1

Université Cadi Ayyad Année Universitaire 2013/2014

Faculté des Sciences-Semlalia Marrakech le 24 Janvier 2013
Département de Physique

Corrigé et barème du Rattrapage

Mécanique du point matériel
Filières S1-SMP/SMC

Les notes doivent être saisies avant le 29 janvier 2014, délai de rigueur.

Note : Prière de considérer toutes les réponses correctes non mentionnées dans ce corrigé.

Exercice I (10 points)

On considère le mouvement d’un point matériel M de masse m dans un référentiel R(O, xyz),
~
supposé galiléen. Le pointp matériel M est soumis à l’action de la seule force F qui dérive du
potentiel Ep (x, y, z) = a x 2 + y2 , a étant une constante postive.
1pt 1. Etant donné que la force dérive du potentiel Ep (x, y, z), alors
✤✜


~ = −−
F
−→ ~ p ) 0.25pt
grad Ep (x, y, z) = −∇(E
✣✢
~ =
sachant que le gradient s’exprime dans la base cartésienne comme suit 1 ∇ ∂~ ∂~
i+ ∂y ~
j + ∂z∂ k,
∂x
nous avons alors

~ = − ∂Ep (x, y, z)~i − ∂Ep (x, y, z) ~j − ∂Ep (x, y, z) k~

F
−−→ ✤✜
∂x ∂y ∂z

~ = −a p x
F ~i − a p y ~j = −a OM
−−→ 0.5pt
2
x +y 2 2
x +y 2
|OM| ✣✢
−−→
avec OM = x~i + y~j. ✤✜
~ est colinéaire avec −
Comme F
−→ ~ est une force centrale 0.25pt.
OM alors F
0.5pt ✣✢
2. On utilise le théorème du moment cinétique

σ0 (M/R) 
d~ −−→ ~
 = Mo (F )
dt R
−−→ !
−−→ ~ −−→ OM
= OM ∧ F = OM ∧ −a −−→
✤✜
|OM|
−−−−−−−→
= 0 =⇒ σ~0 (M/R) = Constante 0.5pt
✣✢
~ et −
puisque F
−→
OM sont colinéaires.
1pt 3. Calculons l’expression de la vitesse V~ (M/R) :
−−→  ✤✜
d OM 
V~ (M/R) =  = ρ̇~
eρ + ρφ̇~
eφ . 1pt
dt R ✣✢

Corrigé et barème du Contrôle I Année universitaire 2013/2014

 2

1pt 4. L’expression de σ~o (M/R) est

−−→
σ~o (M/R) = OM ∧ mV~ (M/R)


eρ ∧ ρ̇~
✤✜
= mρ~ eρ + ρφ̇~
eφ

~
= mρ2 φ̇ k. 1pt
✣✢
1.5pt 5. L’expression de l’énergie cinétique est égale à
✤✜
1 1

Ec = mV 2 (M/R) = m ρ̇2 + ρ2 φ̇ 2 . 0.5pt
2 2 ✣✢
Sachant que le potentiel est donné par Ep (ρ) = aρ, l’énergie mécanique est égale à
✤✜
1

Em = Ec + Ep = m ρ̇2 + ρ2 φ̇ 2 + aρ. 0.5pt
2 ✣✢
σo
Or φ̇ = , ce qui donne
✤✜
mρ2

1 σo2
Em = mρ̇2 + + aρ. 0.5pt
2 2mρ2 ✣✢
6. La seule force à laquelle est soumis le point matériel M est conservative et l’énergie
1.5pt mécanique ne dépend pas explicitement du temps alors cette dernière est conservée et
donc
dEm ∂Em ∂Em
= ρ̇ + ρ̈
dt ∂ρ ∂ρ̇
σ2
= ρ̇(a − o 3 ) + mρ̇ρ̈
✤✜
mρ

✤✜
 ρ̇ = 0 =⇒ ρ = constant 0.5pt
= 0 =⇒ 
2
✣✢
ou ρ̈ − mσ2oρ3 + ma = 0 et c’est l’équation recherchée. 1pt
✣✢
✤✜
1pt 7. Si M est animé d’un mouvement circulaire de rayon ρ = ρ0 , alors ρ̇ = 0 et ρ̈ = 0 0.25pt
et l’équation du mouvement devient ✣✢
✤✜ ✤✜
σo2 a  σ 1/3
0
− 2 3+ = 0 0.5pt =⇒ ρ0 = . 0.25pt
m ρ0 m ✣✢ am ✣✢
✤✜
2.5pt 8. Si M est soumis à des petites oscillations radiales ρ = ρ0 + ε =⇒ ρ̈ = ε̈ 0.5pt
✣✢
7-a) En substituant ρ par ρ0 + ε dans l’équation du mouvement, nous obtenons
σ02 1 a
ε̈ −2 3 3 + =0
m ρ0 ε m
1 + ρ0
 
σ02 ε a
=⇒ ε̈ − 2 3 1 − 3 + =0
m ρ0 ρ0 m
a
=⇒ ε̈ + 3 ε=0
✤✜
mρ0
 1/3
27a4
=⇒ ε̈ + ε = 0 1.5pt
m2 σ0 ✣✢

1. On accepte la réponse si le gradient est exprimé dans la base cylindrique même s’elle n’est pas encore définie.

Corrigé et barème du Contrôle I Année universitaire 2013/2014

 3

et qui l’équation différentielle vérifiée par ε.

7-b) Les petites oscillations se font avec la pulsation propre ω0 telle que
 1/6 ✤✜
27a
ω0 = . 0.5pt
m2 σ0 ✣✢

Exercice II (10 points)

On se propose d’étudier dans cet exercice le mouvement des chaises volantes d’un manège,
voir photo ci-dessous(figure 1). Pour ce faire, on considère une chaise comme un point matériel
M de masse m suspendu à un disque D par un fil de longueur inextensible L. Le disque (D) de
rayon R tourne à une vitesse angulaire constante ω et reste à tout instant horizontal et à une
hauteur h constante du sol, voir figure 2.
Considérons R(O, xyz) un référentiel fixe, supposé galiléen, muni de la base orthonormée directe
~ Soit R1 (O1 , x1 y1 z1 ) un référentiel lié au disque D, que l’on utilise comme référentiel relatif,
(~i, ~j, k).
muni de la base (~i1 , ~j1 , k~1 ≡ k).
~ R1 tourne autour de l’axe de Oz et le vecteur rotation de R1 par
rapport à R est donné par Ω(R ~ 1 /R) = ωk.~ Le vecteur − −→
AM reste constament dans le plan (O1 x1 z1 )
et sa direction par rapport à la verticale est repérée par l’angle θ.
−−→ ~ − −→ −−→
On donne OO1 = hk, O1 A = R~i1 et AM = L~ ~ 3 = −~j1 ainsi la famille des vecteurs
u1 . On pose u
unitaires (~ u1 , u
~ 2, u
~ 3 ) forme une base orthonormée directe.
Toutes les expressions des grandeurs demandées doivent être exprimées dans la base (~ u1 , u
~ 2, u
~ 3 ).

Z ≡ Z1

Y1

(D)
k1
R O1 j
1

i1 A
h
L X1
k u2
j θ M
O
i ϕ=ω t Y
u1
Z≡ Z1
O1 R A X1

L u2
M
X θ
Figure 1 – Manège de chaises volantes
θ u1
Vue (OX Z1)
1

Figure 2 – Shéma utilisé pour résoudre l’exercice.

1pt 1. Calculons les expressions de ~i1 et de k~ en fonction u
~ 1 et u
~2 :
✤✜
~i1 = sinθ u
✤✜
~ 1 + cosθ u
~ 2 0.5pt
✣✢
k~ = −cosθ u
~ 1 + sinθ u
~ 2 0.5pt.
✣✢

Corrigé et barème du Contrôle I Année universitaire 2013/2014

 4

−−→
2pt 2. Sachant que O1 M = L~
u1 , le vecteur vitesse relative est donné par
−−→   ✤✜
d O1 M  d~
u 
V~ (M/R1 ) =  = L 1  = Lθ̇ u
~ 2 . 1pt
dt R1 dt R1 ✣✢

Le vecteur accélération relative γ~r est donné par

 ✤✜
dV~ (M/R1 )  2
γ~ (M/R1 ) =  = −Lθ̇ u~ 1 + Lθ̈ u
~ 2 . 1pt
dt R1 ✣✢

~ 1 /R)
3. Sachant que ω est constante, dΩ(R  ~ l’accélération d’entrainement γ~e est donnée
= 0,
dt 
2.5pt par
R

−−→  
dOO 1  ~ 1 /R) ∧ Ω(R~ 1 /R) ∧ −−→
γ~e = + Ω(R O1M
dt R
  
~ ~ ~
= ωk ∧ ωk ∧ R i1 + L~ u1
 
= ωk~ ∧ Rω~j1 − Lωsinθ u
~3
= ωk~ ∧ (Rω + Lωsinθ) ~j1
= −ω2 (R + Lsinθ) ~i1 ✤✜
2
= −ω (R + Lsinθ) (sinθ u ~ 2 ) 1.5pt
~ 1 + cosθ u
✣✢
L’expression de l’accélération de Coriolis est donnée par
~ 1 /R) ∧ V~ (M/R1 )
γ~c = 2Ω(R
= 2ωk~ ∧ Lθ̇ u
~2 ✤✜

= −2Lωθ̇cosθ u
~ 3. 1pt
✣✢
1pt 4. Les forces qui sont appliquée à M dans R1 sont :
 ✤✜

✤✜

 m~g = −mgk~ = −mg (−cosθ u ~ 2)
~ 1 + sinθ u 0.25pt le poids ;
✣✢




 ~
T = −T u
~1 ✤✜
0.25pt la tension du fil ;
 ✣✢
 F~ie = ✤✜

 γe = mω2 (R + Lsinθ) (sinθ u
−m~ ~2)
~ 1 + cosθ u 0.25pt la force d’inertie d’entrainemen
✣✢



 ~
Fic = −m~
γc = 2mLωθ̇cosθ u
~3 0.25pt la force d’inertie de Coriolis
✣✢
1.5pt 5. Comme R1 n’est pas galiléen, l’expression du PFD appliqué à M dans R1 est donnée par
✤✜

m~γ (MR1 ) = m~ g + T~ + F
~ie + F~ic 0.5pt
✣✢
=⇒ −mLθ̇ 2 u ~ 2 = −mg (−cosθ u
~ 1 + mLθ̈ u ~ 2) − T u
~ 1 + sinθ u ~1
2
+mω (R + Lsinθ) (sinθ u ~ 2 ) + 2mLωθ̇cosθ u
~ 1 + cosθ u ~3
 
= mgcosθ − T + mω2 (R + Lsinθ) sinθ u
✤✜
~1
 
+ −mgsinθ + mω2 (R + Lsinθ) cosθ u~ 2 + 2mLωθ̇cosθ u
~3 1pt
✣✢

Corrigé et barème du Contrôle I Année universitaire 2013/2014

 5

2pt 6. Par projection sur la base, on obtient

6-a) l’expression de T : projection sur u
~1

mgcosθ − T + mω2 (R + Lsinθ) sinθ = −mLθ̇ 2

✤✜

=⇒ T = mgcosθ + mω2 (R + Lsinθ) sinθ + mLθ̇ 2 1 pt

✣✢
6-b) l’expression de l’équation du mouvement : projection sur u
~2

−mgsinθ + mω2 (R + Lsinθ) cosθ = mLθ̈

  ✤✜
g R
=⇒ θ̈ + sinθ − ω2 + sinθ cosθ = 0 1pt
L L ✣✢

Corrigé et barème du Contrôle I Année universitaire 2013/2014