Licence 3 SPI - Mécanique des fluides et hydraulique industrielle - 30 juin 2021

Opérateurs utiles
Ce document vise rappeler les définitions des principaux opérateurs et conventions de nota-
tion utilisés dans le cours de Mécanique des fluides et hydraulique industrielle. Un exemple
est également fournis à titre illustratif.

Conventions et Notations
A grandeur scalaire
   
Ax A1
~ y, z, t) vecteur A
A(x, ~ = Ax~ex + Ay~ey + Az~ez = Ay  = A2 
  

Az A3
Ā Tenseur (ou matrice), dont les coefficients sont Aij (i : ligne, j : colonne)
 
A11 A12 A13
Ā¯ = A21 A22 A23 
 

A31 A32 A33

Opérations
~B
A. ~ Produit scalaire
~B
A. ~ = Ax Bx + Ay By + Az Bz
~ 2 = A.
A ~A ~

Ā¯~x Produit d’une matrice et d’un vecteur colonne

 
A11 x1 + A12 x2 + A13 x3
Ā¯~x = A21 x1 + A22 x2 + A23 x3 
 

A31 x1 + A32 x2 + A33 x3

Opérateurs
~
∇ Nabla
 
∂
 ∂x 
 
∂ 
 
~ =
∇  
 ∂y 
 
∂ 
∂z

1
−−→ ~
grad(A) = ∇(A) Gradient de A
 
∂A
 ∂x 
 
−−→  ∂A 
 
grad(A) =  
 ∂y 
 
 ∂A 
∂z

~ Gradient de A
grad(A) ~
∂Ax ∂Ax ∂Ax
 
 ∂x ∂y ∂z 
 
 ∂A ∂Ay ∂Ay 
~  y
grad(A) = 

 ∂x ∂y ∂z 

 
 ∂Az ∂Az ∂Az 
∂x ∂y ∂z

~ = ∇.
div(A) ~ A~ Divergence de A
~

~ A
∇. ~ = ∂Ax + ∂Ay + ∂Az
∂x ∂y ∂z

−→ ~ ~ ∧A
~ Rotationnel de A~
rot(A) =∇
∂Az ∂Ay
 
 ∂y −
 ∂z 

 ∂A
−→ ~  x ∂Az 

rot(A) =  −
 ∂z ∂x 

 
 ∂Ay ∂Ax 
−
∂x ∂y

2
Règles sur les opérateurs
Pour un volume V délimité par une surface S fermée et de normale extérieure ~n :
˚ ‹
~ dV =
div(A) ~ n dS
A.~ (1)
V S

Pour une grandeur scalaire a et un vecteur ~b on a :

−−→
div(a~b) = a div(~b) + grad(a).~b (2)

Exemple
On considère un champ de vitesse ~u ne dépendant que des deux premières coordonnées x
et y tel que :
 x y 
V0 sin cos

u(x, y)

 L L 
 x  y 
~u =  v(x, y)  = 
−V0 cos sin , (3)
L L

w(x, y)  
0
où V0 est une constante (en m/s) et L une constante (en m). Les dérivées partielles des
composantes de ~u dans chaque direction vérifient donc :
∂u V0 x y
= cos cos (4)
∂x L L L
∂u −V0  x   y
= sin sin (5)
∂y L L L

∂v V0 x y
= sin sin (6)
∂x L L L
∂v −V0  x  y
= cos cos (7)
∂y L L L

∂w
= 0, ∀j (8)
∂xj
∂vi
= 0, ∀i. (9)
∂z
On en déduit que la divergence de ~u pour ce cas particulier est nulle :
∂u ∂v ∂w
div(~u) = + + (10)
∂x ∂y ∂z
V0  x  y V
0
x y
= cos cos − cos cos +0=0 (11)
L L L L L L

3
La troisième composante w étant nulle et la vitesse ne dépendant que de x et y le rotationnel
de ~u est :
   
0 0
−→  0 
0

rot(~u) =  =
 ∂v ∂u   2V0 x

 y  (12)
− sin sin
∂x ∂y L L L

La forme du champ de vitesse est illustrée sur la figure ci-dessous :

2π

3π/2

y/L π

π/2

0
0 π/2 π 3π/2 2π
x/L
F IGURE 1: Champ de vitesse ~
u dans le plan (x, y) pour des coordonnées x/L et y/L comprises entre
0 et 2π .