{dxi

dt
=F i ( xi ,t ) ¿ ¿¿¿
x i=x i ( x
i
0 ) Δx i =x i−x 0i
{dΔxi
dt
=f i ( Δxi ,t ) ¿ ¿¿¿ ∑ n

i =0
μ2i Δx 2i0 ≤λ 2

n
∑ μ2i Δx2i ≤A 2
i=0

lim x c (t )=0
t →∞ stabilite asymptotique
lim xc t   
t  Sys non stable

Lim xc(t)= 0<const<inf Sys a lalimite de stabilite

n n−1
d x (t ) d x (t ) dx (t )
a0 +a 1 +. ..+ a n−1 + an x ( t ) =0 ( ¿)
dt n dt n−1 dt
n
x c ( t )=∑ C k e
pk t
( ** )
k=1

n n−1 n−2
a0 p +a 1 p + a2 p +…+a n=0
pk t
pk=k ; pk=jk ; pk=k± jk. C k e →0

α t
x k ( t ) =2C k e k sin ( β k t +ψ k ) ( **** )

ω=|β k|

A0=1 a1=2 a2= 1 a3=5

2 5 0
∆ 3=0 1 1 ∆ 2=0−2< 0
0 2 5
∆ 3=2 ¿2-5)=-6=<0
=>
 =>

En rassemblant les deux cas, on montre bien que le système ne peut être stable que si tous ses pôles sont

partie réelle négative.

A0=1 a1=2 a2= 1 a3=5

1 1 0

2 5 0

R3=1/2=0.5 -1,5=1-0.5х5

Le nombre de pôles à partie réelle positive, de la fonction de transfert H( p) est égal au nombre de

changements de signe dans la première colonne.

En conséquence, le système est stable en boucle fermée si tous les coefficients de la première colonne

sont de même signe.