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z
Ex-M8.3 Déplacement selon un méridien er
ω
Une sphère de rayon R tourne sur elle-même à vitesse angu-
laire −
→
ω = ω− →
ez constante dans R (Oxyz). M eϕ
Un point M , initialement au sommet, se déplace à sa
surface selon un méridien (du « Nord » vers le « Sud »), à θ eq
vitesse constante v0 par rapport à elle. O
y
Déterminer, en coordonnées sphériques, la vitesse et l’accé- x
lération de M dans R, en fonction du temps.
→ Exprimer −
v−−−→ −−−−→ −→ − →
M/R1 et aM/R1 dans la base (ex2 , ey2 ).
Rép : −
v−−−→ −→ −→ −−−−→ 2−→ −→
M/R1 = v ex2 + x2 ω ey2 ; aM/R1 = −x2 ω ex2 + (2ωv + x2 ω̇) ey2
3) Donner l’expression de la réaction de la tige sur l’anneau au point B juste avant la chute.
l 1
Rép : 1) en appelant (Ox0 ) la direction de la tige : OM = x0 = ch ωt ; 2) t1 = arcch 2 ;
2 ω
lω √ p
2 2 4
vB = 3 ; 3) R(M =B) = m g + 3l ω .
2
Ex-M9.3
Mouvement d’un point matériel dans un
véhicule accéléré (*)
R y y
Un véhicule a un mouvement de translation uni-
forme de vitesse − →v sur une route curviligne d’équation A
cartésienne y = f (x). k
On lui associe un référentiel R1 (O1 xyz, t) en trans- S R1
lation par rapport au référentiel terrestre R(Oxyz, t). O1 x
h
Un point matériel A, de masse m, lié à l’origine O1
M1 2l O M2 x
par un ressort de raideur k, de longueur naturelle l0 ,
évolue le long de l’axe (O1 y).
1) Montrer que la composante cartésienne, suivant la verticale ascendante (Oy), de l’accélération
v 2 f 00
de O1 dans R s’écrit 0 2 , f 0 et f 00 désignant les dérivées première et seconde de f par
(f + 1)2
rapport à x.
2) Écrire l’équation différentielle à laquelle satisfait le mouvement de A dans R1 .
−
→
3) Calculer la tension T du ressort dans le cas où, grâce à une force supplémentaire de frottement
−
→
visqueux, A acquiert rapidement une position d’équilibre dans R1 . Comparer alors T au poids,
dans les cas où la route forme une bosse ou un creux. Conclure, en utilisant la notion de poids
apparent.
4) Le profil de la route forme une bosse assimilable à un arc de parabole, M1 SM2 , dont
les caractéristique sont données sur la figure ci-jointe. Pour quelle valeur de la vitesse y-a-t-il
impesanteur pour A en S ?
p dy df dx v 2 f 00
Rép : 1) vO1 /RT = ẋ2 + ẏ 2 avec ẏ = = = f 0 ẋ → . . . → ÿ = ; 2)
dt dx dt (1 + f 02 )2
mv 2 f 00
r
m−
a−−→ = −
F
−→
+ m−→
g − m −
→
a (M ) ; 3) T = mg + ; 4) v = l
g
.
A/R1 élas e 02 2
(1 + f ) 2h
Ex-M9.4
Anneau sur une tige en rotation autour d’un
axe fixe (D) z
x
Une tige OP de longueur l est fixée au point O à un axe
P
vertical (∆) avec lequel elle fait un angle α constant. Un
petit anneau de masse m considéré comme ponctuel peut se e2 e1
déplacer sans frottement sur la tige OP . Soit M sa position
définie par OM = x.
L’ensemble est en rotation uniforme autour de l’axe (∆) à e3 M
la vitesse angulaire ω.
1) Montrer qu’il ne peut exister une position d’équilibre a
xe de l’anneau sur la tige OP que si la vitesse angulaire
de rotation est supérieure à une valeur limite ω 0 que l’on O
déterminera. w
2) Préciser la position de l’anneau pour une vitesse ω1 ≥ ω0 .
3) Si l’on écarte légèrement l’anneau de cette position lorsqu’elle existe, que se passe-t-il ?
Étudier la stabilité de l’équilibre.
r
g cos α g cos α
Rép : 1) ω0 = 2 ; 2) x1 = 2 2 ; 3) P.F.D. dans le référentiel R0 lié à la tige en
l sin α ω1 sin α
projection selon Ox √ : ẍ − ω12 sin α x = −g cos α, de solution x(t) = xP + xG = x1 + A exp(−λt) +
B exp(λt) avec λ = ω 2 sin α. Comme x(t) → ∞ lorsque t %, l’équilibre est instable.
1) Déterminer les forces d’attraction gravitationnelles de Jupiter sur chacune des deux sphères.
r
(On donnera les expressions approchées au premier ordre en , expressions que l’on utilisera
d
pour la suite du problème).