Stabilité d’un point d’équilibre différent de l’origine

(Méthode de linéairisation 1)
Question Considérons le système

 dx
= y (x + 1) = f1 (x, y) ,  
dt
....... Sys(x,y)
 dy
= x (y 3 + 1) = f2 (x, y) .
dt

Etudier la stabilité du points d’équilibre (−1, −1).

Réponse : Le point d’équilibre (−1, −1) est différent de l’origine alors
* Changement de variable u = x − (−1) = x + 1 et v = y − (−1) = y + 1.
** Le système associé au nouveaux variables : On a

 ′ ′
u = x = y (x + 1) = (v − 1) u,
 v = y = x (y 3 + 1) = (u − 1) (v − 1)3 + 1 = (u − 1) (v3 − 3v 2 + 3v) .
′ ′

Ainsi 
 ′
u = (v − 1) u = g1 (u, v) ,
.......(Sys(u,v) )
 v ′ = (u − 1) (v 3 − 3v 2 + 3v) = g (u, v) .
2

On a
   
∂g1 ∂g1
∂u
(u, v) ∂v
(u, v) v−1 u
Dg (u, v) =  = .
∂g2 ∂g2
∂u
(u, v) ∂v
(u, v) v 3 − 3v2 + 3v (u − 1) (3v2 − 6v + 3)

Ainsi  
−1 0
Dg (0, 0) =  .
0 −3

*** Conclusion : Les valeurs propre de Dg (0, 0) sont λ1 = −1 et λ2 = −3. Puisque

Re λ1 = −1 < 0 et Re λ2 = −3 < 0 alors toutes les valeurs propre de Dg (0, 0) ont une
partie réelle strictement négative alors l’origine est asymptotiquement stable pour le sys-
tème (Sys(u,v) ). Ceci implique que (−1, −1) est asymptotiquement stable pour (Sys(x,y) ).