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eθ ) 0 (→ eθ ) r θ̇ eθ ) r θ̈ + 2ṙ θ̇
−
er ,→
− (→
−
er ,→
−
(→
−
er ,→
−
−
→ r̈ − rθ̇2 K
−−−→ F K − → en projetant selon = − 2
avec aM/R = = − 2 er −−−− →
−
−−−− −−−→ mr
m mr er et →eθ
⇔ C = r2 θ̇ = Cte
rθ̈ + 2ṙθ̇ = 0
dr dr dθ dr C dr d 1
⇔ ṙ = −Cu0θ
ṙ = = −C
ṙ =
= = θ̇
r 2 dθ dθ r
dt dθ dt dθ
• r = r[θ(t)] ⇒ ⇒
θ̇ = C 1 du
2
en posant u(θ) ≡ et u0θ =
r r(θ) dθ
dṙ dṙ dθ d − Cuθ 0
C 2
• r̈ = = = .θ̇ = − 2 u00θ ⇔ r̈ = −C 2 u2 u00θ
dt dθ dt dθ r
• Les formules de Binet consiste à « éliminer »le temps dans les expressions de v 2 (module de la
vitesse au carré) et de − a−−→
M/R (accélération de M ) en utilisant la constante des aires C :
1
2 v 2 = (−Cu0θ )2 + 2 u4 C 2
v 2 = C 2 (u02 2
v = ṙ2 + r2 θ̇2 u θ +u )
−
a− −→ 2 − → ⇒ → −−−→
a = −C 2 u2 u00 − 1 u4 C 2 aM/R = −C 2 u2 (u00θ + u) −
M/R = (r̈ − r θ̇ ) er
→
er
r θ
u
z
❏ Méthode 1.— Montrer qu’un vecteur est LO/R(M)=Cte
une constante du mouvement revient à montrer
Plan de la
que sa dérivée temporelle est nulle : trajectoire
O y
→!
− eθ
→ −→
− dA −
→ θ F
A = Cte ⇔ = 0 vM/R
dt er
R
x
−−−→ −−−→
→ vM/R × LO/R (M ) −
−
Pour montrer que le vecteur de Runge-Lenz A = −→er est constant pour un
K
−
→ K→
mouvement à force centrale newtonienne F = − 2 − er , on exprime :
r
→!
−
−−−→
!
−−−→
1 dvM/R dLO/R (M d−
→
dA −−−→ −−−→ ) er
= × LO/R (M ) + vM/R × −
dt K dt R
dt dt R
R R
−−−→ −
→ −
dvM/R −−−→ F −−−→ −−→ −−−→ −
→ d→er d−
→
er dθ
avec : = aM/R = , LO/R (M ) = OM × vM/R = mr θ̇ ez et 2 = = θ̇ −
→
eθ
dt R! m dt R dθ dt
−
→
dA 1 −Z
K
Z− → 2 − −
→ → −→
−
on obtient : =
2
er ×
mr θ̇ →
ez − θ̇ −
→
eθ = −θ̇(−
→ ez +−
er × −
→ →
eθ ) = 0 ⇔ A = Cte
dt ZK
Zmr | {z }
R →
− −eθ