Résumé de Cours : géométrie analytique de l’espace PROF : ATMANI NAJIB

1BAC Science EX BIOF

Géométrie analytique de l'espace

I)LE REPERE DANS L’ESPACE et LA BASE
DANS V3
1) Le repère dans l’espace (ℰ)
Propriété et définition: Soit 𝑂 un point dans l’espace (ℰ) ,
3) Les opérations dans V3 .
 u  x; y; z  et v  x; y ; z   deux vecteurs dans l’espace
vectoriel V3 muni de la base B  i; j; k  on a donc :

i et j et k trois vecteurs non coplanaires : u  xi  yi  zk et v  xi  yi  zk par suite :

/ OM  xi  yi  zk
3
(∀𝑀 ∈ (ℰ))(∃! (𝒙, 𝒚, 𝒛) ∈
 
Le quadruplet R O; i; j; k s’appelle un repère dans l’espace
(𝓔) ; on écrit 𝑀(𝑥, 𝑦, 𝑦)
 Le réel 𝑥 s’appelle l’abscisse du point 𝑀 dans le repère R
 Le réel 𝑦 s’appelle l’ordonnée du point 𝑀 dans le
repère R
 Le réel 𝑧 s’appelle la cote du point 𝑀 dans le repère R
Remarque : Pour définir un repère de l’espace il suffit
d’un point et de 3 vecteurs non coplanaires
Théorème : Soient u  x; y; z  et v  x; y; z   deux
2) La base dans l’espace vectoriel V3 . B i; j; k 
vecteurs non nuls. Les vecteurs u et v sont colinéaires si
Soit i et j et k trois vecteurs non coplanaires dans V3
3
On a : (∀ u ∈ 𝒱3)(∃! (𝒙, 𝒚, 𝒛) ∈ / et seulement tous les déterminants extraits de y y 
u  xi  yi  zk
 
Le triplet B i; j; k s’appelle une base de l’espace
vectoriel V3 on écrit u  x; y; z 
 Le réel 𝑥 s’appelle la première composante du vecteur u
dans la base 𝛽
 Le réel 𝑦 s’appelle la deuxième composante du vecteur
u  v   x  x  i   y  y   j   z  z   k
D’où : u  v  x  x; y  y; z  z  
si 𝑘 est un réel alors : ku  kx; ky; kz 
 Si 𝐼 est le milieu du segment [𝐴𝐵]
alors : I  xA  xB ; y A  yB ; z A  z B 
 2 2 2 
 
 Dans l'espace muni d'un repère O; i; j; k
Si A  xA ; y A ; z A  et B  xB ; yB ; zB  alors
AB  xB  x A ; xB  x A ; z B  z A 
 u  x; y; z  et v  x; y; z   sont égaux si et seulement
si :x = x' , y = y' et z = z'.
II) CONDITIONS ANALYTIQUE DE
COLINEARITE DE DEUX VECTEURS.
x x
z z
sont nuls c’est-à-dire :
𝑦𝑧′ − 𝑧𝑦′ = 0 et 𝑥𝑦′ − 𝑦𝑥′ = 0 et 𝑥𝑧′ − 𝑧𝑥′ = 0
Remarques : u et v sont colinéaires si et seulement si
leurs coordonnées sont des triplets proportionnels.
III) CONDITIONS ANALYTIQUE DE
COPLANARITE DE TROIS VECTEURS.

u dans la base 𝛽

Théorème et définition : Soient B i; j; k une base de 
 Le réel 𝑧 s’appelle la troisième composante du vecteur V3 u  x; y; z  et v  x; y; z   et w  x; y; z   trois
vecteurs.
u dans la base 𝛽
Remarque :Pour définir une base de l’espace vectoriel le déterminant des vecteurs u et v et w se note :
V3 , il suffit de trois vecteurs non coplanaires.  
det u; v; w et on a :

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 x x x Ce système est appelé représentation paramétrique du plan
y y x x x x

det u; v; w  y  y y   x
z z 
y
z z 
z
y y

P A; u; v 
z z z 
V//) EQUATION CARTESIENNE D’UN PLAN
u et v et w sont coplanaires si et seulement si dans l’espace

det u; v; w  0   
Définition : Soit P A; u; v le plan qui passe par

IV) Représentation paramétrique d’une droite dans A  xA ; y A ; z A  et de vecteurs directeurs u  ;  ;   ,

l’espace
soit la droite (D) passant par le point A  xA ; y A ; z A  et de v  ;  ;    l’équation cartésienne du plan  P  s’écrit

vecteur directeur u  a; b; c  sous forme: ax  by  cz  d  0 Avec :  a; b; c    0;0;0

Exemple : Déterminer l’équation cartésienne du plan
M  x; y; z    D   k  / AM  ku
 
P A; u; v qui passe par A 1; 3;1 et de vecteurs
directeurs u  2; 4;1 et v  1; 0; 2 
solution :
 
M  x; y; z   P A; u; v  det AM ; u; v  0  
AM  x  1; y  3; z  1
Ce système est appelé représentation paramétrique de la x  1 2 1
droite (D) passant par 4 0 2 1 2 1
 y3 4 0  0   x  1   y  3   z  1 0
le point A  xA ; y A ; z A  et de vecteur directeur u  a; b; c  1 2 1 2 4 0
z 1 1 2
V) deux équations cartésiennes d’une droite dans
l’espace 8  x  1  3  y  3  4  z  1  0  8x  8  3 y  9  4 z  4  0
 P  :8x  3 y  4 z  3  0
Propriété et définition : soit (D) la droite passant par le
point A  xA ; y A ; z A  et de vecteur directeur u  a; b; c 
V///) Position relative de droites et de plan dans
x  xA y  y A z  z A l’espace
Si abc  0 alors : le système :  
a b c 1) Position relative de deux droites dans l’espace
s’appelle deux équations cartésiennes de la droite(D) Pour étudier la position relative de deux droites de l'espace
Si ab  0 et c  0 alors : le système : Il suffit d'étudier leurs vecteurs directeurs.
 x  xA y  y A z  z A
    
Soient D A; u et D  B; v  
 a b c s’appelle deux équations
 z  z A  0 si u et v sont colinéaires alors les droites  D  et  D sont
cartésiennes de la droite(D) parallèles.
V/) Représentation paramétrique d’un PLAN dans Deux cas sont alors possibles :
l’espace – si A appartient à D', alors les droites D et D' sont

 
confondues ;
Soit P A; u; v le plan qui – si A n'appartient pas à D', alors les droites D et D' sont
strictement parallèles, leur intersection est vide.
passe par A  xA ; y A ; z A  et
si u et v ne sont pas colinéaires alors les droites D et D'
de vecteurs directeurs sont soit sécantes (leur intersection est un point) soit non
u  a; b; c  , v  a; b; c  coplanaires (leur intersection est vide).
2) Position relative d’une droites et d’un plan dans
 
M  P A; u; v  k  : k   / AM  ku  k v l’espace
 
2-1)Proposition1 :La droite D A; u et le plan P B; v; w  
sont parallèles si et seulement si les vecteurs u et v et
w sont coplanaires et dans le cas contraire la droite
coupe le plan

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Proposition2 : soit la droite (D) passant par le point
A  xA ; y A ; z A  et de vecteur directeur u  ;  ;   et un
plan  P  d’équation cartésienne: ax  by  cz  d  0
(D) //  P  si et seulement si a  b  c  0
 P  : x  y  3z  2  0  Q  : 2 x  y  z  1  0
Déterminer une représentation paramétrique de la droite
(D) intersection de (P) et de (Q).
Solutions :(D) a pour système d’équations cartésiennes :

(D) coupe  P  si et seulement si a  b  c  0

Remarque1 :si  D  / /  P  alors Tout vecteur directeur de Il va donc falloir être capable de passer de ce système à
une représentation paramétrique:
 D  est alors un vecteur directeur de  P 
2-2) Autre méthode pour étudier la position relative
d'une droite et d'un plan ? Une technique consiste à prendre une des coordonnées
On étudie la position relative d'une droite D passant par A, comme paramètre,
de vecteur directeur u⃗ et d'un plan P de vecteur normal n⃗. par exemple puis à exprimer les deux autres coordonnées
On s'intéresse alors aux vecteurs u⃗ et n⃗. en fonction de z.
Si u⃗ et n⃗ sont orthogonaux, alors la droite D est parallèle
au plan P.
Si, en outre, le point A appartient au plan P, alors la droite
D est incluse dans le plan P.
Sinon, la droite D est strictement parallèle au plan P et leur
intersection est vide.
Si u⃗ et n⃗ ne sont pas orthogonaux, alors D et P sont
sécants ; leur intersection est un point.
Si, par ailleurs, u⃗ et n⃗ sont colinéaires, alors la droite D
est orthogonale au plan P.
Remarque2:Il existe plusieurs façons de montrer qu’une
droite  D  est incluse dans un plan (P).Une première
Une représentation paramétrique de (D) est donc : D  
méthode consiste à montrer dans un premier temps que
 2
 D  est parallèle à (P) puis dans un deuxième temps qu’un  x  1  3 k
point de  D  appartient à (P)

 7
k  
 y  1  k
 3
3)position relative de deux plans :  z  0  1k
Proposition :Soient deux plans  P  et  P  d’équations 

cartésiennes: (D) passe donc par le point A ( 1 ; -1 ; 0 ) et a pour vecteur
 P  : ax  by  cz  d  0 et  P : ax  by  cz  d   0 directeur u  2 ; 5 ;1
3 3 
1)  P  et  P  se coupent si et seulement si C’est en forgeant que l’on devient forgeron » Dit un proverbe.
a b a c b c C’est en s’entraînant régulièrement aux calculs et exercices
 0 ou  0 ou 0
a  b a  c b c  Que l’on devient un mathématicien
et leur intersection est une droite
2)  P  //  P si et seulement si :
a b a c b c
 0 et  0 et 0
a  b a  c b c
3)si a  0 et b  0 et c  0 alors  P  //  P  a  b  c
a b c
4/ Droite d’intersection de deux plans
pour trouver la représentation paramétrique d’une droite
qui est l’intersection de deux plans.
Voyons une stratégie qu’il est possible d’employer :
Exemple: Soient les plans (P) et (Q) d’équations
cartésiennes respectives :

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