Eléments d’analyse vectorielle

Filières SMP-SMC-SMI & SMA

L’étude de l’électromagnétisme fait usage d’un certain nombre d’outils d’analyse
vectorielle. L’objectif de ce recueil est de rappeler sans démonstration ces outils, quelques
relations utiles et leurs expressions.

1. Fonction scalaire. Fonction vectorielle

r r r
( )
Soit un trièdre direct i, j , k . M un point de l’espace de coordonnées (x, y, z) on a :
uuuur r r r
OM = x i + y j + zk
On peut définir des fonctions scalaires et des fonctions vectorielles du point M telles que :
ur r r r
V ( M ) = V ( x, y, z ) et A = Ax i + Ay j + Az k

2. Opérateurs vectoriels
2.1. Gradient
uuuur ur
L’opérateur gradient noté ‘’ grad ’’ (ou encore opérateur nabla ∇ ) associe à une
 ∂V ∂V ∂V 
fonction scalaire V ( x, y, z ) un vecteur de composantes  , ,  :
 ∂x ∂y ∂z 
uuuuur ur ∂V r ∂V r ∂V r
grad V ( x, y , z ) = ∇V ( x, y, z ) = i+ j+ k
∂x ∂y ∂z

La différentielle totale de f ( x, y , z ) s’écrit :

∂V ∂V ∂V uuuuur uuuur
d V ( x, y , z ) =
∂x
dx+
∂y
dy+
∂z
( )
d z ou bien d V = grad V ⋅ d OM

Expression du gradient dans les différents systèmes de coordonnées

Coordonnées cartésiennes Coordonnées cylindriques Coordonnées sphériques
r uur uur
 ∂V i  ∂V  e  ∂V  er
 ( x, y , z )   ∂ρ  ρ  
 ∂x     ∂r 
uuuuur ur  ∂V uuuuur  1 ∂V  uur
( x, y, z )  j
r uuuuur  1 ∂V  uur
grad V ( x, y, z ) = ∇ V =  grad V =   eθ grad V =   eθ
∂y r ∂θ
   ρ ∂θ   
 ∂V   ∂V  r  1 ∂V  uur
 ( x, y, z )  kr    r sin θ ∂ϕ  eϕ
 ∂z   ∂z  k  

Pr. M.BGHOUR & A.SDAQ 1/4

2.2. Divergence
ur
L’opérateur divergence noté ‘’div’’ (ou encore ∇ ⋅ ) associe à un vecteur
ur r r r ur
A = Ax i + Ay j + Az k le produit scalaire de l’opérateur ∇ par ce vecteur :
ur ur ur
div A = ∇ ⋅ A (le résultat est un scalaire)

Expression de la divergence dans les différents systèmes de coordonnées

Coordonnées ur ur ur ∂A ∂Ay ∂Az
div A = ∇⋅ A = x + +
cartésiennes ∂x ∂y ∂z

Coordonnées ur 1  ∂ ∂A  ∂A
div A = 
ρ  ∂ρ
(
ρ Aρ + θ  + z
∂θ  ∂z
)
cylindriques
1 ∂Aϕ
( )
Coordonnées ur 1 ∂ 2 1 ∂
div A = r Ar + ( sin θ Aθ ) +
sphériques r 2 ∂r r sin θ ∂θ r sin θ ∂ϕ

2.3. Rotationnel
uur ur
L’opérateur rotationnel noté rot (ou encore ∇ ∧ ) associe à un vecteur le produit vectoriel
ur
de l’opérateur ∇ par ce vecteur :
uur ur ur ur
rot A = ∇ ∧ A (le résultat est un vecteur)

Expression du rotationnel dans les différents systèmes de coordonnées

 ∂   ∂Az ∂Ay  r
   − i
∂ ∂y ∂ z
  A  
x 
uur ur  ∂   x   ∂A ∂ A r
Coordonnées rot A =   ∧  Ay  =  x − z  j
∂y ∂z ∂x 
cartésiennes   A  
 ∂   z   ∂A y ∂A 
   − x  kr
 ∂z   ∂x ∂y 
 1 ∂Az ∂Aθ  uur
 −  eρ
 ρ ∂θ ∂ z 
uur ur  ∂Aρ ∂A  uur
Coordonnées rot A =  − z  eθ
cylindriques  ∂z ∂ρ 
1 ∂ 1 ρ  r
∂A

 ρ ∂ρ ( ρ A ) −
ρ ∂θ  k
θ

 1  ∂ ∂A   uur
  ( )
Aϕ sin θ − θ   er
 r sin θ  ∂θ ∂ϕ  
uur ur  1  1 ∂Ar ∂   uur
Coordonnées rot A =  
 r  sin θ ∂ϕ ∂r
− ( )
r Aϕ   eθ
sphériques  
 
 1  ∂ r A − ∂Ar   uur
 r  ∂r ( θ ) ∂θ   eϕ
 

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 2.4. Laplacien
L’opérateur Laplacien noté ∆ (ou encore ∇ 2 ) peut s’appliquer à une fonction scalaire V ou à
ur
un vecteur A .
Expression du Laplacien dans les différents systèmes de coordonnées

∂ 2V ∂ 2V ∂ 2V
• Laplacien scalaire : ∆V = ∇2 V = + +
∂x 2 ∂y 2 ∂z 2
 ∂2 A 2 2 
 x + ∂ Ax + ∂ Ax  r
Coordonnées  ∂x 2
∂y 2
∂z  i
2
 2 2 2 
cartésiennes ur u
r  ∂ A ∂ A ∂ A r
∆ A = ∇2 A = 
y y y
• Laplacien vectoriel : + +
2 2 2 j
 ∂x ∂y ∂z 
 2 2 2 r
 ∂ Az + ∂ Az + ∂ Az  k
 ∂x 2 ∂y 2 ∂z 2 

1 ∂  ∂V  1 ∂ 2V ∂ 2V
• Laplacien scalaire : ∆V = ρ + +
Coordonnées ρ ∂ρ  ∂ρ  ρ2 ∂θ2 ∂z 2
cylindriques • Le Laplacien vectoriel n’a pas une expression simple dans ce cas

• Laplacien scalaire :
1 ∂2 1 ∂ 2V 1 ∂  ∂V 
∆V = ( ) 2 2
rV + +  sin θ 
Coordonnées r ∂r 2
r sin θ ∂ϕ 2
r sin θ ∂θ 
2 ∂θ 
sphériques • De même, le Laplacien vectoriel n’a pas une expression simple dans ce cas

2.5. Quelques relations à connaître entre les opérateurs

ur ur
On considère deux fonctions scalaire V et U et deux fonctions vectorielles A et B . On
démontre les relations suivantes :

uuuur ur ur
( ) ( )
• div grad V = ∆V autre écriture ∇ ⋅ ∇V = ∇ 2V La divergence du gradient est égale au Laplacien
uur uuuuur ur ur r
( ) ( )
• rot grad V = 0 autre écriture ∇ ∧ ∇V = 0 Le rotationnel d’un gradient est nul
uuur ur ur ur ur
( ) ( )
• div rot A = 0 autre écriture ∇ ⋅ ∇ ∧ A = 0 La divergence d’un rotationnel est nulle
uuur uuur ur uuuuur ur ur uuur ur ur ur ur ur ur
( ) ( ) ( ) (
• rot rot A = grad div A − ∆ A autre écriture ∇ ∧ ∇ ∧ A = ∇ ∇ ⋅ A − ∇ 2 A )
uuuur uuuur uuuur ur ur ur
• grad (U V ) = V grad (U ) + U grad (V ) autre écriture ∇ (U V ) = V ∇ (U ) + U ∇ (V )
ur ur ur uuuur ur ur ur ur ur ur
( ) ( ) ( )
• div V A = V div A + A ⋅ grad (V ) autre écriture ∇ ⋅ V A = V ∇ ⋅ A + A ⋅ ∇ V
uuur ur uuuuur ur uuur ur ur ur ur ur ur ur
( ) ( ) ( )
• rot V A = grad (V ) ∧ A + V rot A autre écriture ∇ ∧ V A = ∇ (V ) ∧ A + V ∇ ∧ A ( )
ur ur ur uur ur ur uur ur ur ur ur ur ur ur ur ur ur
( ) ( ) ( ) ( ) (
• div A ∧ B = B ⋅ rot A − A ⋅ rot B autre écriture ∇ ⋅ A ∧ B = B ⋅ ∇ ∧ A − A ⋅ ∇ ∧ B ) ( )
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 Quelques formules utiles
1. Formules trigonométriques
• sin ( α ± β ) = sin α cos β ± cos α sin β • cos ( α ± β ) = cos α cos β m sin α sin β
α±β αmβ
• sin α ± sinβ = 2sin cos
2 2
α+β α −β α+β α −β
• cos α + cosβ = 2cos cos • cos α − cosβ = − 2sin sin
2 2 2 2
• sin 2α = 2sin α cos α • cos 2α = cos 2α − sin 2α
• 2sin 2 α = 1 − cos 2α • 2cos 2 α = 1 + cos 2α
tg α + tg β tg α - tg β
• tg ( α + β ) = • tg ( α − β ) =
1 − tg α tg β 1 + tg α tg β

• sin 2α =
2 tg α 1 − tg 2 α • tg 2α =
2 tg α
• cos 2α =
1 + tg 2 α 1 + tg 2 α 1 − tg 2 α

Nombre complexe Fonctions hyperboliques

• i 2 = −1 e x − e− x
• sinh x = sinus hyperbolique
• eiθ = cos θ + i sin θ 2
eiθ − e−iθ e x + e− x
• sin θ = • cosh x = cosinus hyperbolique
2i 2
e − e− x
x
eiθ + e −iθ • tanh x = tangente hyperbolique
• cos θ = e x + e− x
2
• sinh 2 x + cosh 2 x = 1

2. Développement en séries entières de quelques fonctions usuelles

n ( n − 1) 2 n ( n − 1) ⋅⋅⋅ ( n − p + 1) p
• (1 + x ) = 1 + n x + si x << 1 (1 + x ) ≈ 1 + n x
n n
x +⋅⋅⋅⋅ + x +⋅⋅⋅⋅
2! p!
2 n +1
x3 x5 n x x2 x 4 n x
2n
• sin x = x − + + ⋅⋅⋅ + ( −1) + ⋅⋅⋅ si x << 1 sin x ≈ x • cos x = 1 − + + ⋅⋅ + ( −1) + ⋅⋅ si x << 1 cos x ≈ 1
3! 5! ( 2n + 1)! 2! 4! ( 2n )
x3 x5 x 2n +1 x2 x4 x 2n
• sinh x = x + + + ⋅⋅⋅⋅ + + ⋅⋅⋅ si x << 1 sinh x ≈ x • cosh x = 1 + + + ⋅⋅⋅ + + ⋅⋅ si x << 1 cosh x ≈ 1
3! 5! ( 2n + 1)! 2! 4! ( 2 n )!
x3 2 5 17 7 x3 2 5 17 7
• tan x = x + + x + x ⋅⋅⋅⋅ si x << 1 tan x ≈ x • tanh x = x − + x − x ⋅⋅⋅⋅ si x << 1 tanh x ≈ x
3 15 315 3 15 315
x 2 x3 xn
• ex = 1 + x + + + ⋅⋅⋅⋅ + + ⋅⋅⋅ si x << 1 e x ≈ 1 + x
2! 3! n!
x 2 x3 n +1 x
n
• ln (1 + x ) = x − + + ⋅⋅⋅ + ( −1) + ⋅⋅⋅ si x << 1 ln (1 + x ) ≈ x
2 3 n

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