 ), . . . , df (a)(en )) =
=
(a)
.
.
.
1ip
xj
fp
fp
fp
1jn
(a)
(a)
(a)
x1
x2
xn
Exemples :
La matrice Jacobienne de f : (x, y) R2 7 (2x + 3y, 6x 7y) : On a f1 (x, y) = 2x + 3y et f2 (x, y) = 6x 7y donc :
!
f1
f1
x (x, y)
y (x, y)
2 3
2
(x, y) R , Jf (x, y) = f
=
2
6 7
(x, y) f2 (x, y)
x
2
On peut aussi remarquer que f est linaire donc (x, y) R , df (x, y) = f do (x, y) R , Jf (x, y) =
6
Matrice Jacobienne de f : (x, y) R2 7 (x + y, xy) : On a f1 (x, y) = x + y et f2 (x, y) = xy donc :
!
f1
f1
x (x, y)
y (x, y)
1 1
2
(x, y) R , Jf (x, y) = f
=
2
y x
(x, y) f2 (x, y)
2
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3
.
7
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(x, y) R2 , Jf (x, y) =
(x, y)
f1
y (x, y)
f2
x (x, y)
f2
y (x, y)
f3
x (x, y)
f3
y (x, y)
f
(x, y, z) R3 , Jf (x, y, z) = f
x (x, y, z)
y (x, y, z)
1
2x
2x
f
z (x, y, z)
1
2y
2y
= 2x + y
x+z
2yz
Interprtation matricielle de la diffrentielle : Soit E, F deux R-espaces vectoriels norms de dimensions finies non nulles
n et p respectivement, BE une base de E, BF une base de F , U un ouvert de E, f : U F et a U .
Si f est diffrentiable en a alors h E, [df (a)(h)]BF = Jf (a) [h]BE .
Exemples dapplication au calcul de la diffrentielle :
Calcul de la diffrentielle de f : (x, y) R2 7 x sin y y sin x : Soit (x, y), (h, k) R2 . On a :
h
h
Jf (x, y)
= sin y y cos x x cos y sin x
= (sin y y cos x)h + (x cos y sin x)k
k
k
Donc df (x, y)(h, k) = (sin y y cos x)h + (x cos y sin x)k.
Calcul de la diffrentielle de f : (x, y) R2 7 (x2 y, xy) : Soit (x, y), (h, k) R2 . On a :
h
2xy x2
h
2xyh + x2 k
Jf (x, y)
=
=
k
y
x
k
yh + xk
Donc df (x, y)(h, k) = (2xyh + x2 k, yh + xk).
Calcul de la diffrentielle de f : (x, y, z) R3 7 (xy + yz + zx, xyz) : Soit (x, y, z), (h, k, l) R2 . On a :
h
y+z x+z x+y
(y + z)h + (x + z)k + (x + y)l
k =
Jf (x, y, z) k =
yz
xz
xy
yzh + xzk + xyl
l
l
Donc df (x, y)(h, k) = ((y + z)h + (x + z)k + (x + y)l, yzh + xzk + xyl).
1.4
Proposition 1.8 Soit E, F deux R-espaces vectoriels norms de dimensions finies non nulles, U un ouvert de E, f, g : U F
et a U .
Si f et g sont diffrentiables en a. Alors :
f + g est diffrentiable en a et on a d(f + g)(a) = df (a) + dg(a). En particulier, Jf +g (a) = Jf (a) + Jg (a).
R, f est diffrentiable en a et on a d(f )(a) = df (a). En particulier, Jf (a) = Jf (a).
Proposition 1.9 Soit E, F, G trois R-espaces vectoriels norms de dimensions finies non nulles, U un ouvert de E, a U ,
f : U F , V un ouvert de F tel que f (U ) V et g : V G.
Si f est diffrentiable en a et g diffrentiable en f (a) alors g f est diffrentiable en a et on a d(g f )(a) = dg(f (a)) df (a).
En particulier, Jgf (a) = Jg (f (a)) Jf (a).
Dmonstration :
Soit h E tel que a + h U .
On a f diffrentiable en a donc f (a + h) = f (a) + df (a)(h) + o(khk).
On a g diffrentiable en f (a) donc (gf )(a+h) = g (f (a) + df (a)(h) + o(khk)) = g(f (a))+dg(f (a)) (df (a)(h) + o(khk))+
o(kdf (a)(h) + o(khk) k) = (g f )(a) + (dg(f (a)) df (a))(h) + dg(f (a)) (o(khk)) + o(kdf (a)(h) + o(khk) k).
On a dg(f (a)) linaire donc continue donc k R, kdg(f (a)) (o(khk)) k k o(khk) do dg(f (a)) (o(khk)) = o(khk).
On a df (a) linaire donc continue donc l R, kdf (a)(h) + o(khk) k lkhk + o(khk) = O(khk) donc df (a)(h) + o(khk) =
O(khk) do o(kdf (a)(h) + o(khk) k) = o(khk).
On dduit que (g f )(a + h) = (g f )(a) + (dg(f (a)) df (a)) (h) + o(khk) donc g f est diffrentiable en a et on a
d(g f )(a) = dg(f (a)) df (a).
Exemples :
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et
v:
(Mn (R))
(M, N )
Mn (R)
MN
On a u linaire sur Mn (R) donc diffrentiable sur Mn (R) et on a M, H Mn (R), du(M )(H) = (H, H).
2
2
On a v bilinaire sur (Mn (R)) donc diffrentiable sur (Mn (R)) et on a M, N, H, K Mn (R), dv(M, N )(H, K) =
v(M, K) + v(H, N ) = M K + HN .
On a f = v u donc f est diffrentiable sur Mn (R) comme compose de deux applications diffrentiables et on
a M, H Mn (R), df (M )(H) = d(v u)(M )(H) = (dv(u(M )) du(M ))(H) = dv(M, M )(du(M )(H)) =
dv(M, M )(H, H) = M H + HM .
Soit A Sn (R). Calcul de la diffrentielle de lapplication f : X Mn1 (R) 7 tXAX : Soit les applications :
2
et
v:
(Mn (R))
(X, Y )
Mn (R)
t
XAY
On a u linaire sur Mn (R) donc diffrentiable sur Mn (R) et on a X, H Mn (R), du(X)(H) = (H, H).
2
2
On a v bilinaire sur (Mn (R)) donc diffrentiable sur (Mn (R)) et on a X, Y, H, K Mn (R), dv(X, Y )(H, K) =
v(X, K) + v(H, Y ) = tXAK + tHAY .
On a f = v u donc f est diffrentiable sur Mn (R) comme compose de deux applications diffrentiables et on
a X, H Mn (R), df (X)(H) = d(v u)(X)(H) = (dv(u(X)) du(X))(H) = dv(X, X)(du(X)(H)) =
dv(X, X)(H, H) = tXAH + tHAX = 2tXAH car A est symtrique.
Soient E un espace euclidien. Calcul des diffrentielles des applications f : x E 7 kxk2 et g : x E \ {0} 7 kxk :
1. Diffrentielle de lapplication f : Soit les applications :
u: E
x
E2
v : E2
R
et
(x, x)
(x, y) 7 hx, yi
]0, +[
t
7
.
2 t
On a x E \ {0}, g(x) = (w f )(x) donc g est diffrentiable sur E \ {0} comme compose de deux applications diffrentiables et on a x E \ {0}, h E, dg(x)(h) = d(w f )(x)(h) = (dw(f (x)) df (x))(h) =
dw(kxk2 )(df (x)(h)) = dv(kxk2 )(2hu, hi) = hx,hi
kxk .
Soient E un espace euclidien et a E. Calcul de la diffrentielle de lapplication f : x E 7 ha, xix : Soit les
applications :
u : E E2
v : E2
E
et
x 7 (x, x)
(x, y) 7 ha, xiy
On a u linaire sur E donc diffrentiable sur E et on a x, h E, du(x)(h) = (h, h).
On a v bilinaire sur E 2 donc diffrentiable sur E 2 et on a x, y, h, k E, dv(x, y)(h, k) = v(x, k) + v(h, y) =
ha, xik + ha, hiy.
On a f = v u donc f est diffrentiable sur E comme compose de deux applications diffrentiables et on a x, h
E, df (x)(h) = d(v u)(x)(h) = (dv(u(x)) du(x))(h) = dv(x, x)(du(x)(h)) = dv(x, x)(h, h) = ha, xih + ha, hix.
Soit f : (x, y) R2 7 (xy, x + y, x y) et g : (x, y, z) R3 7 x + yz. Calcul de la diffrentielle de g f :
Mthode 1 : On a :
1. (x, y), (h, k) R2 , df (x, y)(h, k) = (xk + hy, h + k, h k).
2. (x, y, z), (h, k, l) R3 , dg(x, y, z)(h, k, l) = h + zk + yl.
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Donc (x, y), (h, k) R2 , d(gf )(x, y)(h, k) = (dg(f (x, y))df (x, y))(h, k) = dg(xy, x+y, xy)(df (x, y)(h, k)) =
dg(xy, x + y, x y)(xk + hy, h + k, h k) = xk + hy + (x y)(h + k) + (x + y)(h k) = (2x + y)h + (x 2y)k.
Mthode 2 : On a :
y x
1. (x, y) R2 , Jf (x, y) = 1 1 .
1 1
2. (x, y, z) R3 , Jg (x, y, z) = 1 z y .
2
Donc
(x,y) R , Jgf (x, y) = Jg (f (x, y))Jf (x, y) = Jg (xy, x+y, xy)Jf (x, y) = 1 x y x + y
y x
1 1
= 2x + y x 2y .
1 1
h
h
Donc (x, y), (h, k) R2 , Jgf (x, y)
= 2x + y x 2y
= (2x + y)h + (x 2y)k do d(g
k
k
f )(x, y)(h, k) = (2x + y)h + (x 2y)k.
Soit f : (x, y) R2 7 (2x + y, x + 2y) et g : (x, y) R2 7 (xy, x2 + y 2 ). Calcul de la diffrentielle de g f :
Mthode 1 : On a :
1. (x, y), (h, k) R2 , df (x, y)(h, k) = (2h + k, h + 2k).
2. (x, y), (h, k) R2 , dg(x, y)(h, k) = (yh + xk, 2xh + 2yk).
Donc (x, y), (h, k) R2 , d(gf )(x, y)(h, k) = (dg(f (x, y))df (x, y))(h, k) = dg(2x+y, x+2y)(df (x, y)(h, k)) =
dg(2x+y, x+2y)(2h+k, h+2k) = ((x+2y)(2h+k)+(2x+y)(h+2k), 2(2x+y)(2h+k)+2(x+2y)(h+2k) =
((4x + 5y)h + (5x + 4y)k, (10x + 8y)h + (8x + 10y)k).
Mthode 2 : On a :
2 1
2
1. (x, y) R , Jf (x, y) =
.
1 2
y
x
2. (x, y) R2 , Jg (x, y) =
.
2x 2y
x + 2y
2x + y
Donc (x, y) R2 , Jgf (x, y) = Jg (f (x, y))Jf (x, y) = Jg (2x+y, x+2y)Jf (x, y) =
4x + 2y 2x + 4y
2 1
4x + 5y
5x + 4y
=
.
1 2
10x + 8y 8x + 10y
h
4x + 5y
5x + 4y
h
(4x + 5y)h + (5x + 4y)k
2
Donc (x, y), (h, k) R , Jgf (x, y)
=
=
k
10x + 8y 8x + 10y
k
(10x + 8y)h + (8x + 10y)k
do d(g f )(x, y)(h, k) = ((4x + 5y)h + (5x + 4y)k, (10x + 8y)h + (8x + 10y)k).
Corollaire 1.10 (Rgle de la chane) Soit E, F, G trois R-espaces vectoriels norms de dimensions finies respectives m, n, p
N , U un ouvert de E, f : U F , a U , V un ouvert de F tel que f (U ) V et g : V G. On pose f = (f1 , . . . , fn ) et
g = (g1 , . . . , gp ).
n
X
(g f )i
gi
fk
Si f est diffrentiable en a et g diffrentiable en f (a) alors i {1, . . . , p}, j {1, . . . , m},
(a) =
(f (a))
(a).
xj
xk
xj
k=1
Donc
f
x
g 1
g 2
+
u x
v x
g
g
+
u v
f
y
g 1
g 2
+
u y
v y
g
g
u v
f
f
g
g
a
=2
do
= .
x
y
v
v
2
Z
On dduit quil existe une fonction h : R R drivable sur R telle que g(u, v) =
f (x, y) = (g )(x, y) = g((x, y)) = g(x + y, x y) = a2 (x y) + h(x + y).
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a
a
dv + h(u) = v + h(u) donc
2
2
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f
Cherchons les fonctions f :]0, +[2 R diffrentiables sur ]0, +[2 telles que x f
x + y y = 1 :
On considre le changement de variables (x, y) = (u, v) = (u, uv) et soit g = f .
Daprs la rgle de drivation en chane :
g
u
Donc u
f 1
f 2
+
x u
y u
f
f
+v
x
y
g
f
f
f
f
g
1
=u
+ uv
=x
+y
= 1 do
= car u = x 6= 0 puisque x > 0.
u
x
y
x
y
v
u
Z
du
+ h(v) = ln u +
On dduit quil existe une fonction h :]0, +[ R drivable sur ]0, +[ telle que g(u, v) =
u
h(v), or (u, v) = x, xy donc f (x, y) = f ((u, v)) = (f )(u, v) = g(u, v) = g x, xy = ln x + h xy .
f
Cherchons les fonctions f :]0, +[2 R diffrentiables sur ]0, +[2 telles que x f
y y x = 1 :
On considre le passage aux coordonnes polaires (x, y) = (, ) = ( cos , sin ) avec > 0 et ] , [ et soit
g = f .
Daprs la rgle de drivation en chane :
g
f 1
f 2
+
x
y
f
f
sin +
cos
x
y
= y
f
f
+x
x
y
Z
g
= 1 do, il existe une fonction h :]0, +[ R drivable sur ]0, +[ telle que g(u, v) =
d + h() =
+ h().
On dduit que f (x, y) = f ( cos , sin ) = f ((, )) = (f )(, ) = g(, ) = + h() = arctan xy +
p
h( x2 + y 2 ).
p
Remarque : Soit > 0 et ] , [. Si x = cos et y = sin alors = x2 + y 2 et = 2 arctan y 2 2 .
Donc
x+
x +y
Corollaire 1.11 Soit I un intervalle de R, a I, E, F deux R-espaces vectoriels norms de dimensions finies non nulles,
f : I E, U un ouvert de E tel que f (I) U et g : U F .
Si f est drivable en a et g diffrentiable en f (a) alors g f est drivable en a et on a (g f )0 (a) = dg(f (a))(f 0 (a)).
n
X
g
Si, en plus, (e1 , . . . , en ) est une base de E et f = f1 e1 + + fn en alors (g f )0 (a) =
(f (a))fk0 (a).
xk
k=1
Interprtation gomtrique : Cette expression permet de dterminer le vecteur tangent en a limage par f dun chemin
sur U .
Technique : Comment montrer quune application nest pas diffrentiable :
Pour montrer que f nest pas diffrentiable en a, on cherche une application variable relle : I U avec 0 I, (0) = a,
n
X
f
drivable en 0 et (f )0 (0) 6=
(a)0i (0).
x
i
i=1
x3 y
si (x, y) 6= (0, 0)
4
2
Exemple : Montrons que f (x, y) = x +y
nest pas diffrentiable en (0, 0) :
0
sinon
f
On a x R, f (x, 0) = f (0, x) = 0 donc f
x (0, 0) = y (0, 0) = 0.
Supposons que f est diffrentiable en (0, 0) et soit (t) = (t, t2 ).
0
On a est drivable en 0 et f diffrentiable en (0, 0) = (0) donc f est drivable en 0 et on a (f )0 (0) = f
x (0, 0)1 (0) +
f
0
y (0, 0)2 (0) = 1 0 + 2 0 0 = 0.
Dautre part, on a t R, (f )(t) = 2t donc (f )0 (0) = 21 6= 0. Absurde, do f nest pas diffrentiable en (0, 0).
2
2.1
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gradf (a).
Si f est diffrentiable sur U alors lapplication x U 7 f (x) sappelle lapplication gradient de f sur U et on la note f
ou gradf .
Exemples : Soit E un espace euclidien.
Lapplication gradient de lapplication f : x E 7 kxk2 : On a dj montr que f est diffrentiable sur E et que
x, h E, df (x)(h) = 2hx, hi = h2x, hi donc x E, f (x) = 2x.
Lapplication gradient de lapplication g : x E \ {0}
kxk : On a dj montr que g est diffrentiable sur E \ {0}
7
hx,hi
x
x
.
et que x E \ {0}, h E, dg(x)(h) = kxk = kxk , h donc x E, f (x) = kxk
Expression du gradient dans une base orthonorme : Soit E un espace euclidien non nul, (e1 , . . . , en ) une base orthonorme
de E, U un ouvert de E, f : U R et a U .
* n
+
n
n
n
X
X
X
X f
f
(a)hk =
(a)ek ,
hk ek =
Si f est diffrentiable en a alors h =
hk ek E, hf (a), hi = df (a)(h) =
xk
xk
k=1
k=1
k=1
k=1
+
* n
n
X
X f
f
(a)ek , h donc f (a) =
(a)ek .
xk
xk
k=1
k=1
Exemples : Soit E un espace euclidien.
2
2
2
Lapplication
gradient
f (a)
f (a)
Pour t > 0 assez petit, on a f (a + th) f (a) w thf (a), hi kf (a)k = t f (a), kf (a)k w f a + t kf
(a)k
f (a)
f (a) donc la variation de f en a est maximale lorsque h = kf
(a)k , autrement dit, la variation de f en a est maximale
lorsquon se dplace suivant la direction f (a). On dit que le gradient de f en a est la direction de la plus grande pente
de f en a.
2.2
Vecteurs tangents :
1
n
et
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Soit (u, v, w) TM0 S donc (un , vn ) U N , n (R+ )N tels que (un , vn , f (un , vn )) (x0 , y0 , f (x0 , y0 )) et (n (un
x0 ), n (vn y0 ), n (f (un , vn ) f (x0 , y0 ))) (u, v, w).
f
On a n (f (un , vn ) f (x0 , y0 )) = n (un x0 ) f
x (x0 , y0 ) + n (vn y0 ) y (x0 , y0 ) + n o(k(un x0 , vn y0 )k) et
n o(k(un x0 , vn y0 )k) = n k(un x0 , vn y0 )ko(1) k(u, v)k 0 = 0 donc n (f (un , vn ) f (x0 , y0 ))
f
f
f
u f
x (x0 , y0 ) + v y (x0 , y0 ) do w = u x (x0 , y0 ) + v y (x0 , y0 ). On dduit que :
(u, v, w) = (u, v, u f
(x0 , y0 )+v f
(x0 , y0 )) = u(1, 0, f
(x0 , y0 ))+v(0, 1, f
(x0 , y0 )) Vect (1, 0, f
(x0 , y0 )), (0, 1, f
(x0 , y0 ))
x
y
x
y
x
y
f
donc TM0 S = Vect (1, 0, f
x (x0 , y0 )), (0, 1, y (x0 , y0 )) .
TM0 S est alors un plan vectoriel, en particulier, le plan affine tangent S en M0 a pour quation :
x x0
y y0
z z0
1
0
f
(x
0 , y0 )
x
0
= (x x0 ) f (x0 , y0 ) + (y y0 ) f (x0 , y0 ) (z z0 ) = 0
1
x
y
f
y (x0 , y0 )
x2
a2
y2
b2
donc f (x0 , y0 ) =
y2
x2
a2 + b2 = 1
2x0 2y0
6=
a2 , b2
au point (x0 , y0 ) H.
(0, 0) donc T : (x x0 ) xa20 + (y y0 ) yb20 = 0 do T :
Proposition et dfinition 3.1 Soient E, F deux R-espaces vectoriels de dimensions finies non nulles, U un ouvert de E et
f : U F . Les assertions suivantes sont quivalentes :
f est diffrentiable sur U et sa diffrentielle est continue sur U .
Les drives partielles de f existent et sont continues sur U .
Dans ce cas, On dit que f est continment diffrentiable sur U ou que f est de classe C 1 sur U .
Dmonstration :
) On a f diffrentiable sur U donc les drives partielles de f existent sur U .
Soit a U et > 0. On a U ouvert et df continue sur U donc > 0, h E, si khk alors a + h U et
9df (a + h) df (a)9 .
f
f
Soit i {1, . . . , n}. On a h E tel que khk ,
x
(a
+
h)
(a)
= k(df (a + h) df (a))(ei )k 9df (a + h)
x
i
i
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df (a) 9 kei k kei k donc les drives partielles de f sont continues en a et par suite sur U .
) Soit a U et > 0.
On a U ouvert et
les drives partielles
de f sont continues sur U donc > 0, h E, si khk < alors a + h U et
f
f
i {1, . . . , n},
x
(a + h) x
(a)
.
i
i
!
!!
k
k1
n
n
X
X
X
X
f a+
hi ei f a +
hi ei
avec la
Soit h =
hi ei E tel que khk . On a f (a + h) f (a) =
i=1
i=0
k=1
i=0
convention h0 = 0 et e0 = 0.
Soit k {1, . . . , n} et on pose k (t) = f
a+
k1
X
!
donc k est dfinie sur ] , [.
hi ei + tek
i=0
0k (t)
0
n Zk=1
X hk
k=1
kf (a + h) f (a)
n
X
k=1
hk
f
(a)k
xk
k=1
a+
a+
k1
X
hi ei + tek
.
!
hi ei + tek + uek
hi ei + tek
!
hi ei + tek
n Z
X
hk
hk
X
f
a+
hi ei + tek
0 (t)dt =
xk
i=0
k=1 0
!
!
k1
X
f
f
a+
hi ei + tek
(a) dt
xk
x
k
i=0
n Z hk
X
f
0
xk
a+
k1
X
i=0
!
hi ei + tek
!
dt donc :
(a)
dt
xk
n Z hk
X
dt
0
n
X
a+
!!
i=0
k=1
k1
X
i=0
k=1
i=0
k1
X
!!
i=0
f
=
xk
a+
k1
X
|hk |
k=1
n
X
khk
k=1
n
X
k=1
= nkhk
f
(a) + o(khk) do f est diffrentiable en a.
hk
xk
k=1
E est de dimension finie donc toute les normes sont quivalentes do > 0, kk kk et par suite kdf (a + h)(k)
df (a)(k)k nkkk.
On dduit que 9df (a + h) df (a)9 n donc df est continue en a.
Do f est diffrentiable sur U et sa diffrentielle est continue sur U .
Remarque : Soient E, F deux R-espaces vectoriels norms de dimensions finies non nulles, U un ouvert de E et f : U F .
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Si les composantes de f sont composes de fonctions usuelles (polynmes, fractions, fonctions trigonomtriques, fonctions
puissance, exponentiels ...) en les coordonnes de la variable alors f est de classe C 1 sur U .
Exemples :
La fonction f (x, y, z) = 3x2 z + xyz z 3 y 2 + x 2 est de classe C 1 sur R3 car polynomiale en x, y et z.
2
y+1
La fonction f (x, y, z) = xy+4x
est de classe C 1 sur A = {(x, y) R2 /x2 6= y 2 } car fraction en x et y sur A.
x2 y 2
La fonction f (x, y, z) = 3x sin(x + y) + xy ln(2x2 + xy) + xy + xy est de classe C 1 sur B = {x, y) R2 /xy > 0}
car se compose de fonctions usuels en x et y sur B.
La fonction M 7 det M est de classe C 1 sur Mn (R) car polynomiale en les coefficient de M .
La fonction M 7 M est de classe C 1 sur Mn (R) car ses composantes (les coefficients du polynme M ) sont
polynomiales en les coefficient de M .
xy3
si(x, y) 6= (0, 0)
4
2
:
Exemple : tude de lapplication f (x, y) = x +y
0
sinon
f est fraction en x et y sur R2 \ {(0, 0)} donc de classe C 1 sur R2 \ {(0, 0)} do le problme se pose en (0, 0).
f
On a t R, f (t, 0) = f (0, t) = 0 donc f
x (0, 0) = y (0, 0) = 0.
Soit (x, y) 6= (0, 0) donc
f
x (x, y)
y 3 (y 2 3x4 )
(x4 +y 2 )2
et
f
y (x, y)
xy 2 (3x4 +y 2 )
(x4 +y 2 )2
do :
4
2
2
4
2 2
4
f
(x, y) f (0, 0) = |y|y (y + 3x ) |y|(x + y )(3y + 3x ) 3|y|
0
x
x
(x4 + y 2 )2
(x4 + y 2 )2
(x,y)(0,0)
Et
2
4
2
4
2
4
2
f
(x, y) f (0, 0) = |x|y (3x + y ) |x|(x + y )(3x + 3y ) 3|x|
0
y
4
2
2
4
2
2
y
(x + y )
(x + y )
(x,y)(0,0)
On dduit que les drives partielles de f sont continues en (0, 0) do f est de classe C 1 sur R2 .
Proposition 3.1 Soient E, F deux R-espaces vectoriels norms de dimensions finies non nulles et U un ouvert de E.
Lensemble des applications de U vers F continment diffrentiables sur U est un R-espace vectoriel. On le note C 1 (U, F ).
Proposition 3.2 Soient E, F, G des R-espaces vectoriels norms de dimensions finies non nulles, U un ouvert de E, f : U F ,
V un ouvert de F tel que f (U ) G et g : V G.
Si f C 1 (U, F ) et g C 1 (V, G) alors g f C 1 (U, G).
Proposition 3.3 Soient E, F deux R-espaces vectoriels de dimensions finies, U un ouvert de E, f : U F , I un intervalle de
R et : I E telle que (I) U .
Z
Si C 1 (I, E) et f C 1 (U, F ) alors , I, si a = f () et b = f () alors f (b) f (a) =
df ((t))( 0 (t))dt.
Dmonstration :
Soit , I, a = f (), b = f () et on considre lapplication g = f sur I.
On a C 1 (I, E) et f C 1 (U, F ) donc g est de classe C 1 sur I et on a t I, g 0 (t) = df ((t))( 0 (t)).
Z
Z
On dduit que f (b) f (a) = g() g() =
g 0 (t)dt =
df ((t))( 0 (t))dt.
Remarques : Soient E, F deux espaces euclidiens non nuls, U un ouvert de E, f : U F et C 1 ([a, b], U ).
On dit que f drive dun potentiel sur U si g C 1 (U, R) telle que f = g.
Z b
hf ((t)), 0 (t)idt sappelle la circulation de f le long du chemin .
Lintgral
a
Si f drive dun potentiel g sur U alors la circulation de f le long du chemin est g((b)) g((a)). En particulier, la
circulation de f le long du chemin ne dpend que de (a) et (b) et non pas du chemin suivi.
Corollaire 3.4 (Caractrisation des applications constantes sur un ouvert connexe par arcs :)
Soit E, F deux R-espaces vectoriels norms de dimensions finies respectives n, p N , U un ouvert connexe par arcs non vide
de E et f C 1 (U, F ) de composantes f1 , . . . , fp dans une base de F . Les assertions suivantes sont quivalentes :
f est constante sur U .
x U, df (x) = 0.
x U, Jf (x) = 0.
fi
x U, i {1, . . . , p}, j {1, . . . , n}, x
(x) = 0.
j
Dmonstration :
1 2) : On a f constante sur U donc x U, df (x) = 0.
fi
2 3 4) Soit x U . On a df (x) = 0 Jf (x) = 0 i {1, . . . , p}, j {1, . . . , n}, x
(x) =
j
0.
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2 1) Dmonstration dans le cas U convexe : Soit a, b U , on a U convexe donc t [0, 1], a + t(b a) U ,
considrons alors lapplication : t [0, 1] 7 a + t(b a).
Z 1
1
1
On a C ([0, 1], U ) et f C (U, F ) donc f (b) f (a) =
df ((t))( 0 (t))dt = 0 do f (b) = f (a).
0
(x, y) =
2
x
1 + x2
(1 xy)2
1 + x+y
1xy
=
=
=
1
1 + y2
1 + x2
(1 xy)2 + (x + y)2
1
1 + y2
1 + x2
1 + x2 y 2 + x2 + y 2
1
1 + y2
1
1
=0
=
2
2
2
2
1+x
(1 + x )(1 + y )
1+x
1 + x2
x+y
Si x, y < 0 et xy > 1 alors f (x, y) = lim f (t, t) = donc arctan x + arctan y = arctan 1xy
.
t
si x > 0
En fin, si x, y R tels que xy = 1 alors arctan x + arctan y = arctan x + arctan x1 = 2
.
2 si x < 0
x+y
arctan 1xy
si xy 1
si xy = 1 et x < 0
2
x+y
On dduit que arctan x + arctan y = arctan 1xy si xy > 1 et x, y < 0 .
si xy = 1 et x > 0
x+y
arctan 1xy + si xy > 1 et x, y > 0
4
4.1
Notation : Soit k N , E, F deux R-espaces vectoriels norms de dimensions finies non nulles, U un ouvert de E et f : U
F.
k1
k
kf
1
2
p f
=
1
2
1
x
x
x
xipp
i1
i2
i1 xip
2
2 4
Exemple : Pour lapplication
f : (x, y, z) R 7 x y z on a
2
2 4
f
(x, y, z) =
(x y z) = 2 (xy 4 z) = 2y 4 z.
2
x
x x
x
2f
2 4
(x, y, z) =
(x y z) = 4 (x2 y 3 z) = 4x2 y 3 z.
zy
z y
z
3f
2
2 4
2 2 3
2 3
(x, y, z) =
(x y z) = 4 2 (x y z) = 4
(x y z) = 12 (x2 y 2 z) = 24x2 yz.
y 3
y 2 y
y
y y
y
3f
2
2 4
2
(x, y, z) =
(x y z) = 2
(xy 4 z) = 2
(xy 4 z) = 2 (xy 4 ) = 4y 4 z.
xzx
xz x
xz
x z
x
4f
2
2 4
2 2 4
(x, y, z) =
(x y z)
=
(x y ) = 12 (x2 y 2 ) = 24xy 2 .
2
2
xy z
x y
z
x y 2
x
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Dfinition 4.1 Soit k N , E, F deux R-espaces vectoriels norms de dimensions finies non nulles, U un ouvert de E et
f : U F.
k
f
Soit a U . On appelle drive partielle dordre k de f en a tout vecteur x1x
p (a) de F avec i1 , . . . , ip
i1
ip
ip
lorsquelle est dfinie sur U , sappelle application drive partielle dordre k de f sur U . On la note
k f
xi 1 xi p
1
Exemple :
On dj montr qu
On a t R,
On a t R, f
x (0, t) = t donc
On a t R, f
y (t, 0) =
2f
yx (0, 0)
f
y (0, t)
= 0 donc
6= (0, 0), f
x (x, y) =
0
y 3 (y 2 3x4 )
(x4 +y 2 )2
si(x, y) 6= (0, 0)
:
sinon
et
f
y (x, y)
xy 2 (3x4 +y 2 )
(x4 +y 2 )2 .
= 1.
2f
xy (0, 0)
xy 3
x4 +y 2
g
x (0, 0)
2f
0) = 0.
y 2 (0,(
xy(x2 y 2 )
x2 +y 2
g(x, y) =
g
x (0, 0)
si (x, y) 6= (0, 0)
:
sinon
= 0.
g
(3x2 y y 3 )(x2 + y 2 ) 2x(x3 y xy 3 )
3x4 y + 3x2 y 3 x2 y 3 y 5 2x4 y + 2x2 y 3
y(x4 + 4x2 y 2 y 4 )
(x, y) =
=
=
2
2
2
2
2
2
x
(x + y )
(x + y )
(x2 + y 2 )2
On a (a, b) R2 , g(a, b) = g(b, a) donc :
g
f
x(x4 4x2 y 2 y 5 )
(x, y) = (y, x) =
y
x
(x2 + y 2 )2
g
On a t R, x
(t, 0) = 0 donc
2g
x2 (0, 0)
= 0.
2g
yx (0, 0)
g
On a t R, x
(0, t) = t donc
g
On a t R, y
(0, t) = 0 donc
2g
y 2 (0, 0)
g
On a t R, y
(t, 0) = t donc
2g
xy (0, 0)
= 1.
= 0.
= 1.
2xy 4
(x2 +y 2 )2
et
f
x (0, 0)
f
y (x, y)
On a t R, h
x (t, 0) = 0 donc
2h
x2 (0, 0)
On a t R, h
x (0, t) = 0 donc
2h
yx (0, 0)
= 0.
On a t R, h
y (0, t) = 2t donc
2g
y 2 (0, 0)
= 2.
On a t R, h
y (t, 0) = 0 donc
2h
xy (0, 0)
= 0.
=
=
f
y (0, 0)
y4
x2 +y 2
0
= 0.
4y 3 (x2 +y 2 )2y 5
(x2 +y 2 )2
si (x, y) 6= (0, 0)
:
sinon
2y 3 (2x2 +y 2 )
(x2 +y 2 )2 .
= 0.
Dfinition 4.2 Soit E, F deux R-espaces vectoriels norms de dimensions finies non nulles, U un ouvert de E et f : U F .
Soit k N . On dit que f est de classe C k sur U si les drives partielles dordre k de f existent et sont continues sur
U.
On dit que f est de classe C sur U si p N , f est de classe C p sur U .
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Remarque : Soient E, F deux R-espaces vectoriels norms de dimensions finies non nulles, U un ouvert de E et f : U F .
Si les composantes de f sont composes de fonctions usuelles (polynmes, fractions, fonctions trigonomtriques, fonctions
puissance, exponentiels ...) en les coordonnes de la variable alors f est de classe C sur U .
Proposition 4.1 Soit k N {}, E, F deux R-espaces vectoriels norms de dimensions finies non nulles et U un ouvert de
E.
Lensemble des applications de U vers F de classe C k sur U est un R-espace vectoriel. On le note C k (U, F ) ou C k (U ) lorsque
F = R.
Proposition 4.2 Soit k N {}, E, F, G trois R-espaces vectoriels norms de dimensions finies non nulles, U un ouvert
de E, f : U F , V un ouvert de F tel que f (U ) V et g : V G.
Si f C k (U, F ) et g C k (V, G) alors (g f ) C k (U, G).
Lemme 4.3 Soit U un ouvert de R2 tel que (0, 0) U , F un R espace vectoriel norm de dimension finie non nulle et
f : U F.
2f
2f
(0, 0) = yx
(0, 0).
Si f C 2 (U, F ) alors xy
Dmonstration :
2
f
2f
2f
est continue en (0, 0) do > 0, |x| < , |y| < ,
xy
(x, y) xy
(0, 0)
Soit > 0. On a f C 2 (U, F ) donc xy
.
2f
0
Soit y ] , [ et on pose (x) = f
y (x, y) x xy (0, 0). On a est dfinie sur ] , [ et |x| < , (x) =
2f
xy (x, y)
2f
xy (0, 0)
donc
Z
x
x
(0,
0)
(0,
y)
|x|.
y
xy
y
f
Soit x ] , [ et on pose (y) = f (x, y) xy xy
(0, 0) f (0, y). On a est dfinie sur ] , [ et |y| < , 0 (y) =
2
f
x xy
(0, 0) f
(0, y) donc est C 1 sur ] , [ et on a |y| < , k 0 (y)k |x|.
Zyy
Z y
Z y
0
0
Donc k(y) (0)k =
(t)dt
k (t)kdt
|x|dt |xy|.
0
0
0
2f
(0, 0) f (0, y) f (x, 0) + f (0, 0)
|xy|.
On dduit que |x| < , |y| < ,
f (x, y) xy xy
f
y (x, y)
f
en (0, 0) on obtient :
De mme, en utilisant la continuit de yx
2f
> 0, |x| < , |y| < ,
f (x, y) xy yx (0, 0) f (x, 0) f (0, y) + f (0, 0)
|xy|.
2f
(0, 0) f (0, y) f (x, 0) + f (0, 0)
|xy| et
Donc, pour = min(, ), on obtient |x| < , |y| < ,
f (x, y) xy xy
2f
2f
2f
(0, 0) f (x, 0) f (0, y) + f (0, 0)
|xy| donc |x| < , |y| < ,
xy yx
(0, 0) xy xy
(0, 0)
f (x, y) xy yx
2|xy|.
2
f
2f
2f
2f
On dduit que
yx
(0, 0) xy
(0, 0)
2 do yx
(0, 0) = xy
(0, 0).
Thorme 4.1 (Thorme de Schwarz) Soient E, F deux R-espaces vectoriels norms de dimensions finies non nulles, n =
dim E, U un ouvert de E et f : U F .
2
2
f
f
Si f C 2 (U, F ) alors i, j {1, . . . , n}, xi x
= xj x
sur U .
j
i
Dmonstration :
Soient i, j {1, . . . , n}, B = (e1 , . . . , en ) la base de E et a U .
On pose g(x, y) = f (a + xei + yej ) donc g est C 2 au voisinage de (0, 0).
2
g
f
2g
f
On a x
(x, y) = x
(x, y) = xj x
(a + xei + yej ) donc yx
(a + xei + yej ).
i
i
2g
2f
xy (x, y) = xi xj (a + xei + yej ).
2f
2g
2g
2f
xi xj (a) = xy (0, 0) = yx (0, 0) = xj xi (a)
De mme,
Donc
daprs le lemme prcdent.
Remarque : Soient E, F deux R-espaces vectoriels norms de dimensions finies non nulles, n = dim E, U un ouvert de E et
f : U F.
2
2
f
f
Pour montrer que f 6 C 2 (U, F ), on peut vrifier que i, j {1, . . . , n}, a U, xi x
(a) 6= xj x
(a).
j
i
Exemples :
xy3
si (x, y) 6= (0, 0)
4
2
2f
2f
Pour lapplication f : (x, y) 7 x +y
, on a montr que xy
(0, 0) = 0 6= 1 = yx
(0, 0) donc f
0
sinon
nest pas de classe C 2 sur R2 .
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(
Pour lapplication g : (x, y) 7
xy(x2 y 2 )
x2 +y 2
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si (x, y) 6= (0, 0)
, on a montr que
sinon
2g
xy (0, 0)
= 1 6= 1 =
2g
yx (0, 0)
0
donc g nest pas de classe C 2 sur R2 .
Remarque : Soient E, F deux R-espaces vectoriels norms de dimensions finies, n = dim E, U un ouvert de E et f : U F .
2
2
f
f
Si i, j {1, . . . , n}, xi x
= xj x
alors f nest pas forcment de classe C 2 sur U .
j
i
y4
si (x, y) 6= (0, 0)
2
2
2f
2f
Exemple : Pour lapplication h : (x, y) 7 x +y
, on a montr que xy
(0, 0) = yx
(0, 0) = 0.
0
sinon
On a montr que (x, y) 6= (0, 0), f
x (x, y) =
3 3
y
8 (x2x+y
2 )3
do t 6= 0,
On dduit que
4.2
2f
yx
2f
yx (t, t)
= 1 6 0
2xy 4
(x2 +y 2 )2 donc
2f
= yx
(0, 0).
f
(x, y) 6= (0, 0), yx
(x, y) = 2x 4y
(x2 +y 2 )2 4y 5 (x2 +y 2 )
(x2 +y 2 )4
Proposition 4.4 Soit E un R-espace vectoriel norm de dimension finie, U un ouvert E, f : U R et a U tel que f soit
diffrentiable en a.
Si f admet un extremum local en a alors df (a) = 0.
Dmonstration :
Soit h E et on pose (t) = f (a + th). On a f diffrentiable en a donc est drivable en 0 et on a 0 (0) = df (a)(h).
On a f admet un extremum local en a donc admet un extremum en 0 donc 0 = 0 (0) = df (a)(h) do df (a) = 0.
Remarque : La rciproque est fausse. En effet, pour f (x) = x3 on a f 0 (0) = 0 mais f nadmet pas dextremum en 0.
Dfinition 4.3 Soit E un R-espace vectoriel norm de dimension finie, U un ouvert E, f : U R et a U .
On dit que a est un point critique ou stationnaire de f si f est diffrentiable en a et df (a) = 0.
Thorme 4.2 (Dveloppement de Taylor-Young dordre 2)
Soit E un R-espace vectoriel norm de dimension finie non nulle, (e1 , . . . , en ) une base de E, U un ouvert E et f : U R.
n
X
Si f C 2 (U ) alors a U, h =
hi ei E :
i=1
f (a + h) = f (a) + df (a)(h) +
n
2f
1 X
hi hj
(a) + o khk2
2 i,j=1
xi xj
Dmonstration :
Soit a U et > 0. On a f C 2 (U ) donc les drives
f sont continues en a donc > 0, h E,
2 partielles dordre2 deux de
f
f
si khk alors a + h U et i, j {1, . . . , n}, xj x
(a
+
h)
(a)
.
xj xi
i
n
X
Soit h =
hi ei E tel que khk et : t [0, 1] 7 f (a + th) donc est C 2 sur [0, 1] comme compose
i=1
0
n
n
X
X
f
f
00
de deux applications de classe C et on a t [0, 1], (t) =
(a + th)hi et (t) =
(a + th) hi =
xi
xi
i=1
i=1
!
n
n
n
X
X
X
2f
2f
(a + th)hj hi =
(a + th)hi hj .
xj xi
xj xi
i,j=1
i=1
j=1
Z 1
On a est C 2 sur [0, 1] donc, daprs la formule de Taylor avec reste intgrale, (1) = (0) + 0 (0) +
(1 t)00 (t)dt =
0
Z 1
1 00
0
00
00
(0) + (0) + (0) +
(1 t)( (t) (0))dt.
2
0
Z 1
n
n
X
1 X 2f
2f
2f
On dduit que f (a+h) = f (a)+df (a)(h)+
(a)hi hj + (1t)
(a + th)
(a) hi hj dt.
2 i,j=1 xj xi
xj xi
xj xi
0
i,j=1
Z 1
n
n Z 1
X
X
2f
2f
2f
2f
dt n2 khk2 .
On a (1 t)
(a + th)
(a) hi hj dt khk2
(a
+
th)
(a)
x
x
x
x
x
x
x
x
j
i
j
i
j
i
j
i
0
0
i,j=1
i,j=1
Z 1
n
X
2f
2f
On dduit que
(1 t)
(a + th)
(a) hi hj dt = o khk2 do le rsultat.
xj xi
xj xi
0
i,j=1
2
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Dfinition 4.4 Soit E un R-espace vectoriel norm de dimension finie non nulle, B une base de E, U un ouvert E, f C 2 (U )
et a U . 2
f
La matrice xi x
(a)
sappelle la matrice Hessienne de f en a par rapport la base B. On la note Hf (a).
j
1i,jn
Remarque : Daprs le thorme de Schwarz la matrice Hessienne est symtrique. En particulier, daprs le thorme spectral
elle diagonalisable.
Interprtation matricielle du dveloppement de Taylor-Young dordre deux : Soit E un R-espace vectoriel norm de dimension finie non nulle, B une base de E, U un ouvert E et f C 2 (U ).
Si a U et h E tel que a + h U alors f (a + h) = f (a) + Jf (a)H + 21 tHHf (a)H + o khk2 avec H = [h]B .
Exemples :
Dveloppement de Taylor-Young dordre deux de la fonction f (x, y) = x sin y en (x, y) R2 :
2
2
f
2f
On a f
= x cos y, xf2 (x, y) = 0, yf2 (x, y) = x sin y et xy
(x, y) = cos y donc Jf (x, y) =
x (x, y) = sin y, y (x, y)
0
cos y
sin y x cos y et Hf (x, y) =
do (h, k) R2 :
cos y x sin y
h
h
1
+ o h2 + k 2
f (x + h, y + k) = f (x, y) + Jf (x, y)
+ 2 h k Hf (x, y)
k
k
h
0
cos y
h
1
= f (x, y) + sin y x cos y
+2 h k
+ o h2 + k 2
k
cos y x sin y k
= x sin y + h sin y + kx cos y + hk cos y 21 xk 2 sin y + o h2 + k 2
Dveloppement de Taylor-Young dordre deux de la fonction f (x, y) = sin xy en (x, y) R2 :
2
f
2f
2f
2
(x, y) =
sin xy, yf2 (x, y) = x2 sin xy et xy
On a f
x (x, y) = y cos xy, y (x, y) = x cos xy, x2 (x, y) = y
2
y sin xy xy sin xy
xy sin xy donc Jf (x, y) = y cos xy x cos xy et Hf (x, y) =
do (h, k) R2 :
xy sin xy x2 sin xy
h
h
f (x + h, y + k) = f (x, y) + Jf (x, y)
+ 21 h k Hf (x, y)
+ o h2 + k 2
k
k
h
y 2 sin xy xy sin xy
h
= f (x, y) + y cos xy x cos xy
+ 12 h k
+ o h2 + k 2
k
xy sin xy x2 sin xy
k
= sin xy + hy cos xy + kx cos xy + hkxy sin xy 21 y 2 h2 sin xy 12 x2 k 2 sin xy + o h2 + k 2
Corollaire 4.5 Soit E un R-espace vectoriel norm de dimension finie non nulle, B une base de E, U un ouvert de E, f
C 2 (U ) et a U un point critique de f .
Si les valeurs propres de la matrice Hessienne Hf (a) sont strictement positives alors f admet un minimum local stricte
en a.
Si les valeurs propres de la matrice Hessienne Hf (a) sont strictement ngatives alors f admet un maximum local stricte
en a.
Dmonstration :
Soit h E \ {0} tel que a + h U et H = [h]B .
On a a est un point critique donc Jf (a) = 0. Dautre part, Hf (a) est symtrique donc O O(n), D = diag(1 , . . . , n )Mn (R)
tels que Hf (a) = tODO. Posons X = OH.
1
1
Daprs la formule de Taylor-Young dordre 2, f (a + h) f (a) = Jf (a)H + tHHf (a)H + o khk2 = tHODOH +
2
2
n
1X
1
o khk2 = tXDX + o khk2 =
i x2i + o khk2 .
2
2 i=1
n
X
On dduit que pour h assez proche de 0 le signe de f (a + h) f (a) est celui de
i x2i .
i=1
Si les valeurs propres de la matrice Hessienne Hf (a) sont strictement positives alors
n
X
i=1
h 6= 0, O inversible et X = OH. On dduit quau voisinage de a, f (a + h) > f (a) donc f admet un minimum local
stricte en a.
n
X
Si les valeurs propres de la matrice Hessienne Hf (a) sont strictement ngatives alors
i x2i < 0. On dduit quau
i=1
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h
r s h
f (a + h, b + k) = f (a, b) + p q
+ h k
+ (h2 + k 2 )
k
s t
k
= f (a, b) + hp + kq + 12 (rh2 + 2shk + tk 2 ) + o h2 + k 2
Corollaire 4.6 SoientU unouvert non vide de R2 , f C 2 (U ) et (a, b) U un point critique de f .
r s
On note Hf (a, b) =
(Notation de Monge) et on suppose que rt s2 6= 0.
s t
Si rt s2 > 0 et r > 0 alors f admet un minimum local stricte en a.
Si rt s2 > 0 et r < 0 alors f admet un maximum local stricte en a.
Si rt s2 < 0 alors f admet un point col en a.
Dmonstration :
On pose Sp(Hf (a)) = {, } donc det Hf (a) = rt s2 = et trHf (a) = r + t = + .
Supposons que rt s2 > 0 et r > 0 donc rt > s2 0 donc t > 0 do r + t > 0. On dduit que et ont mme signe
et + > 0 donc > 0 et > 0 do f admet un minimum local stricte en a.
Supposons que rt s2 > 0 et r < 0 donc rt > s2 0 donc t < 0 do r + t < 0. On dduit que et ont mme signe
et + < 0 donc < 0 et < 0 do f admet un maximum local stricte en a.
Si rt s2 < 0 alors et ont des signes opposs.
Supposons, par exemple que > 0 et < 0. Soit H un vecteur propre associ et K un vecteur propre associ .
Soit B la base canonique de R2 et h, k R2 tels que H = [h]B et K = [k]B .
Pour t au voisinage de 0, le signe de f (a + th) f (a) est celui de tHHf (a)H = khk2 > 0 donc f (a) < f (a + th)
do lapplication t 7 f (a + th) admet un minimum local stricte en 0.
Pour t au voisinage de 0, le signe de f (a + tk) f (a) est celui de tKHf (a)K = kkk2 < 0 donc f (a) > f (a + tk)
do lapplication t 7 f (a + tk) admet un maximum local stricte en 0.
On dduit que f admet un point col en a.
Exemples :
Extrema de la fonction f (x, y) = x2 + y 2 + xy 3x 6y :
Recherche des points
( f critiques de f :
x (x, y) = 0
2x + y 3 = 0
donc
do (x, y) = (0, 3) est lunique point critique
Soit le systme
f
2y + x 6 = 0
(x, y) = 0
y
de f .
Recherche des extrema de f :
2
2
2f
(x, y) = 1 donc la matrice hessienne de f en (0, 3) est Hf (0, 3) =
On a xf2 (x, y) = 2, yf2 (x, y) = 2 et yx
2
f
2f
x2 (0, 3)
xy (0, 3)
2 1
r s
=
=
donc rt s2 = 4 1 = 3 > 0 et r = 2 > 0 do f admet un
1
2
s
t
2
2
f
f
yx (0, 3)
y 2 (0, 3)
minimum local stricte en (0, 3).
Extrema de la fonction f (x, y) = x3 y 2 3xy :
Recherche des points
( f critiques de f :
x (x, y) = 0
3x2 3y = 0
x
= y
2x2 = 3x
Soit le systme
donc
donc
donc
f
2y 3x = 0
3x = 2y
3x = 2y
y (x, y) = 0
3 9
do (x, y) = (0, 3) ou (x, y) = 2 , 4 . On dduit que f admet deux points critiques (0, 0) et 32 , 94 .
Recherche des extrema de f :
2
2
2f
On a xf2 (x, y) = 6x, yf2 (x, y) = 2 et yx
(x, y) = 3
2
f
2f
x2 (0, 0)
xy (0, 0)
Cas du point critique (0, 0) : La matrice hessienne de f en (0, 0) est Hf (0, 0) =
=
2f
2f
yx (0, 0)
y 2 (0, 0)
0 3
r s
=
donc rt s2 = 9 < 0 donc f admet un point col en (0, 3).
3 2
s t
2
f
2f
3 9
3 9
x2 2 , 4
xy 2 , 4
=
Cas du point critique 32 , 49 : La matrice hessienne de f en (0, 0) est Hf 23 , 49 =
2f
2f
3 9
3 9
yx 2 , 4
y 2 2 , 4
9 3
r s
=
donc rts2 = 9 > 0 et r = 9 < 0 do f admet un maximum local stricte en 32 , 49 .
3 2
s t
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19/19
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