CIV1150 8b Transformation Contraintes

Introduction Mohr 2D (∠σ) σ& planes Mohr 3D (∠σ) ∠ Mesures de Résumé
Module #8b
Transformation des contraintes et des
déformations 2D-3D : Cercle de Mohr
(CIV1150 - Résistance des matériaux)
Enseignant: James-A. Goulet
Département des génies civil, géologique et des mines

Polytechnique Montréal
Sections 8.5-8.10 – R. Craig (2011) P. Léger (2006)

Mechanics of Materials, 3rd Edition Notes de cours: Chapitre 8
John Wiley & Sons. Polytechnique Montréal.
Enseignant: J-A. Goulet Polytechnique Montréal

8b – Cercle de Mohr | V1.1 | CIV1150 – Résistance des matériaux 1 / 52
Rappel Module 8a
Mise en contexte (Rappel Module 8a)

Contrainte dans la structure?
Contrainte dans la barre?
F
σ=
A
Requiert l’analyse des
contraintes principales en 2D-3D

Rappel Module 8a
Rappel Module 8a
Formules rotation du système d’axe

σx +σy σx −σy
σn = 2 + 2 cos 2θ + τxy sin 2θ

σx −σy
τnt = − 2 sin 2θ + τxy cos 2θ
Module 8b : cercle de Mohr

→ méthode graphique pour calculer :
σn , τnt , σ1 , σ2 , θp , τs1 , θs
| {z } | {z } | {z }
contraintes contraintes cisaillement
normales et principales maximal
tangentielles

Formulation mathématique


σx −σy
σn − σavg . = cos 2θ + τxy sin 2θ
2

σ −σ
τnt = − x 2 y sin 2θ + τxy cos 2θ
r
σx −σy 2
R = 2
+ τxy
2
2
σx −σy
(σn − σavg . )2 + τnt
2 = 2
2
+ τxy
= R2
2
= R2
| {z }
Cercle!
Représentation graphique
Représentation graphique – Cercle de Mohr

2
= R2
Rayon du cercle: Centre du cercle:

σx +σy
r
σx −σy 2

2
σavg . = 2
R= 2 + τxy

Construction du cercle de Mohr
Cercle de Mohr +

Cercle de Mohr +

Cercle de Mohr +
τ
Cercle de Mohr +
X : σx , τxy
θxx = 0
τ
Cercle de Mohr +
θxy = 90o
Y : σy , −τxy
X : σx , τxy
θxx = 0
τ
Cercle de Mohr +
θxy = 90o
Y : σy , −τxy
X : σx , τxy
θxx = 0
τ
Cercle de Mohr +
θxy = 90o
Y : σy , −τxy
σ
C
X : σx , τxy
θxx = 0
τ
Cercle de Mohr +
θxy = 90o
Y : σy , −τxy
σ
C
X : σx , τxy
θxx = 0
σx +σy σx −σy
τ σavg . = 2 2

Cercle de Mohr +
θxy = 90o
Y : σy , −τxy
2 × 90o
σ
C
X : σx , τxy
θxx = 0
σx +σy σx −σy
τ σavg . = 2 2

Cercle de Mohr +
θxy = 90o
Y : σy , −τxy
σ
C
(σn −σavg . )2 +τnt

2
= R2
X : σx , τxy
r 2
θxx = 0
σx −σy 2
R= 2 + τxy σx +σy σx −σy
τ σavg . = 2 2

Cercle de Mohr +
θxy = 90o
Y : σy , −τxy
σ
C
2θxn
R
X : σx , τxy
θxx = 0
σx +σy σx −σy
τ σavg . = 2 2

Cercle de Mohr +
θxy = 90o
Y : σy , −τxy
T : σt , τtn
θxn + 90o
σ
C
2θxn N : σn , τnt
R
θ = θxn
X : σx , τxy
θxx = 0
σx +σy σx −σy
τ σavg . = 2 2

Cercle de Mohr +
θxy = 90o
Y : σy , −τxy
P2 : σP2 P1 : σP1
σ
C
2θxp1
R
τxy X : σx , τxy
tan 2θp1 = σx −σy
2 θxx = 0
σx +σy σx −σy
τ σavg . = 2 2

Cercle de Mohr +
θxy = 90o
S2 : τs2
Y : σy , −τxy
P2 : σP2 P1 : σP1
2θxp2 σ
C
X : σx , τxy
S1 : τs1 θxx = 0
σx +σy σx −σy
τ σavg . = 2 2

Étapes de construction du cercle de Mohr

1. Identifier les contraintes (±) agissant sur l’élément dans le
+
repère X − Y ( ! τ + si rotation anti-horaire )
2. Tracer les axes ( ! même échelle & τ + vers le bas)
3. Marquer les points X : (σx , τxy ) et Y : (σy , τyx = −τxy )
4. Tracer le segment XY , et marquer le centre C
5. Tracer le cercle de centre C et passant par X et Y
6. N(σn , τnt ) : Rotation de X vers N dans le même sens pour le
cercle de Mohr et l’élément ( ! angle θ doublé sur le cercle)
7. σ principales P(σ1 , 0) : σ1 = σavg . + R, σ2 = σavg . − R
8. τ maximal S(σavg . , τs1 ) : σs1 = σavg . , σs2 = σavg .

Propriétés
Signes & cisaillement +
+ : rotation anti-horaire

Exemples illustratifs
Exemple – Contrainte uniaxiale ( ! signe inversé)
[Wikipedia]
Exemple – Contrainte biaxiale ( ! signe inversé)
[Wikipedia]
Exemple – Cisaillement pur ( ! signe inversé)
[Wikipedia]
Exemples pratiques
Exemple 1 +
X (σx = +3 MPa, τxy = +2 MPa)
Y (σy = +1 MPa, τyx = −2 MPa)
σx +σy 3 MPa+2 MPa

σavg . = 2 = 2 = 2 MPa
r 2 q
σx −σy 3 MPa−1 MPa 2

R= + 2
τxy = + 2 MPa2 = 2.24 MPa
2 2
σp1 = σavg . + R = 4.24 MPa, σp2 = σavg . − R = −0.24 MPa

τxy 1 2 MPa
tan 2θxp1 = σx −σy → θxp1 = 2 arctan 3 MPa−1 MPa = 31.72o
2 2

Exemples pratiques
Exemple 1 (cont.) +

Exemples pratiques
Exemple 2 +

Exemples pratiques
Exemple 3 +

Exemples pratiques
Exemple 4 +

Exemples pratiques
Exemple 5 +

Exemples pratiques
Exemple 6 +

Contraintes planes (rappel)
Contraintes planes: σz = τxz = τyz = 0

Contraintes planes: σz = τxz = τyz = 0, z 6= 0
1
x = (σx − νσy )
E
1
y = (σy − νσx )
E
ν
z = − (σx + σy )
E
Déformations planes
Déformations planes
Déformations planes: z = γxz = γyz = 0
Eν
z = 0 → σz = (x + y )
(1 + ν)(1 − ν)
[Frey, 1998]
Tenseur de contraintes 3D (Rappel)
Tenseur de contraintes 3D
Tenseur de contraintes
i: Plan normal, j: Direction
 
σxx τxy τxz
[σij ] =  τyx σyy τyz 
τzx τzy σzz
Afin de satisfaire les éq. d’équilibre:
τxy = τyx , τxz = τzx , τyz = τzy

Contraintes principales σ1 ≥ σ2 ≥ σ3
Contraintes principales
σ1 ≥ σ2 ≥ σ3
σ1 ≡ σmax
σ2 ≡ σint
σ3 ≡ σmin
τxy = τxz = τyz = 0
 
σxx τxy τxz
[σij ] =  τyx σyy τyz 
τzx τzy σzz

Construction du cercle de Mohr 3D
Cercle de Mohr 3D +
Y : σy , −τxy
θ = 90o
σz = τzx = τzy = 0
C
σ
X : σx , τxy
θ=0
τ
Cercle de Mohr 3D +
Y : σy , −τxy
θ = 90o
P2 : σP2 C P1 : σP1
σ
X : σx , τxy
θ=0
τ
Cercle de Mohr 3D +
Y : σy , −τxy
θ = 90o
P2 : σP2 C P1 : σP1
σ
Z : 0, 0
X : σx , τxy
θ=0
τ
Cercle de Mohr 3D +
Y : σy , −τxy
θ = 90o
P2 : σP2 C P1 : σP1
σ
Z : 0, 0
X : σx , τxy
θ=0
τ
Cercle de Mohr 3D +
P2 : σP2 C12 P1 : σP1
σ
Z : 0, 0 C13
τ
Cercle de Mohr 3D +
P3 : σP3 P2 : σP2 C12 P1 : σP1
σ
Z : 0, 0 C13
τ
Cercle de Mohr 3D +
S 0 : τs 0 = −τmax
P3 : σP3 P2 : σP2 C12 P1 : σP1
σ
Z : 0, 0 C13
S : τs = τmax
τ
Cercle de Mohr 3D (cont.) +
Pour σ1 ≥ σ2 ≥ σ3
σmax = σ1
σmin = σ3
|τmax | = 1/2(σ1 − σ3 )
σS = 1/2(σ1 + σ3 )
[Frey, 1998]
Cercle de Mohr 3D – contraintes principales +

Exemples
Exemple 7 +

Exemples
Exemple 8 +

Exemples
Exemple 9 +
σz = 0

Exemples
Exemple 10 +
σz = 0

Corps déformables
Corps déformables

Corps déformables
Déformations dans un plan

Relations déplacements – déformations
Déformations selon des plans arbitraires
Transformation des déformations

x +y x −y γxy
n = 2 + 2 cos 2θ + 2 sin 2θ

x +y x −y γxy
t = 2 − 2 cos 2θ − 2 sin 2θ

γnt x −y γxy
2 = − 2 sin 2θ + 2 cos 2θ
n + t = x + y

Déformations principales
Déformations principales (normales)

r 2
x +y x −y γxy 2
1 = 2 + 2 + 2 = avg . + R
s 2

x +y
x − y γ 2
xy
2 = 2 − + = avg . − R
2 2
| {z }
R
γxy
tan 2θxp1 =
x − y
Déformations principales (cisaillement)

γmax = −γmin = 1 − 2
1
S1 = S2 = 2 (1 + 2 )

Déformations principales : aucune distorsion en déformation
(γxy = 0, i.e. les angles droits restent droits)
[Bazergui]
Similarités avec les contraintes
Cercle de Mohr – déformations

Similarités avec les contraintes
Cercle de Mohr - déformations principales

Exemple
Déformations principales - exemple
x = 39.6 × 10−6
y = 97.3 × 10−6
γxy = −129.3 × 10−6
1 =?, 2 =?, γmax =?, θxp1 =?, θxs1 =?
r 2
x +y x −y γxy 2
1,2 = 2 ± 2 + 2
γmax = −γmin = 1 − 2

Contraintes principales empiriques
Comment connaitre les contraintes principales en 2D-3D?
{σ , σ } ← {1 , 2 } ← {x , y , γxy } ← {a , b , c }

| 1{z 2 } | {z } | {z } | {z }
σ principales principales cartésiennes mesurées
Requiert la mesure des déformations axiales selon

trois directions: a, b, c

Jauges de déformation
Comment mesure-t-on les déformations en 2D-3D?
Jauges de déformation axiales
n ∝ résistance électrique

Rosettes - transformation des déformations n − t → x − y
Rosettes 45o – transformation des déformations

x − y

x + y γ
xy
n = + cos 2θ + sin 2θ
2 2 2
Pour une rosette à 45o

x = a
y = c
z =0 =1
x +y x −y γxy
}| { z }| {
b = + cos 2θ + 2 sin 2θ
2 2
x +y γ
= 2 + 2xy
→ γxy = 2b − x − y
Rosettes - transformation des déformations n − t → x − y
Rosettes 60o – transformation des déformations

x − y

x + y γ
xy
n = + cos 2θ + sin 2θ
2 2 2
Pour une rosette à 60o

x = a
1
y = 3 (2b + 2c − a )
γxy = √2 (b − c )
3

Transformation des déformations x − y → p1 − p2
Déformations et contraintes principales
Déformations principales (normales)

r 2
x +y x −y γxy 2
1 = 2 + 2 + 2
r 2
x +y x −y γxy 2
2 = 2 − 2 + 2
Contraintes principales (contraintes planes, σ3 = 0)

E
σ1 = (
1−ν 2 1
+ ν2 )
E
σ2 = (
1−ν 2 2
+ ν1 )

Exemples
Contraintes principales & rosette – exemple
a = 640 × 10−6
b = 480 × 10−6
c = −200 × 10−6
E = 200 GPa
σ1 =?, σ2 =?, θxp1 ν = 0.3

Résumé – Module #8b

But : méthode graphique pour calculer
σn , τnt , σ1 , σ2 , θp , τs1 , θs
| {z } | {z } | {z }
contraintes contraintes cisaillement
normales et principales maximal
tangentielles
Cercle de Mohr : (σn − σavg . )2 + τnt

2 = R2
σp à partir des mesures de déformations axiales :

{σ , σ } ← {1 , 2 } ← {x , y , γxy } ← {a , b , c }
| 1{z 2 } | {z } | {z } | {z }
σ principales principales cartésiennes mesurées

Organisation de la matière

- Équilibre des forces et moments
1 Statique - Diagrammes de corps libres
- 5 Diagramme des efforts, N(x), V (x), M(x)


- Contraintes & déformations
2 Matériau
- Loi de Hooke, Poisson & St-Venant



 - 3 Efforts axiaux

- 4 Torsion





- 6a Flexion

Chargements


 - 6b Cisaillement

- 7 Déflexion






- 9 Pression & chargements combinés


- 7 Déflexion


Introduction Mohr 2D (\ ) Mohr 3D (\ ) \✏ Mohr (\✏) Mesures de ✏ Résumé
Cercle de Mohr + +
États limites
Y : y , ⌧xy
✓ = 90o
- 8 Contraintes 2D-3D ( n avg . )
tan 2✓p1 =
2
x
2
+⌧nt
⌧xy
= R2
2
Enseignant: J-A. Goulet (Automne 2015)
y ⌧ avg . =
8 – Contraintes dans les poutres | CIV1150 – Résistance des matériaux

x+ y
2
C
x
2
2✓
y
X : x , ⌧xy
✓=0
Polytechnique Montréal
8 / 51


- 10 Lois constitutives & critères de rupture


CIV1150 8b Transformation Contraintes

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Introduction Mohr 2D (∠σ) σ& planes Mohr 3D (∠σ) ∠ Mesures de  Résumé

Enseignant: James-A. Goulet

Département des génies civil, géologique et des mines

Sections 8.5-8.10 – R. Craig (2011) P. Léger (2006)

Enseignant: J-A. Goulet Polytechnique Montréal

Mise en contexte (Rappel Module 8a)

Enseignant: J-A. Goulet Polytechnique Montréal

Module 8b : cercle de Mohr

Enseignant: J-A. Goulet Polytechnique Montréal

Formules rotation du système d’axe

Représentation graphique – Cercle de Mohr

(σn − σavg . )2 + τnt

Rayon du cercle: Centre du cercle:

Enseignant: J-A. Goulet Polytechnique Montréal

Construction du cercle de Mohr

Enseignant: J-A. Goulet Polytechnique Montréal

Construction du cercle de Mohr

Enseignant: J-A. Goulet Polytechnique Montréal

Construction du cercle de Mohr

Construction du cercle de Mohr

Construction du cercle de Mohr

Construction du cercle de Mohr

Construction du cercle de Mohr

Construction du cercle de Mohr

Enseignant: J-A. Goulet Polytechnique Montréal

Construction du cercle de Mohr

Enseignant: J-A. Goulet Polytechnique Montréal

Construction du cercle de Mohr

(σn −σavg . )2 +τnt

Enseignant: J-A. Goulet Polytechnique Montréal

Construction du cercle de Mohr

Enseignant: J-A. Goulet Polytechnique Montréal

Construction du cercle de Mohr

Enseignant: J-A. Goulet Polytechnique Montréal

Construction du cercle de Mohr

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Construction du cercle de Mohr

Enseignant: J-A. Goulet Polytechnique Montréal

Construction du cercle de Mohr

Étapes de construction du cercle de Mohr

Enseignant: J-A. Goulet Polytechnique Montréal

Signes & cisaillement +

Enseignant: J-A. Goulet Polytechnique Montréal

Exemple – Contrainte uniaxiale ( ! signe inversé)

Exemple – Contrainte biaxiale ( ! signe inversé)

Exemple – Cisaillement pur ( ! signe inversé)

X (σx = +3 MPa, τxy = +2 MPa)

Y (σy = +1 MPa, τyx = −2 MPa)

σx +σy 3 MPa+2 MPa

σp1 = σavg . + R = 4.24 MPa, σp2 = σavg . − R = −0.24 MPa

Enseignant: J-A. Goulet Polytechnique Montréal

Enseignant: J-A. Goulet Polytechnique Montréal

Enseignant: J-A. Goulet Polytechnique Montréal

Enseignant: J-A. Goulet Polytechnique Montréal

Enseignant: J-A. Goulet Polytechnique Montréal

Enseignant: J-A. Goulet Polytechnique Montréal

Enseignant: J-A. Goulet Polytechnique Montréal

Contraintes planes (rappel)

Contraintes planes (rappel)

Contraintes planes: σz = τxz = τyz = 0

Enseignant: J-A. Goulet Polytechnique Montréal

Contraintes planes (rappel)

Contraintes planes (rappel)

Introduction Mohr 2D (∠σ) σ& planes Mohr 3D (∠σ) ∠ Mesures de Résumé

Contraintes planes: σz = τxz = τyz = 0, z 6= 0

Déformations planes: z = γxz = γyz = 0

{σ , σ } ← {1 , 2 } ← {x , y , γxy } ← {a , b , c }

Requiert la mesure des déformations axiales selon