Analyse II

Chapitre 10: Surfaces et Analyse vectorielle

Section 10.1: Surfaces

Thomas Lessinnes

Ecole polytechnique de Bruxelles

Université libre de Bruxelles

September 25, 2022

Vidéos conseillées :
3blue1brown: Linear Algebra: Cross products.
Table des matières

1 10.1 Surfaces dans R3

10.1.3 Voyage le long de la ligne u
10.1.4 Plan tangent et vecteur normal induit par la paramétrisation
10.1.5 Orientation d’une surface
10.1.6 Aire d’une portion de surface
10.1.7 Élément d’aire sur une surface de niveau
10.1.8 Mauvaise approximation d’une surface

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 10.1.2 Surface paramétrée régulière: définitions
Définition
Une surface S ⊂ R3 est paramétrée par ~g : D ⊆ R2 7→ R3 si
¶ ©
S = ~g (D) := ~p ∈ R3 : ∃(u, v ) ∈ D : ~g (u, v ) = ~p .

On dit alors que ~g est une paramétrisation de S. De plus le couple (u, v ) est appelé
les paramètres ou encore les coordonnées (curvilignes) du point ~g (u, v ).

Définition
La paramétrisation ~g est bicontinue ssi ~g est bijective de D dans S, ~g ∈ C 0 (D, R3 ) et
~g −1 ∈ C 0 (S, D).

Définition
Le point ~g (u0 , v0 ) est régulier ssi ~g est de classe C 1 dans un voisinage de (u0 , v0 ) et
∂~g ∂~g
× 6= ~0.
∂u ∂v (u0 ,v0 )

Définition
La paramétrisation est quasiment régulière ssi elle est régulière en tout point (u, v )
intérieur à D.
La paramétrisation est régulière ssi elle est bijective, bicontinue et régulière en tout
point (u, v ) ∈ D.

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Remarques

Exercice: Revue des exemples , avec cône et sphère (paramétrisations presque régulières).

Définition
Deux paramétrisations régulières sont C 1 -équivalentes :ssi on passe d’une
paramétrisation à l’autre via une bijection bi-C 1 (difféomorphisme).

Ceci revient à demander pour ~g : D → S et ~g̃ : D̃ → S que

∃~h : D → D̃ : (u, v ) 7→ (ũ, ṽ ), où ~g = ~g̃ ◦ ~h et ~h ∈ C 1 , ~h−1 ∈ C 1 .

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10.1.3 Surface paramétrée S: lignes de coordonnées
comment on bouge sur S?, comment on s’étale sur S?: voyage le long d’une ligne u

S ≡ ~r = ~g (u, v ) pour (u, v ) ∈ D, où ~g ∈ C 1 (D, R3 ) (D ouvert ⊂ R2 )

I ~g (u0 , v0 ) ∈ S est le point correspondant à (u, v ) = (u0 , v0 )
(u0 , v0 ) sont les paramètres, aussi dits coordonnées du point ~g (u0 , v0 ).
I {~g (u, v0 )} = la ligne de coordonnées (u, v0 ) = la ligne u par ~g (u0 , v0 ).
∂~g
I = le vecteur vitesse par rapport au paramètre u en ~g (u0 , v0 ),
∂u (u0 ,v0 )
ce vecteur est tangent à la ligne u en ~g (u0 , v0 ).

∂~g
d ~g (u0 ,v0 )
(∆u ~1u ) = ∆u
∂u (u0 ,v0 )
= approximation linéaire du déplacement sur S le long de la ligne u
dû à un accroissement ∆u ~1u à partir de (u0 , v0 ).
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10.1.4 Plan tangent

Définition (Plan tangent, vecteur normal unité et

vecteur d’étalement)

Si p~0 = ~g (u0 , v0 ) est un point régulier de (S, ~g ), alors

. le plan tangent T0 à S en p~0 est le plan passant
par p~0 de direction parallèle à

∂~g ∂~g
et .
∂u (u0 ,v0 ) ∂v (u0 ,v0 )

. Le vecteur unité normal à S en p~0 induit par la

paramétrisation ~
Å g est
∂~g ∂~g
ã
×
∂u ∂v (u0 ,v0 )
~ ~ = N~0 =
N p0
∂~g ∂~g
Å ã
×
∂u ∂v (u0 ,v0 )
. Le vecteur d’étalement de ~g en (u0 , v0 ) est

∂~g ∂~g
Å ã
× = dil ~g |(u0 ,v0 ) N~0
∂u ∂v (u0 ,v0 )

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Équation du plan tangent et existence géométrique

Le plan tangent T0 comme défini à la dia précédente est un un plan passant par ~p0 et
admettant N~ 0 comme normale. On en trouve donc immédiatement l’équation
cartésienne
∞ Ç å ∫
∂~g ∂~g
~p − ~p0 , × = 0.
∂u ∂v
(u0 ,v0 )

Proposition
Soit S une surface admettant une parmétrisation régulière ~g . Pour toute courbe
paramétrée ~γ (t), régulière, comprise dans la surface S et passant par ~p0 , la tangente à
γ en ~p0 est comprise dans T0 .

Preuve
Posons t0 tel que γ(t0 ) = ~p0 . Comme ~g est régulière, ~g −1 existe et est C 1 . Ainsi pour
une courbe ~γ (t) ⊂ S, on définit les ~ −1

fonctions u(t) et v (t) par (u(t), v (t)) = g (γ(t))
de sorte que ~γ (t) = ~g u(t), v (t) . La chain rule s’applique puisque ~γ et ~g sont C 1 et
donc différentiables :
∂~g ∂~g
~γ 0 (t0 ) = u 0 (t0 ) + v 0 (t0 ) ,
∂u (u(t0 ),v (t0 )) ∂v (u(t0 ),v (t0 ))
de sorte que ~γ 0 (t0 ) est bel et bien une combinaison linéaire des vecteurs
sous-tendant T0 . 
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10.1.3 Surface paramétrée S: mesurer grâce aux dérivées de ~g . . .

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10.1.3 Approxim. de l’aire d’une portion de surface délimitée par des lignes coordonnées

Ici ∆uk > 0 et ∆vk > 0

Petite portion de surface ~g (Rk ) :

∂~g ∂~g
aire ~g (Rk ) ≈ aire T~g ,(uk ,vk ),1 (Rk ) =: Ak = ∆uk ∆vk ×
| {z } ∂u ∂v (uk ,vk )
aire(Pk ) | {z }
(dil ~
g )|(u ,v )
k k

∂~g
( = vecteur vitesse le long de la ligne v )
∂v

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10.1.4 Plan tangent et vecteur normal normé induit par la paramétrisation ~g

~g = paramétrisation de S. Notons ~p := ~g (u, v ) ∈ S et ~p0 := ~g (u0 , v0 ) ∈ S .

~ vecteur normal unité (normé) à S en ~p0 point régulier de S.

N
∂~g ∂~g
( × )
∂u ∂v (u0 ,v0 )
~ ~ :=
Si ~g |(u0 ,v0 ) est un point régulier de S, on définit N p0
∂~g ∂~g
( × )
∂u ∂v (u0 ,v0 )

En tout point régulier ~p = ~g (u, v ) de S,

I N~ dépend du produit vectoriel , donc de l’orientation du repère Oxyz ,
~
I N dépend de la paramétrisation de S (e.g. u ↔ v ),
I mais ±N ~ ne dépend pas de la paramétrisation de S
~~
I (u, v ) 7→ N ~
g (u,v ) est continue si la paramétrisation g est régulière.

1 S admet un plan tangent T~p en tout point régulier ~p de S,

2 ~~,
T~p est indépendant de la paramétrisation de S et est orthogonal à N p

3 T~p est l’ensemble des tangentes en T~p aux courbes régulières sur S.

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10.1.5 Orientation dans R3 muni d’un repère Oxyz

Définition

Soit V un espace vectoriel muni de deux bases (~e1 , · · · , ~en ) et (~f1 , · · · , ~fn ). Soit aussi
A : V 7→ V l’application linéaire telle que A(~ei ) = ~fi . Les deux bases sont de même
orientation ssi le déterminant de la matrice de A dans une base arbitraire est positif.

On rappelle que le déterminant de la matrice d’une application linéaire ne dépend pas

de la base choisie pour obtenir la matrice : c’est une propriété intrinsèque de l’A.L.

Orientation d’un triple de vecteurs

Le triple de vecteurs libres linéairement indépendants (~a, ~b, ~c )

est orienté positivement (càd a même orientation que (~1x , ~1y , ~1z ))
Ä ä ax bx cx
: ssi det ~a ~b ~c > 0 ssi ay by cy > 0.
az bz cz

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10.1.5 Orientation d’une surface S dans R3

Définition (Surface orientée (définition extrinsèque))

Une surface S dans R3 est orientée par la donnée d’un champ continu N~ de
~
vecteur normés normaux sur S. On notera cette surface orientée (S, N).

Proposition
Toute surface paramétrée régulière (S, ~g ) est orientée par le champ continu
de vecteurs normaux normés S → R3 : ~p 7→ N~p induit par ~g .

Si S + := (S, ~1n ) , alors S − := (S, −~1n ).

Exemple :

Sphère avec ~1n = ~en extérieur

ou : orientation opposée : ~
1n = −~en .

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10.1.5 Orientabilité (ou non) d’une surface

Exemple de surface non orientable: le ruban de Möbius

Escher
Technische Universiteit Eindhoven

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10.1.5 Orientabilité (ou non) d’une surface

Exemple de surface fermée non orientable : la bouteille de Klein

I Pas d’intérieur et d’extérieur : si on plonge une telle surface fermée

(sans bord) dans un liquide, elle sera ”mouillée” partout (car il n’y a
qu’une seule face: on parle de surface unilatère).

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10.1.6 Aire d’une surface paramétrée: via approximations linéaires

Evaluation de l’aire de ~g (D)

I On dissèque

I on traite chaque morceau

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10.1.6 Aire de l’image d’une approximation affine

I On évalue l’aire d’une portion de surface ~g (Pk )

aire ~g (Pk ) ≈ aire T~g ,(uk ,vk ),1 (Pk ) = aire

∂~g ∂~g
= ∆uk × ∆vk
∂u (uk ,vk ) ∂v (uk ,vk )

~
1x ~
1y ~
1z
∂g1 ∂g2 ∂g3
= ∂u ∂u ∂u . ∆uk ∆vk .
| {z }
∂g1 ∂g2 ∂g3
aire(Pk )
∂v ∂v ∂v (uk ,vk )
| {z }
(dil ~
g )|(u ,v )
k k

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10.1.6 Aire d’une surface paramétrée: somme des approximations

I Aire de la surface totale = somme des aires des pavés curvilignes

≈ somme des aires des approximations affines (. . . )

X

aire ~g (D) = aire ~g (Pk )
k
| {z }
S X

≈ dil ~g (u ,v ) ∆uk ∆vk (somme de Riemann)
k k
k
| {z }
p
↓ pour max (∆uk )2 + (∆vk )2 → 0
k

Définition (Aire d’une surface paramétrée S = ~g (D) dans R3 )

∂~g ∂~g
ZZ ZZ


aire ~g (D) := × du dv = dil~g du dv
| {z } D ∂u ∂v D
S

On a supposé ~g ∈ C 1 (D, R3 ) et D est un compact mesurable, donc l’intégrale existe.

Donc l’aire d’une surface paramétrée régulière existe.

(^) admis: L’aire de S est indépendante de la paramétrisation de S.

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10.1.6 Aire d’un graphe via la paramétrisation de Monge

gph(f ) ≡ z = f (x, y ) , où f ∈ C 1 (D ⊂ R2 , R)

Paramétrisation de Monge
Ñ é
x
3
~g : D → R : (x, y ) 7→ y
f (x, y )

Ainsi: gph(f ) = ~g (D).

Exercice: vérifier que
ã2 ã2
∂~g ∂~g
ZZ ZZ Å Å
∂f ∂f
× dx dy = 1+ + dx dy
D ∂x ∂y D ∂x ∂y

ZZ Å ã2 Å ã2
∂f ∂f
Donc: aire(gph f ) = 1+ + dx dy
D ∂x ∂y

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10.1.6 Aire du graphe de f via la paramétrisation de Monge

ZZ Å ã2 Å ã2
∂f ∂f
S ≡ z = f (x, y ) (x, y ∈ D); aire(gph f ) = 1+ + dx dy
D ∂x ∂y

I Cas particulier.
Si f est constante, on retrouve évidemment
ZZ
Aire de gph f = aire de D = 1.
D

~ k
I Intuition via l’interprétation géométrique de k∇f
comme pente de gph f dans la direction où f croı̂t le plus fort ( 8.8.3).
ZZ »
aire(gph f ) = ~ k)2 dx dy
1 + (k∇f
D

I Analogie
Longueur d’une courbe gph f si f ∈ C 1 ([a, b], R) . . .
Z »
longueur(gph f ) = 1 + (f 0 )2 dx
[a,b]

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10.1.7 Aire d’une portion d’une surface de niveau

Hypothèse:
localement
h(x, y, z) = c ⇔ z = Z (x, y )
D’où
∂h ∂h
∂Z ∂Z ∂y
= − ∂x
∂h
= − ∂h
∂x ∂z
∂y ∂z

Ã
Å ã2 Å ã2 Ç ∂h å2 ∂h
!2
∂Z ∂Z ∂x ∂y
+ +1= ∂h
+ ∂h
+1
∂x ∂y ∂z ∂z
»
∂h 2 ∂h 2
( ∂x ) + ( ∂y ) + ( ∂h
∂z
)2 ~
k∇hk ~
k∇hk
= ∂h
= ∂h
= ¨ ∂
| ∂z
| | ∂z | ∇h, ~1z
~

1 1
= D E =
~
∇h
, ~1z | cos γ|
~
k∇hk

~
I cos α, cos β, cos γ = les cosinus directeurs de ∇h

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10.1.8 Bonnes ou mauvaises dissections d’une surface

Cylindre de hauteur a et de rayon 1

E =ensemble des images de x par les puissances d’une antirotation d’1/2n tour.
Surface latérale du cylindre ≈ triangulation dont les sommets sont les points de
l’ensemble E.
…
 π  π 2
Aire totale de la triangulation =: A(1, n) = 2n sin a2 + 1 − cos −→ 2πa.
n n n→∞

a
Si on subdivise d’abord le cylindre en m cylindres superposés de hauteur et
m
qu’après on triangule les surfaces latérales de ces m cylindres:
»
a 2
π

2
+ 1 − cos πn


Aire totale de la triangulation =: A(m, n) = m 2n sin n
m
»
2
= 2n sin πn a2 + m2 1 − cos πn

π4
lim A(n, n) = 2πa 6= lim A(n2 , n) = 2πa2 + 6= lim A(m, n) = +∞.
n→∞ n→∞ 4 m→∞

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Rappel des notions importantes vues dans cette présentation P10.1

SURFACES

Différentes façons de décrire une surface:

surface paramétrée: ~r = ~g (u, v ),
graphe de f : z = f (x, y),
ensemble de niveau c de h: h(x, y, z) = c.
Paramétrisation régulière d’une surface, lignes de coordonnées,
paramétrisation de Monge,
Orientation de surfaces,
∂~
g ∂~
g
×
Vecteur normal unité induit par ~g : ~1n = ∂u ∂v
.
∂~
g ∂~
g
∂u
× ∂v

RR
Élément d’aire: dσ = dil ~g du dv ; aire ~g (D) = D dil~g du dv
| {z }
S

∂~g ∂~g Ä √ 2 √ ä
dil~g = × = L + M 2 + N 2 = EG − F 2
∂u ∂v

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