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TD - ϕ M2 : Dynamique. Alors vr = vb m/M = 150 × 0, 5/800 = 0, 094 m/s .

2. Vérifier les cas extrêmes (α = 0 ou α = π/2) pour corriger une formule
Applications directes du cours.
fausse.]
→
−
(a) P = mg(sin α→ −
ex − cos α→
−
ey ) .
 Exercice 1 :
→
−
(b) T = T (− sin α→
−
ex + cos α→
−
ey ) .
1. On tire avec un pistolet de masse M = 800 g une balle de masse m = 0, 50 g
éjectée à vitesse vb = 150 m/s. Déterminer la valeur de la vitesse de recul [Attention : pour un angle orienté, il faut une expression valable aussi
du pistolet. bien pour α > 0 et pour α < 0.]
2. Exprimer dans la base (→ −
e ,→
−
e ) les forces représentées sur les schémas ci- →
− GM m d h
 
x y
(c) F = 2 −√ →
−
ex + √ →
−
ey
dessous : h +d 2 2
h +d 2 h + d2
2
→
−
(a) Le poids P de la masse m dans le champ de pesanteur → −g en fonction [En cohérence avec le schéma, vérifier que la composante suivant →
−
ex est
de l’angle α. →
−
bien négative, et positive suivant ey .]
→
−
(b) La tension T , de norme T , du fil du pendule sur la masse suspendue 3. Si l’iceberg est au repos, alors la somme des forces appliquées est nulle
→
− − →
−
en fonction de l’angle α (attention à son signe). (poids et poussée d’Archimède) : P + → π = 0 . Donc −(ρg a3 )g + (ρm a2 (a −
→
−
(c) La force gravitationnelle F de M sur m en fonction de la constante hair ))g = 0.
gravitationnelle G, des masses m et M , et des distances h et d. D’où hair = a(1 − ρg /ρm ), soit αi = (a − hair )/a = ρg /ρm ' 90% .
(a) (b) (c)
y y
y x
m M
g F
T h m
P ɑ x ɑ x
d
3. Calculer la hauteur émergée hair d’un iceberg, assimilé à un cube d’arête a,
flottant sur l’océan à la même température 0˚C. Quelle est la proportion
αi de volume immergé de l’iceberg ?
Données : masse volumique à 0˚C de la glace ρg = 920 kg.m−3 , et de
l’eau de mer ρm = 1025 kg.m−3
ı
Correction 1 :

1. Considérons le système {M, m} isolé. Alors, le principe d’inertie appliqué

−→
à ce système dans le référentiel terrestre donne : → −p tot = cte.
→
−
En particulier, la valeur avant le tir est → −
p tot = 0 . En orientant →
−
ex dans
→
− →
− →
−
la direction du tir, juste après le tir : p tot = mvb ex − M vr ex où vr est la
vitesse de recul du pistolet.
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 Exercice 2 : Correction 2 :
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Exercices d’entraînement. 2.
k k
 Entraînement 1 : Masses reliées par une poulie (*) ẍ(t) + x = l0 + g (1)
m m

Un objet de masse m1 peut se déplacer, sans frotte- 3. La position d’équilibre est xeq = l0 + mg/k . Du fait du poids de la masse
ment, sur un plan incliné d’angle α. Il est relié par m, la position d’équilibre correspond à une longueur plus grande que la
un fil inextensible et sans masse à un objet de masse longueur à vide du ressort.
m2 . La poulie est idéale, c’est-à-dire que le module q
4. La pulsation ω0 = k/m est identique au cas horizontal.
de la tension du fil est la même de chaque coté.
Quel doit être la rapport des masses pour que le système reste en équilibre ?
Correction 1 :  Entraînement 3 : Chute sur un plan incliné (*)
• Sans calcul, on se doute que m2 /m1 = 1 pour α = π/2. Et tend vers 0 pour Un objet M glisse sans frottements sur
α = 0. un plan incliné faisant un angle α par
−
→ − → → −
• Équilibre de m2 : P2 + T2 = 0 donne après projection sur l’axe vertical T2 − rapport à l’horizontale.
m2 g = 0. Exprimer l’accélération du mobile en
−
→ − → → − →
−
• Équilibre de m1 : P1 + T1 + R = 0 donne en projection sur un axe colinéaire fonction de g et α. Est-elle plus ou moins
au plan incliné : T1 − m1 g sin α = 0. importante qu’en chute libre ?
• Comme T1 = T2 d’après l’énoncé : m2 /m1 = sin α Correction 3 :

 Entraînement 2 : Ressort vertical(*)

→
−
a = g sin α.−→ . Sa norme est plus faible qu’en chute libre, seule la projection
ux
Un ressort de longueur à vide l0 et de raideur k sur le plan incliné compte.
est fixé en O au plafond. À son autre extrémité
est fixée une masse m repérée par sa position
x(t).
1. Donner l’expression de chacune des forces
appliquées à la masse. On notera l0 la lon-
gueur à vide du ressort.
2. À partir du principe fondamental de la dy-
namique, déterminer l’équation du mou-
vement de la masse.
3. Déterminer la position d’équilibre.
4. La pulsation des oscillations est-elle diffé-
rente du cas du ressort horizontal ?
Correction 2 :

1. Selon l’orientation du schéma : poids P = mg et rappel F = −k(x(t) − l0 ).

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 Entraînement 4 : Chute verticale avec frottement fluide (*) 1. Exprimer les forces appliquées à la masse dans la base cylindrique.

On lâche une bille M de masse m à partir de O à t = 0 sans vitesse initiale. La
−
→
bille est soumise à son poids et à une force de frottement fluide : Ff = −α.→−v
avec α > 0. On oriente l’axe (Ox) vers le bas.
1. Établir l’équation différentielle satisfaite par la vitesse verticale vx .
2. Sans résoudre l’ED, en déduire la vitesse limite vl atteinte aux temps longs.
3. Sans résoudre l’ED, tracer la trajectoire dans le plan (vx , v˙x ).
4. Déterminer vx (t).
5. Donner une expression approchée de vx (t) pour t  vl /g.
2. Rappeler les expressions des vecteurs cylindriques dans la base cylindrique.
3. Qualitativement, donner l’allure du graphe de la période T en fonction de
l’amplitude θm des oscillations.
4. Établir l’équation du mouvement.
5. En donner une approximation linéaire dans le cas de petits angles.
6. On donne θ(0) = θ0 > 0 et v(0) = v0 > 0. En déduire la solution θ(t) dans
le domaine linéaire.
7. Déterminer l’amplitude θm du mouvement.

6. Tracer le graphe de vx (t). Correction 5 :

7. Déterminer et tracer x(t).
Correction 4 : Cf cours.

 Entraînement 6 : Pendule simple avec frottement (*)

→
− −
→
1. PFD en M : m→ −a = P + Ff , en projection sur (Ox) : mv˙x = mg − αvx , On considère un pendule simple dont la masse est soumise, en plus de son poids
−−−→
soit v˙x + (α/m)vx = g On pose τ = m/α. et de la tension du fil, à une force de frottement fluide de type Ffrott = −h→
−
v.
−→
2. En régime stationnaire →−
vx = cte = vl → −
ex donc vl = mg/α = τ g : com- 1. Déterminer l’équation du mouvement sur la variable θ.
pensation exacte entre le poids et les frottements, le mouvement devient 2. Dans le cas où l’amplitude des oscillations est faible, quelle équation connue
rectiligne uniforme. retrouve-t-on ?
3. Un segment qui relie les points (v(0), v̇(0)) = (0, g) et (v(∞), v̇(∞)) = Correction 6 :
(vl , 0).
4. Solution homogène vx (t) = A exp(−t/τ ), particulière vl , donc
vx (t) = vl (1 − exp(−t/τ )) avec la CI vx (0) = 0. 1. PFD sur →
−
eθ donne mlθ̈ = −mg sin θ − hlθ̇ donne :
5. DL au premier ordre exp(x) ' 1 + x en 0. Donc vx (t) ' gt, comme la chute h g
libre sans frottement. Ceux-ci ne commencent à agir que quand la vitesse θ̈ + θ̇ + sin θ = 0 (2)
m l
devient non nulle.
6. Tend exponentiellement vers l’asymptote horizontale vl . 2. Si sin θ ' θ, on retrouve l’équation de l’oscillateur harmonique amorti.
7. En intégrant : x(t) = vl t + vl τ exp(−t/τ ) − vl τ avec la CI x(0) = 0. Tan-
gente horizontale à l’origine (vx (0) = 0) et tend vers l’asymptote droite :
vl (t − τ ).

 Entraînement 5 : Pendule simple (*)

Considérons un pendule simple constitué d’une masse m fixée à une corde de

longueur l. Les frottements sont négligés.
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 Entraînement 7 : Chute d’une goutte d’huile (ENAC 2005) (*) Correction 7 :

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 Entraînement 8 : Deux ressorts (**)  Entraînement 9 : Masse suspendue par deux ressorts (**)

Deux ressorts de masses négligeables, de mêmes longueurs à vide /!, 0 et de raideurs k1 et k2 sont
accrochés à un support fixe en 01 et 02 (voir la figure). L'autre extrémité de chaque ressort est
Une masse m est maintenue par deux
fixée à un bloc de masse m posé sur un support horizontal. La longueur L == 0 1 0 2 étant supérieure ressorts identiques liés à deux tiges ver-
à 2Pa, les ressorts sont alors étirés. Les déplacements du bloc assimilé à un point M se font selon ticales distantes d’une longueur L. Les
l'axe horizontal 01x et nous pourrons négliger les frottements. deux ressorts sont caractérisés par une
(k1, lo) M (k2, lo)

~_Îomf\-
01 x(t)
_/ITT6-0000~ •
02
X
constante de raideur k et une longueur à
vide l0 . Les points de fixation O1 et O2
sont situés à la même hauteur, et la dis-
Le point M est repéré par son abscisse x(t) à l'instant t, l'origine de l'axe étant prise en 01.
tance les séparant est L = O1 O2 = 2l0 .
À l’équilibre, le solide est descendu d’une hauteur h par rapport à la ligne horizon-
1. Exprimer les forces exercées sur M par les deux ressorts.
2. Déterminer la position x 0 de M à l'équilibre. Discuter des cas limites k1 == k2 et k1 >> k2.
tale O1 O2 . Exprimer la raideur k en fonction m, g, l0 et h. Puis faire l’application
3. Montrer que l'association des deux ressorts est équivalente à un ressort dont on précisera la numérique.
raideur k. Données : g = 10 m.s−2 ; m = 0, 20 kg ; l0 = 20 cm et h = 15 cm.
4. On pose X == x - x 0 . Écrire l'équation différentielle vérifiée par X et la résoudre avec les
Correction 9 :
conditions initiales X(O) == 0 et X(O) == va.

→
− − → − → → −
Correction 8 : • Équilibre de m : P + F1 + F2 = 0 .
• Projection sur l’axe vertical : 2k(l−l0 ) sin α−mg = 0 (avec α l’angle des ressorts
1. Le ressort de gauche exerce sur M la force F1 == -k1 (x (t) - lo) ux' et le ressort de droite la force
avec l’horizontale).
-+ -+
F2 = k2(L - x(t) - lo) Ux•  −1
2. À l'équilibre le poids et la réaction du support étant verticales et se compensant, la somme des deux
' ) ·t k2L + (k1 - k2 )lo
forces précédentes est nulle. On obtient ainsi (k1 +k2)xo == k2L+(k1 -k2 lo, soi xo == ki + k 2 mg  1 
• À l’aide de trigo et/ou Pythagore : k = 1 − r  = 33 N/m .
Pour k 1 = k2 , on obtient sans surprise xo = L/2. Si k1 >> k2, alors xo == lo, seul le ressort (1) influera 2h   2 
h
sur le déplacement de M. 1+ l0
-+ ( k2L + (k1 - k2)lo) ---+
3. Nous sommons les deux forces : F = -(k1 + k2) x(t) - ki + k2 Ux ou encore :

F = -(k1 + k 2 )(x(t) - x 0 ) Ux : l'association de ces deux ressorts est donc équivalente à un ressort
unique situé à gauche de M, dont la raideur serait k == k 1 + k2, et la longueur à vide xo.
4. On applique la loi de la quantité de mouvement à M, projetée sur (Ox), sachant que x == X :
mX + kX = 0, soit X + !5_ X == O. Ceci est l'équation d'un oscillateur harmonique, de pulsation
m

wo = If;,. On cherche la solution sous la forme X(t) = Acos(w0 t)+Bsin(w0 t). La prise en compte des
conditions initiales amène à X(O) ==A== 0 et X(O) == v 0 == Bw0 , d'où on déduit que X(t) == vo sin(wot).
Wo
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 Entraînement 10 : Ressort oblique (**)  Entraînement 11 : Oscillation d’un bouchon (**)

On attache un ressort en O sur un plan incliné d’un angle α par rapport à l’hori- Un bouchon de liège homogène de volume V de forme cylindrique flotte horizon-
zontale. On fixe à l’extrémité libre un objet M de masse m. Les frottements sont talement à la surface de l’eau de masse volumique ρe . On note L sa longueur et
négligés. R son rayon. La position du bouchon est repérée par l’altitude z de son centre de
1. Établir l’équation du mouvement. gravité. L’axe Oz est vertical ascendant, l’origine est placée au niveau de la sur-
face de l’eau. On suppose que le bouchon reste toujours horizontal et on néglige
2. Sans la résoudre, en déduire la position d’équilibre et la pulsation des
tout frottement.
oscillations.
1. On observe qu’au repos, le bouchon est à moitié enfoncé dans l’eau (donc
3. Donner la forme générale des solutions.
z = 0). En déduire la masse volumique ρ du bouchon en fonction de ρe .
Correction 10 :
2. On étudie désormais les petites oscillations du bouchon autour de sa po-
sition d’équilibre, donc on aura z  R. Dans ce cadre, montrer que le
−−−−→ → − → − volume immergé Vi du bouchon est sous la forme Vi = V /2 − az où a
1. PFD en M : m→ −
a = Frappel + P + R . Puis projection sur l’axe x colinéaire
s’exprime à l’aide de L et R.
au plan incliné : mẍ = −k(x − l0 ) + mg sin α. On peut la reformuler en
ẍ + (k/m)x = (k/m)l0 + g sin α correspondant à l’équation d’un oscilla- 3. Déterminer l’ED vérifiée par z. En déduire la pulsation des petites oscilla-
tions verticales en fonction de R et g.
teur harmonique.
4. Initialement, on abandonne le bouchon sans vitesse initiale d’une hauteur
2. La position d’équilibre vérifie : 0 + (k/m)xeq = (k/m)l0 + g sin α donc
z0 . Déterminer z(t).
xeq = l0 + (mg sin α)/k On retrouve le cas horizontal l0 pour α = 0 ainsi
que le cas vertical (l0 +mg/k). La pulsation ne dépend pas de l’inclinaison : Correction 11 :
q
ω0 = k/m .
On se place dans le référentiel terrestre supposé galiléen.
→
−
3. Solutions x(t) = A cos(ω0 t) + B sin(ωt) . 1. Le bouchon est soumis à son poids P = ρV → −
g et la poussée d’Archimède
→
− →
−
π = −ρe Vi g avec le volume immergé Vi = V /2. D’après le principe
→
− − →
−
d’inertie appliqué au bouchon : P + → π = 0 . Donc ρ = ρe /2 .
2. Pour un petit déplacement le volume compris entre les altitudes 0 et z
est approché par le volume d’un parallélépipède de longueur L, hauteur z
et largeur 2R, donc de volume 2RLz. Le volume immergé est donc Vi =
V /2 − 2RLz, soit a = 2RL .
3. PFD : (ρV )→−
a = ρV → −
g −ρ V→ −g qui donne sur (Oz) : (ρV )Z̈ = −ρV g +
e i
2ρ(V /2 − 2RLz)g en utilisant les expressions de ρe et Vi . De plus, V =
4g
πR2 L. on obtient finalement z̈ + z=0.
πR
q reconnait l’équation d’un oscillateur harmonique de pulsation ω0 =
On
4g
πR .
4. Solution générale z(t) = A cos(ω0 t) + B sin(ω0 t). D’après les CI, A = z0 et
B = 0. Donc z(t) = z0 cos(ω0 t) .
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 Entraînement 12 : Chute avec frottement quadratique (***)  Entraînement 13 : Rupture de contact (***)

On lâche une bille M de masse m à partir de O à t = 0. La bille est soumise Un point matériel M glisse sans frottement sur
à son poids et à une force de frottement proportionnelle au carré de la vitesse : une calotte sphérique de centre O et de rayon ρ.
−
→ −−→
Ff = −β.v.→−v avec β > 0 et v = k→−v k. On oriente l’axe (Ox) vers le bas. On appelle θ l’angle que fait OM avec la verti- M
cale. Pour simplifier, on oriente θ (et donc →
−
eθ ) tel R
1. Établir l’équation différentielle satisfaite par la vitesse verticale vx . θ
qu’il est positif.
2. Sans résoudre l’ED, en déduire la vitesse limite vl atteinte aux temps longs. À la date t = 0, θ est pratiquement nul et M P
3. Sans résoudre l’ED, tracer la trajectoire dans le plan (vx , v˙x ). est lâché sans vitesse initiale. On admettra que ρ
d 1
→
−
4. Montrer que vx (t) = vl .th (gt/vl ). On donne dx (argthx) = où argth le point matériel n’est soumis qu’à son poids P O
1−x2 →
−
est la fonction réciproque de th. et à la réaction normale R du support.
L’objectif est de démontrer que le mobile M quittera le support avant d’atteindre
5. Donner une expression approchée de vx (t) pour t  vl /g.
la bas de la calotte.
6. Tracer le graphe de vx (t).
1. Appliquer la deuxième loi de Newton au mobile, la projeter dans la base
Correction 12 :
des coordonnées polaires.
2. Montrer que la projection selon → −
er permet d’exprimer la composante R de
la réaction en fonction de θ et θ̇.
β 2
1. v˙x + v =g 3. Multiplier les deux membres de l’équation projetée selon → −
eθ par θ̇, et en
m x 2g
déduire que θ̇2 = (1 − cos θ). [rq : cette expression peut se démontrer à
q ρ
2. vl = mg/β l’aide de théorèmes sur l’énergie vus au prochain chapitre.]
3. Parabole de sommet (v(0), v̇(0)) = (0, g) qui atteint (v(∞), v̇(∞)) = 4. En déduire une expression de R ne dépendant que de θ.
(vl , 0). 5. Pour quel angle θ, le mobile quitte-t-il le support ?

4. Par méthode de séparation des variables, et en posant u = vx /vl , on ob- Correction 13 :

tient :
du β
2
= vl dt
1−u m 1. Le mobile étant soumis à son poids et à la réaction du support :
Qu’on intègre de t = 0 à t quelconque, soit de u = 0 à u(t) : →
− → −
m→−
a =P +R
β Ce qui donne après projection :
argth(u(t)) − argth(u(0)) = vl t
m
mar = Pr + R = −mg cos θ + R et maθ = mg sin θ + 0
Comme th(0) = 0 et u(0) = 0, alors argth(u(0)) = 0. Ainsi, en prenant la
fonction réciproque th : vx (t) = vl th(βvl t/m) 2. Sachant que ar = ρ̈ − ρθ̇2 = −ρθ̇2 (car ρ est constant), la première
5. DL au premier ordre th(x) ' x en 0. Donc vx (t) ' gt, comme la chute équation se réécrit :
libre sans frottement. Ceux-ci ne commencent à agir que quand la vitesse R = m(g cos θ − ρθ̇2 )
devient non nulle. 3. Partant de ρθ̈ = g sin θ on multiplie les deux membres par θ̇ :
dθ dθ dθ̇2 /2 d cos θ
ρθ̈ = g sin θ donc ρ = −g
dt dt dt dt
Il faut alors intégrer l’équation précédente entre θ = 0 et θ quelconque, en
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tenant compte que θ(0) = 0 et θ̇0 = 0, pour obtenir l’équation recherchée :

2g  Problème 2 : Le coup-franc
θ̇2 = (1 − cos θ) .
ρ
4. On reporte alors le résultant précédent dans l’expression donnant la
composante de la réaction du support :
Le 8 décembre 2009 Cristiano Ronaldo marque un coup franc de 33m face à
R = m(g cos θ − ρθ̇2 ) = m(g cos θ − 2g(1 − cos θ)) = mg(3 cos θ − 2) .
Marseille. Le ballon passe au-dessus du mur (situé à 9,15 m du tireur) pour
5. Le mobile quitte le support quand la réaction exercée par celui-ci s’annule, aller se retrouver dans la lucarne (sous la barre transversale du but, à 2,44m de
soit : cos θ = 2/3, d’où θ = 48, 2˚ hauteur).
Résolutions de problème. Évaluer la vitesse du ballon lors du tir de Ronaldo.
Correction 15 :
 Problème 1 : Du glaçon à l’iceberg.

Correction 14 :
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