UNIVERSITE ALIOUNE DIOP DE BAMBEY SESSION NORMALE 2021-2022

UFR-SATIC/ DEPARTEMENT DE PHYSIQUE/ MPCI 1 DUREE : 2HEURES

EXAMEN MECANIQUE DU POINT

EXERCICE 1 : Etude du mouvement d’un point matériel (6points)

1.1. Déterminer l’équation de la trajectoire du point M ;

 2
1 y   y 
 1 2 x =   −   + 2
 x (t ) = t − t + 2  3 3   3  1 2 1
 3   x= y − y + 2 : parabole de concavité
 y ( t ) = 3t t = y 27 3
  3
tourné vers le haut (1point)

1.2. Calculer les normes des vecteurs position et vitesse à l’instant t=1,5s ;

 1 2
 x (t ) = t − t + 2
2
1 
OM =  t 2 − t + 2  + ( 3t ) (0,5point)
2
OM =  3
 y ( t ) = 3t 3 


2
1 
Pour : t = 1,5s  OM =  (1, 5 ) − 1, 5 + 2  + ( 3 × 1,5 ) = 4, 67 m (0,5point)
2 2

3 

 2
 xɺ ( t ) = t − 1
2
2 
V = 3 ( m ⋅ s −1 ) V =  t − 1 + ( 3) (0,5point)
3 
2

 yɺ ( t ) = 3


2
2 
Pour : t = 1,5s  V =  (1,5) − 1 + ( 3) = 3m ⋅ s −1 (0,5point)
2

3 

1.3. Donner l’expression de l’accélération du point M et en déduire la nature du mouvement du point M.

 2
x (t ) =
 ɺɺ
a= 3 ( m ⋅ s −2 ) a = 0, 67i (0,5point) a = 0, 67m ⋅ s −2 = cste : M.U.V (0,5point)
 y (t ) = 0
 ɺɺ

1.4. Déterminer les composantes tangentielle et normale de l’accélération a . En déduire l’expression du

rayon de la courbure R de la trajectoire en fonction du temps. Calculer R à l’instant t=1,5s.

2 
d V d   2
2  2  t − 1
 3 
at = = t − 1 + ( 3) =
2
 (0,5point)
dt dt   3   3 2 
2
 
 t − 1 + ( 3)
2

3 

1
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EXAMEN MECANIQUE DU POINT

a = an + at a 2 = an2 + at2  an2 = a 2 − at2

2
   
 2  
2  t − 1  
2 2 3   4 9 
an2 =   −   =9
3 3 2 2
 2 
2


 t − 1  + ( 3)
 t − 1 + ( 3) 
2 2

   
 3    3  

2
an = (0,5point)
2
2 
 t − 1 + ( 3)
2

3 

2  2 
2
2  2 
2
2   t − 1 + ( 3)   t − 1 + ( 3 )
2
t − 1 + ( 3)
2
2 2   3    3 
=  
V V 3
an = R= = (0,5point)
R an 2 2
2
2 
 t − 1 + ( 3)
2

3 

 2 
2
2  2 
2

 × 1, 5 − 1  + ( 3)   × 1, 5 − 1 + ( 3)
2

 3    3 
Pour t = 1,5s  R = 
27
= = 13,5m (0,5point)
2 2

EXERCICE 2 : Changement de référentiel (8points)

Ω ( R1 / R ) = θɺk = ω k = ω k1 OO1 = λt 2 k = λt 2 k1

2.1. les vecteurs vitesse relative V r ( M ) et d’entrainement V e ( M ) du point M ;

d O1M  d  x1 ( t ) i1  
V r (M ) =  =  = xɺ1 ( t ) i1 (1point)
dt  R
1
dt  R
1

V e ( M ) = V ( O1 / R ) + Ω ( R1 / R ) ΛO1M

V ( O1 / R ) =
dO1O  (
d λt 2 k1  )
 = 2λ tk1
 =
dt  R dt 
R

V e ( M ) = 2λ tk + ω k1Λx1 ( t ) i1 = 2λ tk1 + ω x1 ( t ) k1Λi1 = ω x1 ( t ) j1 + 2λ tk1 (1,5point)

2
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EXAMEN MECANIQUE DU POINT

2.2. En déduire le vecteur vitesse absolue V a ( M ) ;

V a (M ) = V r (M ) +V e (M )

V a ( M ) = xɺ1 ( t ) i1 + ω x1 ( t ) j1 + 2λtk1 (1point)

2.3. les vecteurs accélérations relative ar ( M ) , d’entrainement ae ( M ) et de Coriolis aC ( M ) ;

dV r ( M )  d  xɺ1 ( t ) i1  
ar ( M ) =  =  = ɺɺx1 ( t ) i1 (1point)
dt  R1 dt  R
1

d Ω ( R1 / R ) 
ae ( M ) = a ( O1 / R ) +  ΛO1M + Ω ( R1 / R ) Λ Ω ( R1 / R ) ΛO1M 
dt  R

a ( O1 / R ) =
dV ( O1 / R ) 
 =
(
d 2λ tk1 )  = 2λ k1
dt  R dt 
R

d Ω ( R1 / R ) 
Ω ( R1 / R ) = ω k1 = cste   =0
dt  R

ae ( M ) = 2λ k1 + ω k1Λ ω k1Λx1 ( t ) i1  = −ω 2 x1 ( t ) i1 + 2λ k1 (1,5point)

aC ( M ) = 2  Ω ( R1 / R ) ΛV r ( M )  = 2 ω k1Λxɺ1 ( t ) i1  = 2 ω xɺ1 ( t ) k1Λi1  = 2ω xɺ1 ( t ) j1 (1point)

2.4. En déduire le vecteur accélération absolue aa ( M ) .

aa ( M ) = ar ( M ) + ae ( M ) + aC ( M )

aa ( M ) =  ɺɺ
x1 ( t ) − ω 2 x1 ( t )  i1 + 2ω xɺ1 ( t ) j1 + 2λ k1 (1point)

3
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EXAMEN MECANIQUE DU POINT

EXERCICE 3 : Mouvement d’un corps sur une pente (6points)

2.1. Absence de frottement :

a. Représenter les forces qui agissent sur le corps ;

(0,5point)

b. Calculer l’accélération a du mobile à un instant t ;

PFD : P + R = ma
Suivant (x’x) : − P sin α + 0 = −mg sin α = ma  a = − g sin α
a = −9,81× sin 30° = −4,9m.s −2 (0,5point)

c. Calculer la distance d qu’il va parcourir avant de s’arrêter.

a = −4,9m.s −2 = cste  M .RU . .V  υ 2f − υi2 = 2ad
0 − ( 2)
2
υ 2 − υ02 4
d= ;υ =0 d = = = 0, 41m (0,5point)
2a 2 × ( −4,9 ) 9,8

3.2. Existence de frottement :

On note µ D le coefficient de frottement dynamique. On prend : µ D = 0,3
a. Représenter les forces qui agissent sur le corps ;

(1point)

4
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EXAMEN MECANIQUE DU POINT

b. Calculer l’accélération a ' du mobile à l’instant ;

PFD : P + R = ma '
−mg sin α − RT µ R
Suivant (x’x) : − P sin α − RT = −mg sin α − RT = ma '  a ' = = − g sin α − D N
m m
Suivant (y’y) : − P cos α + RN = −mg cos α + RN = ma ' y = 0  RN = mg cos α
µ D mg cos α
a ' = − g sin α − = − g sin α − µ D g cos α = − g ( sin α + µ D cos α )
m
a ' = − g ( sin α + µ D cos α ) (1,5point)

a ' = −9,81× ( sin 30° + 0,3 × cos 30° ) = −7, 45m.s −2 (0,5point)

c. Déterminer la distance d ' qu’il va parcourir avant de s’arrêter. Conclure.

a = −7, 45m.s −2 = cste  M .RU . .V  υ 2f − υi2 = 2ad
0 − ( 2)
2
υ 2 − υ02 4
d'= ; υ =0 d'= = = 0, 27 m (1point)
2a 2 × ( −7, 45 ) 14,9

Conclusion : en présence de frottements, le corps parcourt une distance plus réduite. Les frottements
empêchent le corps de se déplacer. (0,5point)