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COURS 3

1 Analyse vectorielle
1.1 Gradient
1.2 Divergence
1.3 Rotationnel
1.4 Laplacien
1.5 Quelques proprietes

2 Calcul indiciel
2.1 Convention dEinstein
2.2 Symbole de Kronecker
2.3 Symbole dantisymetrie
2.4 Proprietes
2.5 Notations
2.6 Exercices
1 Analyse vectorielle
Rappel: Soit un point M en (x, y, z) et (r, ). Soit un point M 0 proche du point M de
coordonnees cartesiennes [x + dx, y + dy, z + dz] et spheriques [r + dr, + d, + d]. Alors

que la projection de M M 0 sur ~ex , ~ey , ~ez sera respectivement [dx, dy, dz], les projections
dans les directions ~er , ~e , ~e seront dr, rd, r sin d.

1.1 Gradient
Le gradient dune fonction f est un vecteur.
En coordonnees cartesiennes, on a:
~ (x, y, z) = f (x, y, z) ~ex + f (x, y, z) ~ey + f (x, y, z) ~ez
f
x y z
Pour exprimer le gradient dans la base spherique, il faut prendre en compte les facteurs
dechelle hr = 1, h = r et h = r sin .
~ (r, , ) = f (r, , ) ~er + f (r, , ) ~e + f (r, , ) ~e
f
r r r sin

1.2 Divergence
La divergence dun vecteur A ~ est un scalaire:
~ A
~ represente la divergence dun champ de vecteur en un point P :
RR
~ ndS
~ ~ S A ~
A = lim
V 0 V
2
ou V est le volume limite par la surface S.
Cela represente le flux, par unite de volume, du vecteur A ~ a travers la surface S. Si
~ A
~ est positive dans le voisinage du point P cela signifie que le flux est positif en P , et
P sappelle une source. De meme, si ~ A~ est negative dans le voisinage du point P , le
flux est un flux-rentrantet P sappelle un puits. Si, dans un domaine, il ny a ni source
ni puits, alors ~ A~ = O,
~ et le champ de vecteur A ~ est dit solenoidal.

En coordonnees cartesiennes, on a:

~ = Ax (x, y, z) + Ay (x, y, z) + Az (x, y, z)


~ A

x y z
En coordonnees spheriques:

~ A
~= 1 h (h h Ar ) (hr h A ) (h hr A ) i
+ +
hr h h r
ou encore:
~ A
~= 1 h (r 2 sin Ar ) (r sin A ) (rA ) i
+ +
r 2 sin r

Theoreme de divergence de Gauss (appele aussi theoreme dOstrogradski): si V est


~ est une fonction vectorielle possedant
un volume limite par une surface fermee S et si A
des derivees continues alors:
Z Z Z Z Z
~ Adv
~ = ~ ~ndS
A
V S

ou ~n est la normale dirigee vers lexterieur de S.


RR
Exercice: calculer S ~r ~ndS.

1.3 Rotationnel
~ est un vecteur. Il est lie aux proprietes de rotation
Le rotationnel dun champ de vecteur A
du champ A.~
En coordonnees cartesiennes, on a:
Az (x,y,z) Ay (x,y,z)
y
z


Ax (x,y,z) Az (x,y,z)
+

~ A
~=


z x


Ay (x,y,z) Ax (x,y,z)
+

x y

~ex ,~ey ,~ez

3
En coordonnees spheriques:
h i h i
1 (h A ) (h A ) 1 (sin A ) (A )
h h
r sin


h i i
A )
1 h (Ar )
1 (hr Ar )
(hr (r sin A )

~ A
~=



hr h
= r sin

r

h i h i
(h A )
(hr Ar )
1 1 (rA ) (Ar )


h hr r r r

~er ,~e ,~e ~er ,~e ,~e

1.4 Laplacien
La divergence du gradient dune fonction scalaire f est appele Laplacien.
En coordonnees cartesiennes on a:
2 2 2
~ = f (x, y, z) + f (x, y, z) + f (x, y, z)
~ f

x2 y 2 z 2
En coordonnees spheriques:

~ f
~ = 1 h  h h f   hr h f   h hr f i
+ +
hr h h r hr dr h h
ou encore

~ f
~ = 1 h 2 f   f   1 f i
r sin + sin +
r 2 sin r dr sin

1.5 Quelques proprietes


~ (f
~ )=O
~
~ (
~ A)
~ =0
~
~A~ = (
~ ~ A)
~
~ (
~ A)
~

1.6 Exercice 1 : Rotation en bloc


Soit une Terre spherique qui tourne autour de son axe ~ez avec la vitesse angulaire ~ . La
vitesse en tout point de la Terre secrira : ~v =
~ ~r.
~ ~v et
Calculer en utilisant les coordonnees cartesiennes, puis spheriques, ~ ~v .

1.7 Exercice 2
Soit la fonction: f (x, y, z) = 3xz

~ ,
Calculer f ~ f
~ et
~ f
~

4
1.8 Exercice 3
Soit la fonction: f (r, , ) = 3r 2 cos sin cos

~ ,
Calculer f ~ f
~ et
~ f
~

2 Calcul indiciel
Remarques preliminaires : on est dans un espace a 3 dimensions (x, y, z par exemple).
Soit un vecteur ~v : on note ses composantes vi pour i = 1..3. ~v a donc 3 composantes.
si on sinteresse au gradient de ce vecteur dans les 3 directions, on obtiendra aij =
vi
xj
. La quantite aij pour i = 1..3, j = 1..3 aura 9 composantes:

a11 a12 a13
a21 a22 a23


a31 a32 a33
aijk pour i = 1..3, j = 1..3, k = 1..3 aura 27 composantes

2.1 Convention dEinstein


X
Cj = ai bij = ai bij
i

ai bij aura 3 composantes. En effet, i est repete on somme sur i.


Remarque: ai bij = ak bkj : cest un indice muet (car indice de sommation).

2.2 Symbole de Kronecker


1 si i = j

ij =
0 si i 6= j
Par exemple:
ij xi xj = x21 + x22 + x23

2.3 Symbole dantisymetrie




1 si permutation circulaire
ijk = 1 si non permutation circulaire


0 si 2 indices egaux au moins
Exemple: 123 = 1; 213 = 1; 112 = 0

Exercice: A = (ai ); B = (bi ). ~B


Calculer A. ~ et A
~ B.
~
~B
A. ~ = a i bi
~ B)
(A ~ i = ijk aj bk i > i ieme composante.

5
2.4 Proprietes
ijk lmn = il jm kn + im jn kl + in jl km in jm kl im jl kn il jn km

ijk imn = jm kn jn km

ijk ijn = 2kn

ijk ijk = 6

~ (Y
Exercice: Calculer X ~ Z).
~

~ = Y~ Z
Posons V ~ Vk = klm Yl Zm .

~ (Y
[X ~ Z)]
~ i = ijk Xj Vk
= ijk Xj klm Yl Zm
= (il jm im jl )Xj Yl Zm
= il Xj Yl Zj im Xj Yj Zm
= X j Z j Yi X j Yj Z i
On a donc:
~ (Y
X ~ Z)
~ = (X
~ Z)
~ Y~ (X
~ Y
~ )Z
~

2.5 Notations
En coordonnees cartesiennes, on notera:
a
= i a = a,i
xi
aj
= i aj = aj,i
xi
i j a = a,ij

~
i = ,i .
~ u
.~ i ui = ui,i .
~ ~u 1
~v = vi = ijk j uk = ijk (j uk k uj )
2

2.6 Exercices
2.6.1 Exercice 1
Calculer, en coordonnees cartesiennes, puis en coordonnees spheriques et enfin en utilisant
~ ()
des notations indicielles le vecteur ~

6
2.7 Exercice 2
En utilisant les notations indicielles, retrouver les proprietes suivantes:

~ ()
~ ~
=O

~ (
~ ~u) = O
~

~ () =
~ +
~

~ (A)
~ =A
~
~ +
~ A
~

~ (A)
~ =
~ A
~A
~
~

~ (A
~ B)
~ = A
~ (
~ B)
~ +B
~ (
~ A)
~

~ (
~ A)
~ = (
~ ~ A)
~ A
~

~ ()
~ ~
= ~

~ (A
~ B)
~ = A(
~ ~ B)
~ + (B
~ )
~ A~ (A
~ )
~ B~ B(
~ ~ A)
~