Université de Boumerdès-Faculté des sciences-Département de physique

Recueil d’examens de Mécanique rationnelle de 1999 à 2009 :A.KADI ; A.HADI

Année 2005-2006
EMD2 : Mécanique Rationnelle
Durée : 1h 30 mn

Exercice N°01 : (09 points)

→
→ y0
Soit le solide surfacique rectangulaire y1
→
homogène de largeur a et de longueur b de a x1
b
densité surfacique σ et de masse M comme
représenté sur la figure 01. π
4
→
O x0
Figure : 01

→ → →
1. Calculer le tenseur d’inertie du solide au point O par rapport au repère R1 (O, x1 , y1 , z1 ) en
fonction de M, a et b;
→ → → → → →
2. Ecrire la matrice de passage du repère R1 (O, x1 , y1 , z1 ) vers le repère R0 (O, x 0 , y 0 , z 0 ) ;
→ → →
3. En déduire le tenseur d’inertie du solide au point O par rapport au repère R0 (O, x0 , y 0 , z 0 ) ;
4. Soit G le centre d’inertie du solide donner ses coordonnées dans R1 et R0 ;
→ → →
5. La base (G, x1 , y1 , z1 ) , est-elle une base principale d’inertie de ce solide ;

Exercice N°02 : (11 points)

Soit le système, composé d’une Tige homogène OC de longueur L et de masse m à laquelle est fixé
une sphère homogène de masse M et de rayon R.
→ → → •
La barre a un mouvement de rotation tel que ( x 0 , x1 ) = ϕ autour de z 0 avec ϕ = Cte , au même temps,
→ • → →
la sphère tourne autour de x1 avec une vitesse de rotation θ = Cte tel que ( x1 ≡ x 2 ) .
On prendra R1 comme repère de projection.
Déterminer :
1) Les matrices de passage de R0 vers R1 et de R2 vers R1 ;
2) Le centre de gravité du système dans le repère R1 ;
3) Le tenseur d’inertie du système (Tige + Disque) au point O dans R1 ;
4) Le vecteur rotation instantanée du repère R2 par rapport au repère R0 ;
 Université de Boumerdès-Faculté des sciences-Département de physique
Recueil d’examens de Mécanique rationnelle de 1999 à 2008 :A.KADI ; A.HADI

5) La vitesse et l’accélération absolue du point C dans R1 par dérivation ;

6) La vitesse et l’accélération absolue du point M par la cinématique du solide ;
7) La vitesse et l’accélération absolue du point M par composition de mouvement ;
8) Le moment cinétique et le moment dynamique de la sphère au point O ;
9) L’énergie cinétique du système barre + sphère.

→
y1
→
ϕ → y1
y0 →
y2
θ
ϕ
→ C
z1 θ
→ M
x0 →
→ → z2
x1 , x 2

Figure :02

Bonne chance