UNIVERSITE ABDELMALEK ESSAADI

Ecole Nationale des Sciences Appliquées Tanger

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Première année des classes préparatoires Tanger, le 14-11-2018

Contrôle continue du Mécanique du point N°1. Durée : 2h

Exercice (1) :
Considérons un point matériel M qui décrit dans le plan (O, → −e ,→
−
x e y ) , du référentiel fixe
R(O, X ,Y ,Z) , un mouvement suivant la trajectoire d’équation, en coordonnées polaires,
p π
r = r0 cos(2θ) où r0 est une longueur donnée, 0 ≤ θ ≤ et w = θ̇ ≥ 0 .
4
y
→
−e
θ

• →e r
−
M
r

θ
x

1. Déterminer le vecteur vitesse →

−
v . Calculer son module v .
→
− →
−
2. Déterminer les vecteurs unitaires tangentielle T et normale N de la base de Frénet.
3. −e , →
Montrer que l’angle (→
−
θ T ) = 2θ
→
− →
−
4. Déterminer les vecteurs accélérations tangentielle →
−
a T = aT T et normale →
−
a N = aN N .
5. En déduire Rc le rayon de courbure de la trajectoire.
6. Déterminer l’expression de l’abscisse curviligne s(θ) de M sachant que s(θ− 0) = 0 . En
déduire la longueur totale L de la trajectoire considérée.
7. Z brièvement l’allure de la trajectoire pour θ ∈ [0, π/4]
Tracer
−1
on donne √ du = arccos(u)
1 − u2

Exercice (2) :

On s’intéresse à un système de deux roues dentées modélisé par deux cercles : un grand de rayon
R et centre O immobile qui sert de guide au plus petit de centre C et de rayon r0 . Le centre C
de la petite roue à un mouvement circulaire uniforme de vitesse v0 . On s’intéresse au mouvement
d’un point M de la périphérie de la petite roue.
On note I le point de contact entre les deux engrenages ; à t −0 , I et M se trouvent sur l’axe
−→ −→ −−→
OX . Ultérieurement, ces points sont repérés par les angles ϕ = (OX, OI) et θ = (CI, CM)
On note R(O, X, Y, Z) le référentiel fixe et R1 (C, X1 , Y1 , Z) le référentiel mobile.
Le roulement de la petite roue sur la grande roue est sans glissement.
On pose w1 =
dϕ
et w2 =
dθ
. On a − →=w → − −
→ →
−
w 1 1 k et w2 = w2 k
dt →
− → − dt→
−
La base de projection ( i1 , j1 , k ) du référentiel R1
 Y

Y1
−
→ X1
er
−
→ •M I
eθ •
θ
→
− →i 1
−
j1
C

→
−
j
ϕ

O →
− X
i

1. Déterminer le vecteur vitesse →

−
v (C)/R , de l’origine du référentiel R1 , en fonction de w1 ,
R et r0
2. En déduire la relation entre w1 , v0 , R et r0 . Donner l’expression de ϕ en fonction du
temps.
3. Déterminer le vecteur vitesse relative →
−
v r (M) = →
−
v (M)/R1 du point M .
4. Déterminer le vecteur vitesse d’entraı̂nement →
−
v e (M) du point M .
5. Établir alors l’expression du vecteur vitesse absolue →
−
v a (M) = →
−
v (M)/R du point M .
6. Déterminer le vecteur accélération relative →
−
a r (M) = →
−
a (M)/R1 du point M .
7. Déterminer le vecteur accélération d’entraı̂nement →
−
a e (M) du point M .
8. Déterminer le vecteur accélération de Coriolis →
−
a c (M) du point M .
9. Établir alors l’expression du vecteur accélération absolue →
−
a a (M) = →
−
a (M)/R du point M .
10. Quelle relation entre w1 , w2 , R et r0 résulte de la condition de roulement sans glisse-
ment?