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CENTRO ESTADUAL DE EDUCAÇÃO TECNOLÓGICA PAULA SOUZA

GOVERNO DO ESTADO DE SÃO PAULO
ESCOLA TÉCNICA ESTADUAL
“DOUTOR DOMINGOS MINICUCCI FILHO”
CURSO TÉCNICO DE MECATRÔNICA

André Marie Ampère

Leandro Carlos Duarte

BOTUCATU – SP
NOVEMBRO- 2016
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SUMÁRIO

PÁGINA
SUMÁRIO....................................................................................................................1
Lista de Figuras...........................................................................................................2
Introdução....................................................................................................................3
1.O que é um robô.......................................................................................................4
2.Uso Contemporâneo robô.........................................................................................6
3.O que é um robô cartesiano......................................................................................7
4.Aspectos construtivos do Robô.................................................................................10
5.Cálculos.....................................................................................................................12
6.Efeitos da estrutura no envelope e no volume de trabalho........................................13
7.Aplicações..................................................................................................................14
8.Vantagens..................................................................................................................15
9.Desvantagens.............................................................................................................15
10.Possíveis Perigos.....................................................................................................16
11.Robôs utilizados nas industrias................................................................................17
12.Programação............................................................................................................18
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LISTA DE FIGURAS

Página
Figura 1 –Robô Cartesiano.......................................................................... 4
Figura2–Aplicação do robô cartesiano......................................................... 9
Figura12– Aspecto de Programação manual............................................... 18
Figura 4 – Direções (X,Y)............................................................................. 10
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INTRODUÇÃO
André Marie Ampère foi um físico e um matemático francês que nasceu
em Lyon a 20 de Janeiro de 1775, no seio de uma família abastada. O seu
pai, Jean-Jacques Ampère, transmitiu-lhe sólidos conhecimentos
linguísticos e incentivou-o a cultivar uma postura autodidata.

Foi professor de física, química e matemática em Lyon (1797-1802) e em

Bourg (1802-1804) e lecionou matemática e mecânica na École
Polytechnique de Paris (1804-1828). Pela sua reputação como óptimo
professor e investigador, em 1828 foi convidado para lecionar matemática
na Université de France, cargo que ocupou até ao final da sua vida. Para
além de ser um extraordinário professor, Ampère desenvolveu trabalhos
muito importantes nos campos da física, química e da matemática. Entre
1807 e 1816, estabeleceu a diferença entre átomos e moléculas, enunciou
o chamado "princípio de Avogadro", descobriu um ácido ao qual deu o
nome de Fluorine, publicou uma tese sobre a refração da luz e concebeu
uma classificação de elementos, precursora da tabela periódica de
elementos.

Ao tomar conhecimento das experiências de Hans Christian Oersted

(1777-1851) sobre o desvio de agulhas magnéticas por efeito de uma
corrente elétrica, Ampère começou a estudar os fenómenos
eletromagnéticos e apresentou várias experiências no campo do
eletromagnetismo à Academie de Paris. Em 1820 reconheceu que, sem a
intervenção de qualquer íman, dois fios exercem um sobre o outro uma
ação atrativa ou repulsiva consoante o sentido das correntes que os
percorrem.

Em 1822 descobriu o princípio da telegrafia elétrica. No decurso das

suas investigações sobre a eletricidade fez importantes descobertas.
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Experimentou a mútua influência entre fios condutores paralelos, distinguiu

entre a intensidade de corrente que circula num condutor e a força
impulsora ou tensão eletromagnética e concebeu o solenóide.

A sua teoria foi fundamental para o desenvolvimento da eletricidade e do

magnetismo no século XIX. A sua obra mais importante, "Mémoire sur la
Théorie Mathématique des Phénomènes Electrodynamiques" (1826)
tornou possível os posteriores avanços de Thomson, Maxwell, Weber e
Faraday no campo do eletromagnetismo. Apesar das tragédias da sua vida
pessoal (o seu pai foi guilhotinado em 1793 e a sua esposa faleceu em
1803, após um brevíssimo matrimónio), Ampère demonstrou grande
empenho e dedicação. Como reconhecimento do seu valor, Napoleão
nomeou-o inspetor-geral de instrução pública em 1808.

Faleceu a 10 de Junho de 1836, em Marselha. O Ampère (A) é hoje a

unidade de medida da intensidade da corrente elétrica em sua
homenagem.

1. Biografia
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André-Marie Ampère tornou-se famoso por suas investigações sobre os

fenômenos eletrodinâmicos. Autodidata singular, entregou-se desde cedo
às pesquisas matemáticas, demonstrando aptidão excepcional para o
cálculo.

Aos 12 anos Ampère já dominava os principais teoremas da álgebra e da

geometria, e iniciava a leitura das obras de Leonhard Euler e Jakob
Bernoulli.

Espírito enciclopédico, de uma insaciável curiosidade científica, Ampère

dedicou-se também aos estudos de física, química, história natural,
história latina e letras clássicas. Ainda jovem, inventou uma língua
universal, estruturada com certa lógica, porém bastante complexa.

Em 1793 perdeu o pai, vítima do tribunal revolucionário. Essa tragédia

abalou-o profundamente. Obrigado a manter a família, abriu um curso de
matemática, que lhe propiciava parcos recursos. Nos intervalos entre as
aulas lia com entusiasmo os tratados de química de Lavoisier.

Casou-se em 1799 e, pouco depois do nascimento do primeiro filho,

obteve um cargo de professor na École Centrale de Bourg.

Afastado da esposa, que deixou em Lyon, consagrou-se inteiramente aos

estudos, escrevendo sua primeira obra científica: Considerações sobre a
Teoria Matemática do Jogo. Em 1803 foi designado para lecionar no Liceu
de Lyon. Sua esposa faleceu poucos meses depois. Ainda muito abalado,
seguiu para Paris, onde lecionou no Collège de France, na École
Polytechnique e na Faculte des Lettres.
Eleito em 1814 para o Institut de France, elaborou vários estudos sobre
temas matemáticos e físicos. Trabalhou intensamente, lecionando e
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pesquisando, até a época de sua morte.

2.Bases científicas do eletromagnetismo

A obra de Ampère caracteriza-se pela amplitude dos temas versados.

Praticamente, todos os ramos do conhecimento foram tratados em seus
escritos. Todavia, foi no domínio da física que ele se notabilizou.

Suas pesquisas sobre os fenômenos elétricos e magnéticos foram

apresentadas em conjunto na obra que o imortalizou: Teoria dos
Fenômenos Eletrodinâmicos, inteiramente deduzida da experiência,
publicada em 1826.
A descoberta de que dois fios condutores atravessados por uma corrente
elétrica exercem ações recíprocas um sobre o outro foi apresentada por
Ampère, na Académie des Sciences, em Paris, no dia 18 de novembro de
1820. De setembro a novembro do mesmo ano, apresentou à Academia
vários outros trabalhos, estabelecendo as bases científicas do
eletromagnetismo.

Pouco depois de François Jean Dominique Arago haver descoberto que o

ferro adquiria propriedades magnéticas nas proximidades de uma corrente
elétrica, Ampère teve a ideia de envolver uma barra de ferro com um fio
enrolado em hélice, criando, assim, o primeiro eletroímã.

Os trabalhos de Ampère foram publicados, ainda em vida do autor, nos

principais periódicos dos órgãos científicos franceses.

2. 1° Propriedades Magnéticas de corrente elétrica

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Em 1820 apresentou, à Academia de Ciências de Paris, suas primeiras

observações sobre as propriedades magnéticas da corrente elétrica. Ele
mostrou que dois fios quando atravessados por uma corrente elétrica
exercem ações recíprocas. Sete anos depois, publicou a obra Teorias
matemáticas dos fenômenos eletrodinâmicos, unicamente experimentais,
obra que conclui suas pesquisas sobre eletricidade e magnetismo.

Nessa obra Ampère enunciou quatro importantes princípios do

eletromagnetismo, todos eles feitos após diversas experiências. Em suas
próprias palavras disse:
1) as ações de uma corrente ficam invertidas quando se inverte o
sentido da corrente;
2) há igualdade nas ações exercidas sobre um condutor móvel por dois
outros, fixos, situados a igual distância do primeiro;
3) a ação de um circuito fechado, ou de um conjunto de circuitos
fechados sobre um elemento infinitésimo de uma corrente elétrica, é
perpendicular a esse elemento;
4) com intensidades constantes, as interações de dois elementos de
corrente não mudam quando suas dimensões lineares e suas distâncias
são modificadas em uma mesma proporção.

A atividade científica de Ampère não se limitou somente ao magnetismo,

pois publicou obras referentes à mecânica, à análise matemática, à
geometria dos poliedros, à refração, à óptica teórica e à zoologia.

André-Marie Ampère morreu em 10 de junho de 1836, aos sessenta e um

anos de idade, na cidade de Marseillis. Em sua homenagem foi
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denominada ampère (A) a unidade de medida de corrente elétrica e

Maxwell o apelidou de “Newton da eletricidade”.

(Máquina para produzir eletricidade estática)

Até 1827, continuou fazendo à Academia comunicações referentes às

suas "observações eletrodinâmicas", como ele as chamava. Sua leitura
revela que cada um dos resultados de seus cálculos era cuidadosamente
verificado mediante uma experiência direta, sem deixar margem a dúvidas
ou dar uma idéia obscura dos fenômenos descritos. Desenvolveu um
método de trabalho baseado no uso de aparelhos muito simples, e seus
raciocínios eram fundamentados numa lógica muito rígida, onde se
percebe muito do racionalismo cartesiano que admirava.

Para explicar o fato de que um ímã atrai ou repele um fio no qual passa
uma corrente elétrica,Ampère introduziu a hipótese de que nos ímãs o
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magnetismo era devido à existência de correntes elétricas em sua

superfície, em torno de seu eixo. Alguns meses mais tarde, por influência
de Fresnel, corrigiu essa concepção, situando essas correntes não na
superfície dos ímãs, mas ao redor de suas moléculas. São as correntes
moleculares, que constituiriam a explicação unanimemente aceita para os
fenômenos magnéticos, até o advento da mecânica quântica.

No ano de 1827, escreveu a Teoria matemática dos fenômenos

eletrodinâmicos, deduzida unicamente da experiência, obra em que
conclui suas pesquisas sobre a eletricidade e o magnetismo. Constitui a
síntese de suas comunicações à Academia, feitas de junho de 1822 a
novembro de 1825. Nesse trabalho, Ampère explica os fenômenos
estudados por meio da hipótese de uma interação newtoniana entre
elementos de corrente. Essa interação existia em função da distância e
dos ângulos que os elementos vetoriais da corrente formavam entre si e
com o raio vetor que os separava. Porém, tal hipótese não podia ser
verificada na prática, como ele preferiria. pois, se é fácil medir a força
exercida por uma corrente elétrica sobre uma parte móvel de um circuito
elétrico (suficientemente pequena para poder ser considerada como um
elemento de corrente), é impossível isolar simultaneamente dois desses
elementos e separar sua interação das que se devem às outras partes do
sistema.
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(Modelo do galvanômetro usado por Ampère)

Na mesma obra, Ampère enunciou quatro importantes princípios relativos

ao eletromagnetismo, extraídos de suas experiências. Em suas próprias
palavras: 1) as ações de uma corrente ficam invertidas quando se inverte
o sentido da corrente; 2) há igualdade nas ações exercidas sobre um
condutor móvel por dois outros, fixos, situados a igual distância do
primeiro; 3) a ação de um circuito fechado, ou de um conjunto de circuitos
fechados sobre um elemento infinitésimo de uma corrente elétrica, é
perpendicular a esse elemento; 4) com intensidades constantes, as
interações de dois elementos de corrente não mudam quando suas
dimensões lineares c suas distâncias são modificadas em uma mesma
proporção.

Em 1821, portanto no início de suas observações sobre o

magnetismo, Ampère procurou determinar se seria possível produzir uma
corrente elétrica pela influência de outra. Em 1822, ele e Auguste
de La Rive fizeram experiências visando a esse resultado. Um circuito
fechado de cobre era suspenso por um fio no interior e no plano de uma
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bobina circular, na qual se podia fazer passar uma corrente elétrica. O

conjunto todo ficava sujeito à ação do campo magnético de um ímã.
Estabelecendo uma corrente na bobina e interrompendo-a logo após,
verificaram que o circuito fechado era atraído ou repelido pelo ímã.
Infelizmente, nenhum dos dois analisou o fenômeno, pois estavam à
procura de correntes permanentes, e assim a descoberta das correntes
induzidas ficou adiada por alguns anos, até 1831, por intermédio de
Michael Faraday. Aliás, este último também passou anos à procura de
correntes induzidas permanentes, negligenciando os fatos observados da
mesma maneira que Ampère e de La Rive.

A atividade científica de Ampère não se limitou somente ao magnetismo,

pois publicou obras referentes à mecânica, à análise matemática, à
geometria dos poliedros, à refração, à óptica teórica e à zoologia.

Em sua última obra, pouco antes de morrer em

1836, Ampère empreendeu uma classificação analítica de todo o
conhecimento humano. Figurou também entre os partidários da recém-
enunciada teoria atômica da matéria. Em homenagem a Ampère, que
Maxwell apelidou "o Newton da Eletricidade", a unidade de intensidade da
corrente elétrica leva seu nome.