Produits de vecteurs dans R3

1 – Produit scalaire (se généralise à Rn )

1.1 Définition.
Soient ~x = (x1 , x2 , x3 ) et ~y = (y1 , y2 , y3 ) deux vecteurs de R3 .
Le produit scalaire canonique ~x · ~y est le réel (scalaire) défini par :
~x · ~y = x1 y1 + x2 y2 + x3 y3
Exemple. Calculer ~u · ~v où ~u = (1, 2, 3) et ~v = (−2, 1, −1).

1.2 Norme euclidienne.

Lorsque R3 est muni du produit scalaire canonique, on peut définir la notion de norme
d’un vecteur de R3 . On dit que R3 est muni de sa norme euclidienne.
√ p
||~x|| = ~x · ~x = x21 + x22 + x23

La norme euclidienne d’un vecteur de R3 correspond à la “longueur” du vecteur.

Exemple. Calculer la norme des deux vecteurs ~u et ~v .

1.3 Angle entre deux vecteurs non nuls.

Lorsque l’on a un produit scalaire, il vérifie l’inégalité de Cauchy-Schwarz, on peut donc
définir une notion d’angle (non orienté) entre deux vecteurs non nuls ~x et ~y , c’est le réel
α ∈ [0, π] tel que :
~x · ~y
cos α =
||x||||y||

Définition. On peut alors définir la notion d’orthogonalité entre deux vecteurs.

On dit que les vecteurs ~x et ~y sont orthogonaux si ~x · ~y = 0. On note ~x⊥~y .

2 – Produit vectoriel (exclusivement dans R3 )

2.1 Calcul pratique.
     
u1 v1 u2 v3 − u3 v2
 u2  ∧  v2  =  u3 v1 − u1 v3 
u3 v3 u1 v2 − u2 v1

2.2 Exemple. Soient ~u = (1, −1, 2) et ~v = (2, 1, −1) deux vecteurs de R3 .

(1) Calculer ~u ∧ ~v
(2) Montrer que ~u ∧ ~v ⊥ ~u et ~u ∧ ~v ⊥ ~v
(3) Montrer que ||~u ∧ ~v || = ||~u|| ||~v || sin(α) , où α est l’angle non orienté entre les deux
vecteurs ~u et ~v .
(4) Montrer que det(~u, ~v , ~u ∧ ~v ) > 0

1
(5) Calculer les vecteurs ~v ∧ ~u, ~u ∧ ~u et ~u ∧ (2~v )
On en déduit la caractérisation géométrique du vecteur ~u ∧ ~v :
(a) Si ~u et ~v sont deux vecteurs non colinéaires dans R3 , le produit vectoriel de ~u et ~v
le vecteur ~u ∧ ~v tel que :
(1) ~u ∧ ~v est orthogonal à ~u et ~v
(2) {~u, ~v , ~u ∧ ~v } forme un trièdre direct dans R3 (main droite)
(3) ||~u ∧ ~v || = ||~u||||~v || sin α, où α est l’angle entre ~u et ~v
(le sinus est positif car α ∈ [0, π])
(b) Si les deux vecteurs ~u et ~v sont colinéaires alors leur produit vectoriel est le vecteur
nul.

et les propriétés du produit vectoriel :

• ∀~u, ~v ∈ R3 , ~u ∧ ~v = −~v ∧ ~u
• ~u ∧ ~v = ~0 si et seulement si les vecteurs ~u et ~v sont colinéaires.
• Le produit vectoriel est distributif par rapport à l’addition et compatible avec la
multiplication par un scalaire.
~u ∧ (~v + w)
~ = (~u ∧ ~v ) + (~u ∧ w)
~ et λ(~u ∧ ~v ) = (λ~u) ∧ ~v = ~u ∧ (λ~v )

Exemple (suite). Soient ~u = (1, −1, 2), ~v = (2, 1, −1) et w

~ = (1, 1, 1) trois vecteurs de
3
R.
Calculer les vecteurs ~u ∧ w,
~ ~v ∧ w,
~ w~ ∧ ~v , w
~ ∧ w,
~ ~u ∧ (~v ∧ w)
~ et (~u ∧ ~v ) ∧ w.
~

Attention. Le produit vectoriel n’est pas associatif : on ne peut pas déplacer les “paren-
thèses” comme on veut.
Il existe des formules, par exemple la formule du double produit vectoriel :
~u ∧ (~v ∧ w)
~ = (~u · w)~
~ v − (~u · ~v )w
~
Question. Justifier qu’il est cohérent que le vecteur ~u ∧ (~v ∧ w)
~ soit une combinaison
linéaire de ~v et de w.
~