Ecole Centrale de Casablanca Semestre 5

Physique des milieux continus Année 2018-2019

Éléments de réponses pour l'exercice 2 - TD 5

1 Exercice 2
1. Pour le cône d'équation θ = constante, on voit que la vitesse s'écrit sous la forme v = (ω(θ)ez ) ∧ (rer ) et
donc on a aaire à une rotation uniforme de vitesse angulaire ω(θ)
On en déduit les conditions à satisfaire pour avoir la continuité du champ de vitesse :

ω(π/2) = 0 ω(α) = ω0
2. On a :
1
d= (∇v + t ∇v)
2
On retrouve
 
0 0 0
1 ∂ω
d= 0 0 ∂θ sin θ
2 ∂ω
0 ∂θ sin θ 0
3. Du fait de l'invariance par rotation d'axe Oz , il est naturel que le tenseur de contrainte ne dépende pas de
φ.
4. Les conditions d'équilibre s'écrivent :
(a) div σ = 0 1ère loi de de Cauchy dans le volume S3
(b) σ est symétrique (2ème loi de Cauchy), vériée.
(c) Continuité de σ.n sur les frontières de S3 .
La première condition d'équilibre se traduit par :
∂s
=0
∂r
1 ∂s
=0
r ∂θ
1 ∂σθθ 2
+ σθφ cotanθ
r ∂θ r
5. Les deux premières équations montrent que s est une constante. De plus la condition aux limites avec
l'extérieur (r = R, n = er ) donne : ser = −pa er et donc s = −pa en tout point.
6. On prend maintenant la dernière équation qui donne :
dσθφ cos θ
= −2
σθφ sin θ
Ce qui donne :
A
σθφ =
sin2 θ
7. La résultante des eorts de S2 sur S3 s'écrit (on note a la surface) :
Z
F 23 = σ.nda
a23

Et ici (θ = π/2) n = −ez = −eθ et l'intégrale de la composante orthoradiale s'annulera donc :

1
 Z
F 23 = − s.ez da = −sπR2 ez = pa πR2 ez
a23

On peut calculer de la même façon les eorts de pression extérieurs. Du fait des symétries, on voit que
la résultante sera selon ez , donc on peut se contenter de faire l'intégrale de la projection sur ez des forces
surfacique de pression :

Z
Fpz = −pa er .ez da
aext
= −pa πR2 (1 − sin2 α)

On a un équilibre global du système donc la résultante globale des eorts sur S3 doit être nulle donc
F 23 + F 13 + F p = 0. On en déduit la force exercée par S1 sur S3 :

F 13 = −pa πR2 sin2 α

8. On peut aussi calculer le moment en O exercé par S2 sur S3 :

Z
M 23 = x ∧ (σ.n)da
a23
Z
= (rseφ − rσθφ eθ )da
a23
2
= − AπR3 ez
3

Le moment des forces de pression est nul (cette force est selon er ) donc comme la résultante des moments
doit être globalement nulle (système à l'équilibre) :
2
M = M 13 = −M 23 = AπR3 ez
3
On en déduit que A = 3C
2πR3 et donc :
 
−pa 0 0
3C 1
σ= 0 −pa 2πR3 sin2 θ

3C 1
0 2πR3 sin2 θ −pa
9. On peut ainsi en mesurant simultanément ω0 et C accéder à σ et d et donc caractériser la loi de comportement
du uide dans le rhéomètre.