Université Sidi Mohamed Ben Abdellah Tronc Commun: Physique-Chimie

Faculté des Sciences Dhar El Mahraz Module: Mécanique du point

Année universitaire: 2023/2024 matériel

Série 4
Problème :

On considère un pendule simple constitué d’un fil inextensible longueur L = OM , de masse

négligeable et d’une boule assimilée à un point matériel M de masse m. (voir figure). On lâche
le pendule simple sans vitesse initiale θ̇(0) = 0, à partir de l’angle θ(0) = θ0 .
→
− →
−
En plus de son poids P et la tension du fil T = −T → −
e r , le point matériel M est soumis à une
→
−
force F = −KL[(1 − cosθ)→ −e r − sinθ→−e θ ]. K est une constante
Le référentiel ℜ(O,⃗i, ⃗j, ⃗k) est galiléen.
Les résultats vectoriels doivent être exprimés dans la base polaire (− →
e r, −
→e θ)
→
−
1. Déterminer la vitesse v (M/ℜ) et l’accélération γ (M/ℜ) →
−
2. 2.1 Par application du principe fondamental de la dynamique par rapport à ℜ, détermi-
ner l’équation différentielle du second ordre vérifiée par l’amplitude θ(t)
   
g K g K
2.2 On considère le cas où L − m 0 et on pose ω 2 = L − m .Déterminer la loi
horaire de l’amplitude θ(t) dans le cas des petites oscillations (sinθ ≈ θ)
3. 3.1 Déterminer le moment cinétique au point O du point M relativement à ℜ : −→
σ O (M/ℜ)
3.2 Calculer le moment au point O, de la résultante des forces extérieures appliquée au
P −→ −−→ −→ → − → − → −
point M : i M(Fext )i = MO ( P + T + F )
3.3 Par application du théorème du moment cinétique, retrouver l’équation différentielle
du second ordre vérifiée par l’amplitude θ(t), obtenue à la question 2.1
4. 4.1 Calculer la puissance de la résultante des forces extérieures, appliquée au point M,
→
− → − → −
dans son mouvement par rapport au repère ℜ : P( P + T + F ). Ces forces sont-elles
conservatives ?
4.2 En déduire que la résultante des forces extérieures, appliquée au point M est conser-
→
− → − → −
vative P( P + T + F ) = − dE dt
p
, où Ep (θ) est l’énergie potentielle fonction de θ(t).
4.3 En déduire que l’énergie mécanique Em est conservée. Déterminer sa valeur.
4.4 Retrouver l’équation différentielle vérifiée par θ(t) par application du théorème de
l’énergie cinétique

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 Corrigé de la Série 4
Problème 1 :

1. Les vecteurs vitesse et accélération

−−→
— Le vecteur position : OM = L⃗er
−−→
— Le vecteur vitesse : →
−
v (M/ℜ) = dOM dt ℜ
= dL⃗ er
dt ℜ
= Lθ̇⃗eθ
−
→
— Le vecteur accélération : →
−
γ (M/ℜ) = d v (M/ℜ
dt ℜ
= dLdtθ̇⃗eθ ℜ = Lθ̈⃗eθ − Lθ̇2⃗er
2. 2.1 Application du principe fondamental de la dynamique :
— Bilan des forces extérieures :
→
−
— Le poids : P = mg⃗i = mg(cosθ⃗er − sinθ⃗eθ )
→
−
— La tension du fil : T = −T⃗er
→
−
— La force F = −KL[(1 − cosθ)→ −e r − sinθ→−
e θ]
P → −
— Principe fondamental de la dynamique : i Fi ext = m→ −
γ (M/ℜ)
→
− → − → − →
−
=⇒ P + T + F = γ (M/ℜ)
=⇒ mg(cosθ⃗er −sinθ⃗eθ )−T⃗er −KL[(1−cosθ)→ −e r −sinθ→
−e θ ] = m(Lθ̈⃗eθ −Lθ̇2⃗er )
Par
( projection, on obtient le système de deux équations différentielles suivant :
mgcosθ − T − KL(1 − cosθ) = −mLθ̇2 (♣)
−mgsinθ + KLsinθ = mLθ̈ (♣)(♣)
 
g K
L’équation (♣)(♣) s’écrit : θ̈ + − sinθ = 0
L m
2.2 Dans le cas des de faibles oscillations sinθ ≈ θ, l’équation différentielle précédente
devient : θ̈ + Lg − K θ = 0 =⇒ θ̈ + ω 2 θ = 0 avec ω 2 = Lg − K


2π
m m
= T est la pulsation
et T est la période d’oscillations .
La solution de cette équation différentielle est de la forme :
θ(t) = Acosωt(+ Bsinωt. A et B sont(des constantes
θ(0) = θ0 = A A = θ0
à t = 0, on a =⇒ =⇒ θ(t) = θ0 cosωt
θ̇(0) = ωB = 0 B=0
3. 3.1 Le moment cinétique en un point O du point M dans son mouvement par rapport à
−−→ → −−→
ℜ est : −
→
σ O (M/ℜ) = OM ∧ − p (M/ℜ) = OM ∧ m− →
v (M/ℜ)
→
−
=⇒ σ O (M/ℜ) = L⃗er ∧ mLθ̇⃗eθ = mL θ̇k 2 ⃗

3.2 Le moment au point O de la résultante des forces extérieur est :

P − → −−→ −
→ → − → − → − −−→ → − → − → −
i M(Fext )i = MO (
P +T +F ) = OM ∧ ( P + T + F ) 
L mgcosθ − T − KL(1 − cosθ)
= 0 ∧ −mgsinθ + KLsinθ 
0 (⃗er ,⃗e ,⃗k) 0 (⃗er ,⃗eθ ,⃗k)
 θ 
0
= 0  = (−mg + KL)Lsinθ⃗k
L(−mgsinθ + KLsinθ) (⃗er ,⃗e ,⃗k)
θ
X− → −−→
M(Fext )i = (−mg + KL)Lsinθ⃗k
i

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 d−
→
σ O (M/ℜ) X−
→ − →
3.3 Application du théorème du moment cinétique : ℜ
= MO ( F i )
dt i
d(mL2 θ̇⃗k)
dt
= (−mg + KL)Lsinθ⃗k =⇒ mL θ̈⃗k = (−mg + KL)Lsinθ⃗k
ℜ
2
 
g K
=⇒ θ̈ + − sinθ = 0 =⇒ θ̈ + ω 2 sinθ = 0 C’est bien l’équation du mouve-
L m
ment obtenue par application du principe fondamental de la dynamique.
4. 4.1 La puissance de la résultante des forces extérieures, appliquée au point M, dans son
mouvement par rapport au repère ℜ :
→
− → − → − →
− →
− →
−
P( P + T + F ) = P( P ) + P( T ) + P( F )
→
− →
− →
−
♣P( P ) = → −v (M/ℜ) · P = Lθ̇⃗eθ · mg(cosθ⃗er − sinθ⃗eθ ) =⇒ P( P ) = −mgLθ̇sinθ
→
− dE →
−
On note que : P( P ) = dtd (−mgLcosθ + cte) = − dtp1 donc le poids P est une force
conservative et dérive d’une énergie potentielle : Ep1 (θ) = −mgLcosθ + cte
→
− →
− →
−
♣P( T ) = → −v (M/ℜ) · T = Lθ̇⃗eθ · (−T⃗er ) =⇒ P( T ) = 0
→
− dE →
−
On note que : P( T ) = dtd (cte) = − dtp2 donc la tension T est une force conservative
et dérive d’une énergie potentielle : Ep2 (θ) = cte
→
− →
− →
−
♣P( F ) = → −v (M/ℜ)· F = Lθ̇⃗eθ ·(−KL[(1−cosθ)→ −e r −sinθ→
−e θ ]) =⇒ P( F ) = KL2 θ̇sinθ
→
− dE →
−
On note que : P( F ) = dtd (−KL2 cosθ + cte) = − dtp3 donc la force F est une force
conservative et dérive d’une énergie potentielle : Ep3 (θ) = KL2 cosθ + cte
→
− → − → −
=⇒ P( P + T + F ) = −mgLθ̇sinθ + KL2 θ̇sinθ
4.2 D’après la question précédente, la résultante des forces extérieures dérive de l’énergie
potentielle totale :
Ep (θ) = Ep1 (θ) + Ep2 (θ) + Ep3 (θ)
= −mgLcosθ + KL2 cosθ + cte
= (KL − mg)Lcosθ + cte
4.3 L’énergie mécanique :
Em = Ec (M/ℜ) + Ep (θ) = 12 mv 2 (M/ℜ) + Ep (θ) = 12 mL2 θ̇2 + (KL − mg)Lcosθ + cte
on a dEdtm = mL2 θ̇θ̈ − (KL − mg)θ̇Lsinθ = mL2 θ̇(θ̈ + ( Lg − KL
)sinθ) = 0
1 2 2
D’où Em = cte = 2 mL θ̇ + (KL − mg)Lcosθ
à t = 0, θ̇(0) = 0 et θ(0) = θ0 =⇒ Em = Em (0) = (KL − mg)Lcosθ0
5. Application du théorème de l’énergie cinétique :

dEc →
− →
− → −
dt
= δW dt
=
P( P + T + F)

d 21 mv 2 (M/ℜ) d 1
mL2 θ̇2
dt
= −mgLθ̇sinθ + KL2 θ̇sinθ =⇒ = −mgLθ̇sinθ + KL2 θ̇sinθ
2

 dt 
g K
2 2
=⇒ mL θ̈θ̇ = −mgLθ̇sinθ+KL θ̇sinθ =⇒ θ̈ + − sinθ = 0 =⇒ θ̈ + ω 2 sinθ = 0
L m

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