OUTILS MATHMATIQUES

fiche 2

Vecteurs

2.1 Base orthonorme directe.

Un plan peut tre dcrit par un point O, appel lorigine, et deux vecteurs non colinaires, qui en constituent
BCPST1 Fnelon
une base (O, ~ux , ~uy ). La base est orthonorme siNicolas
: Clatin 2009
les deux vecteurs ~ux et ~uy sont orthogonaux ;
les deux vecteurs sont de norme unit : k~ux k = k~uy k = 1.

uy uz

O ux e i = -1 ux
O
uy

Un espace trois dimensions est dcrit par une origine et trois vecteurs non colinaires deux deux. Une
base orthonorme directe (O, ~ux , ~uy , ~uz ) de lespace est telle que :
les trois vecteurs ~ux , ~uy et ~uz sont orthogonaux deux deux ;
les trois vecteurs sont de norme unit : k~uxcertains
k = k~uydroits
k = k~uz k = 1 ;
rservs
les trois vecteurs sont orients selon la rglenedes trois doigts ou du tire-bouchon.
peut pas tre vendu
La rgle des trois doigts permet de trouver lorientation relative des trois vecteurs pour que la base soit
directe : le pouce tant dirig selon ~ux et lindex selon ~uy , le majeur tendu du ct de la paume donne le sens
de ~uz , lensemble devant tre ralis avec la main droite. La rgle du tire-bouchon consiste imaginer quon
tourne un tire bouchon pour amener ~ux sur ~uy par le plus court chemin ; le tire-bouchon avance alors dans le
sens de ~uz .

uz uz

O uy
ux uy ux
 Certains droits rservs: http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/2.0/fr/
Disponible gratuitement: http://campus.claroline.com/claroline/course/index.php?cid=NC04

2.2 Composantes dun vecteur.

Tout vecteur ~v du plan peut scrire en fonction des deux vecteurs de base ~ux et ~uy , sous la forme :

~v = vx ~ux + vy ~uy (1)

Les nombres vx et vy sont les composantes de ~v dans la base (~ux , ~uy ). Ce sont des nombres algbriques,
ventuellement nuls, qui sont gaux la projection orthogonale de ~v sur les axes de la base.

vz
v vy

uz
uy v
vy
O
vx O ux ux uy
BCPST1 Fnelon
Nicolas Clatin
vx 2009

Ceci se gnralise dans lespace : tout vecteur ~v peut se dcomposer selon les trois vecteurs de base :

~v = vx ~ux + vy ~uy + vz ~uz (2)

i
e = -1
Les nombres algbriques vx , vy et vz sont les trois composantes de ~v , qui correspondent la projection
de ~v sur chacun des trois axes.

2.3 Produit scalaire.

Le produit scalaire de deux vecteurs ~v et w
~ est par dfinition :

~v w
~ =w
~ ~v = vx wxdroits
certains + vy rservs
wy + vz wz (3)
ne peut pas tre vendu

Si est langle entre ~v et w,

~ on a galement :

~v w
~ = k~v k kwk
~ cos (4)

w w

vw

wv
uz v uz
v

O O
ux uy ux uy

Par dfinition de la fonction cosinus, on peut aisment remarquer que si wv est la projection orthogonale de
~ sur la droite oriente (O, ~v ), et si vw est la projection orthogonale de ~v sur la droite oriente (O, w),
w ~ on a :

~v w
~ = wv k~v k = vw kwk
~ (5)

BCPST1 Nicolas Clatin septembre 2009 Outils mathmatiques 2 page 2

 Certains droits rservs: http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/2.0/fr/
Disponible gratuitement: http://campus.claroline.com/claroline/course/index.php?cid=NC04

Si les deux vecteurs sont orthogonaux, la projection de lun sur la droite support de lautre est nulle, ce qui
revient dire que langle entre les deux vecteurs est = /2, autrement dit daprs (4) ou (5) :

~v w
~ ~v w
~ =0 (6)

2.4 Norme dun vecteur.

La norme dun vecteur ~v est souvent note v en physique. Cest un nombre toujours positif. Considrons le
produit scalaire dun vecteur ~v avec lui-mme. Langle est alors nul ; donc (4) conduit :

2
~v ~v = kvk = v 2 (7)

Dautre part, lapplication de (3) au cas o ~v = w

~ conduit :
q
v = k~v k =
BCPST1 vy2 + vz2
vx2 +Fnelon (8)
Nicolas Clatin 2009

Un vecteur de norme gale 1 est dit unitaire ; cest le cas des vecteurs dune base norme.

2.5 Expression des composantes utile en physique.

Appliquons la relation (5) dans le cas o w
e i = -1
~ est un vecteur de la base orthonorme : ~ux , ~uy ou ~uz . Ce vecteur
est unitaire dune part, et dautre part la projection de ~v est par dfinition la composante de ~v suivant laxe
considr. On a alors :

vx = ~v ~ux

vy = ~v ~uy (9)

vz = ~v ~uz

certains droits rservsv

v ne peut pas tre vendu
uy uy

O ux vx vx O ux

Raisonnons en deux dimensions pour plus de clart. Comme le vecteur ~ux est unitaire, la composante vx de
~v scrit par application de (4) :

vx = ~v ~ux = kvk cos = v cos (10)

Si ~v est du mme ct que ~ux , cest--dire si < /2 (ci-dessus gauche), le terme cos est positif. Dans
le cas contraire, soit si > /2 (ci-dessus droite), le terme cos est ngatif ; il est alors commode dutiliser
langle = , et :

vx = kvk cos = kvk cos ( ) = kvk cos = v cos (11)

Les deux relations (10) et (11) se gnralisent aux deux autres composantes, et sont utilisables sans dmons-
tration.

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