Université Paris Saclay - Orsay Géométrie 2021-2022

TD 08 : Courbure des courbes et surfaces de l’espace euclidien

1. Théorème de Lancret
Montrer que les courbes gauches birégulières de classe C 3 vérifiant l’une des conditions suivantes :
• ses vecteurs tangents font un angle constant avec une direction donnée ;
• ses vecteurs normaux sont orthogonaux à un vecteur non nul constant ;
• ses vecteurs binormaux font un angle constant avec une direction donnée ;
sont les courbes gauches birégulières dont le rapport K
T
de la torsion T par la courbure K est constant.
Ces courbes sont appelées des hélices.

2. Première forme fondamentale et surfaces de révolution

Soit S ⊆ R3 une surface de révolution. Montrer que l’on peut trouver un paramétrage de S pour laquelle les coefficients de la première
forme fondamentale sont
E = 1, F = 0, G = G(v).

3. Surface d’Enneper
On définit la surface d’Enneper comme la surface paramétrée par
! "
u3 v3
ϕ(u, v) = u− + uv 2 , v − + vu2 , u2 − v 2
3 3
Calculer les coefficients de la première et de la seconde forme fondamentale ainsi que les courbures principales. Qu’en concluez-vous ?

4. Formule de Meusnier
Soit α une courbe tracée sur une surface S ⊆ R3 , passant par p ∈ S avec vecteur tangent unitaire v . Montrer que

IIp (v, v) = κ cos(θ)

où θ est l’angle entre la normale principale à α et la normale à S en p et κ la courbure de α en p.

5. Courbure de Gauss

(a) Soit Σ une surface de R3 à courbure de Gauss strictement positive. Soit γ une courbe régulière tracée sur Σ, k la courbure de γ
au temps 0 et k1 , k2 les courbures principales de Σ au point γ(0). Montrer que k ! min(|k1 |, |k2 |).
(b) Que se passe-t-il si on remplace courbure de Gauss strcitement positive par courbure de Gauss strictement négative ?

6. Points ombilics

(a) Quelles sont les surfaces dont tous les points sont ombilics ?
(b) Étudier les points ombilics d’un ellipsoïde et d’un tore de révolution.

7. Géodésiques
Soit N le vecteur normal à une surface régulière S ⊆ R3 . Soit γ : I → S une courbe tracée sur S à vitesse constante. Montrer que γ
est une géodésique si et seulement si det(N, γ ′ , γ ′′ ) est identiquement nulle si et seulement si la normale principale à γ coïncide en
tout point avec la normale à S .

8. Géodésiques du cylindre

(a) Calculer les géodésiques du cylindre.

(b) Vérifier que deux points d’une génératrice sont joints par une hélice et que celle-ci est une géodésique qui ne minimise pas la
distance.

9. Distance
On définit la distance entre deux points d’une surface régulière S ⊆ R3 par

dS (p, q) = inf {ℓ(γ) : γ courbe tracée sur S t.q. γ(0) = p, γ(1) = q} .

(a) Montrer qu’il s’agit d’une distance.

(b) Traiter le cas de la sphère unité.
(c) Pour ε > 0, on pose Sε (p) = {q ∈ S : dS (p, q) < ε}. Montrer que
π
ℓ(∂Sε (p)) = 2πε − KS (p)ε3 + o(ε3 ).
3