Ecole Nationale d’Ingénieurs de Monastir GM1 2015/2016

Examen de Vibration
18 Mars 2016
___________________

Durée : 2 heures Documents non autorisés

Problème

Partie 1 : Modèle à 1 ddl d’une machine soumise à une excitation par balourd
On considère un modèle simplifié d’une machine, de masse M contenant deux rotors qui
tournent dans le sens inverse à une vitesse angulaire constante ω . Chaqu’un des deux rotors
présente un balourd de masse m / 2 et d’excentricité e . La machine est modélisée par un
système à 1 ddl amortie.
Pour l’application numérique, on utilise les valeurs suivantes: M = 600 kg, k = 106 N/m,
c = 1800 N.s/m, me = 500 kg.mm.

1. Isoler la masse M et représenter les forces appliquées sur cette masse.

2. Projeter les forces dans les directions horizontale et verticale en déduire que la résultante
des forces horizontales est nulle.
3. Ecrire sous forme matricielle le système d’équations différentielles de mouvement du
système.
4. Calculer la pulsation propre ω0 et le facteur d’amortissent ζ du système.
5. Exprimer la solution générale de l’équation de mouvement du système en déduire la
solution de cette équation en régime permanent.
6. Calculer l’amplitude des vibrations de la masse à une vitesse angulaire ω = ω0 .
7. Déterminer la force transmise au support fixe en régime permanent. Calculer
l’amplitude de la force oscillatoire transmise au support.
1
Partie 2 : Système à 2 ddl de la machine après installation d’un étouffeur
Dans cette partie on suppose que c=0
Pour un fonctionnement en résonnance, ω ≈ ω0 , les vibrations de la machine sont
excessivement élevées. Pour réduire ces vibrations, on se propose d’utiliser un étouffeur de
vibration pour minimiser l’amplitude des vibrations de la masse M . Pour ce faire, on accroche
à la masse M un autre système à 1ddl de raideur 𝑘𝑘2 et de masse 𝑀𝑀2 .

1. Isoler les deux masses et représenter les efforts appliqués. Etablir les équations
différentielles de mouvement des deux masses. En déduire la forme matricielle du
système d’équations de mouvement.
2. Déterminer les expressions des fréquences propres du système.
3. Déterminer en régime permanant (les solutions particulières) les mouvements x(t ) et
x2 (t ) en déduire que le choix adéquat du rapport k2 / M 2 pour que l’amplitude des

vibrations de la masse M devient nulle quand ω = ω0 est k2 / M 2 = k / M .

4. Calculer les fréquences propres et les modes propres du système pour un rapport des
masses M 2 / M = 0,2. Interpréter graphiquement les deux modes propres.

5. Calculer la valeur de l’amplitude de mouvement de la masse M 2 en régime permanent.

2
 Examen de Vibrations

18 Mars 2016

Elements de corrections

Partie 1 :

meω 2 sin ωt
 + cx + kx =
3. Equation de mouvement du système : Mx

k c
ω0
4.= = 40,825 rd/s
= ;ζ = 0.0368.
M 2 km
5.

x(t ) = xh (t ) + x p (t ) = e −ζω0t ( A cos ω1t + B sin ω1t ) + X sin(ωt − ϕ )

me β2 2ζβ ω
=X = ; ϕ arctg
= , β
M (1 − β 2 ) 2 + (2ζβ ) 2 1− β 2
ω0

) X sin(ωt − ϕ )
x(t ) ≈ x p (t=
En régime permanent, me β2 2ζβ ω
=X = ; ϕ arctg
= , β
M (1 − β ) + (2ζβ )
2 2 2 1− β 2
ω0

6. X = 0.0113 m = 11.3 mm.

7.

ft (t ) = k ∆ + kx + cx = Mg + kX sin(ωt − ϕ ) + cX ω cos(ωt − ϕ )

= Mg + X k 2 + (cω ) 2 sin(ωt − ϕ +ψ )= Mg + Ft sin(ωt − ϕ +ψ )
β2
Ft = meω02
(1 − β 2 ) 2 + (2ζβ ) 2

1
= =
Ft meω02 277.344 N
2ζ

Partie 2

1. Equations de mouvement du système

M 0    x   k + k2 −k2   x  meω 2 
0   +   =   sin ωt
 M 2   
x2   −k2 k2   x2   0 
2. Equation aux fréquences :
k + k2 − ω 2 M − k2
−ω [ M ] + [ K ] =⇒
2
0 =MM 2ω 4 − ω 2 [ M .k2 + M 2 (k + k2 )] + kk2 =0
− k2 k2 − ω M 2
2
 k2 k + k2 kk2
ω 4 − 2ω 2 [ + ]+ =
0
2M 2 2M MM 2
2
k k + k2  k k + k2  kk2
ω = 2 +
2
1 −  2 +  −
2M 2 2M  2M 2 2 M  MM 2
2
k k + k2  k k + k2  kk2
ω = 2 +
2
2 +  2 +  −
2M 2 2M  2M 2 2 M  MM 2
3.
M 0    x   k + k2 −k2   x  meω 2 
0   +   =   sin ωt
 M 2   
x2   −k2 k2   x2   0 
Les solutions sont de la forme x(t ) = X sin ωt et x2 (t ) = X 2 sin ωt
La substitution de ces expressions dans le système d’équation de mouvement abouti au système
algébrique suivant :
 k + k2 − M ω 2 −k2   X  meω 2 
  =  
 − k2 k2 − M 2ω 2   X 2   0 
meω 2 − k2
0 k2 − M 2ω 2 meω 2 (k2 − M 2ω 2 )
X =
k + k2 − M ω 2 − k2 ∆(ω )
− k2 k2 − M 2ω 2
k + k2 − M ω 2 meω 2
− k2 0 meω 2 k2
X2 =
k + k2 − M ω 2 − k2 ∆(ω )
− k2 k2 − M 2ω 2
Ecole Nationale d’Ingénieurs de Monastir Mécanique 1 2016/2017
Examen de Vibration
17 Mars 2017
___________________
Durée : 2 heures Documents non autorisés
Exercice n° 1
On se propose d’étudier les vibrations dans la direction verticale du rotor de queue d’un
hélicoptère due à un déséquilibre (balourd) du rotor.
L’une des pales du rotor de queue d’hélicoptère a une masse déséquilibrée m et une
excentricité e . La queue de l’hélicoptère a une longueur l , une masse m p , une rigidité en
flexion EI . La masse du rotor de queue y compris son système de transmission est m1 . On se
propose de modéliser la queue de l’hélicoptère par un système à un degré de liberté de masse
3EI
m1  0.25m p , de facteur d’amortissement  et de raideur k  3 .
l
Pour l’application numérique, on utilise les valeurs suivantes: m1  20 kg ;
m p = 240 kg ;  =0.15 ; EI =2,5 106 Nm2 ; l = 4 m ; m = 0.5 kg ; e =0.15 m, la vitesse
de rotation de la queue est égale à 1500 tr/mn.
1. Ecrire l’équation de mouvement du système ;
2. Exprimer et calculer la pulsation propre du système ;
3. Exprimer et calculer l’amplitude et la phase de la réponse vibratoire en régime permanent
(la solution particulière).

Exercice n° 2
Une machine à outils de masse m , de moment d’inertie J 0 est soutenue par deux supports
élastiques de raideurs k1 et k2 situés à des distances l1 et l2 du centre de gravité de la masse,
voir figure. La machine est modélisée par un système à deux degrés de liberté x et  .
Application numérique : m =1000 kg ; J 0 = 300 kg.m2 , k1 = 3000 N/m ;
k2 = 2000 N/m ; l1 = 0.5 m et l2 = 0,8 m.
1. Isoler la masse et indiquer les forces appliquées sur la masse à un instant t.
2. Ecrire le système d’équations de mouvement du système.
3. Ecrire l’équation aux fréquences en déduire les valeurs des deux pulsations propres.
Xi
4. Calculer les rapports des composantes des deux modes propres , i  1, 2 .
i

1
Exercice n° 3
Un moteur alternatif de masse m1 est monté sur une poutre encastrée à ses

extrémités de longueur l , de largeur b , d’épaisseur h et de module d’Young E ,

voir figure. Un système masse-ressort est suspendu au milieu de la poutre ayant une
masse m2 et une raideur k2 . L’ensemble est modélisé par un système à deux degrés

de liberté dont la masse m1 est soumise à une force sinusoïdale F1 (t )  F0 cos t .

1. Ecrire les deux équations de mouvement du système (sans faire une
démonstration);
2. Exprimer la raideur k1 en fonctions des données en utilisant le modèle de la

figure ci-dessous.
3. Exprimer les amplitudes de mouvements des deux masses X 1 et X 2 en régime
permanent (associées aux solutions particulières);
k2
4. Pour quel rapport s’annule l’amplitude X 1 .
m2
5. Expliquer brièvement comment dimensionner l’étouffeur de vibration pour
atténuer les vibrations de la masse m1 .

2
 Correction de l’Examen de Mécanique Vibratoire
Du 17-3-2017
____________________
Exercice n° 1 :

Exercice n° 2 :
Exercice n° 3 :
Ecole Nationale d’Ingénieurs de Monastir Mécanique 1 2017/2018

Examen de Vibration
Session principale Juin 2018
___________________
Durée : 2 heures Documents non autorisés
Ce sujet comporte 3 exercices indépendants rédigés sur deux pages.

Sujet d’examen : Etude vibratoire d’un véhicule roulant

Exercice n° 1: Modélisation d’un véhicule par un système à un degré de liberté

On considère la modélisation du système de suspension d’une voiture de tourisme par un système à un
degré de liberté libre dont l’équation de mouvement
mx  cx  kx  0
où m est la masse de la voiture,
c et k sont respectivement l’amortissement et la raideur équivalente des systèmes
d’amortissement de choc du véhicule.
Le système de suspension subit une déformation  due au poids du véhicule. La suspension
du véhicule a été conçue pour avoir un facteur d’amortissement  .
Application Numérique : m =1361 kg ;  =0.3 ;  =0.05 m
1. Utiliser la relation d’équilibre statique mg  k   0 pour déterminer la raideur équivalente
k de la suspension.
2. Calculer la valeur de la constante d’amortissement c .
3. Calculer la nouvelle valeur du facteur d’amortissement du véhicule   lorsqu’on ajoute à
la masse du véhicule m une masse m = 290 kg qui représente la masse des deux
passagers, du carburant et du bagage.

Exercice n° 2 : Vibrations forcées du véhicule

On se propose de déterminer la réponse x(t ) d’un véhicule roulant à un mouvement vertical y (t )

appliqué aux roues du véhicule à cause de l’irrégularité du sol voir figures ci-dessous.

1
1. Appliquer le principe fondamental de la dynamique pour trouver l’équation différentielle de
mouvement x(t ) du système.

2. Ecrire l’équation de mouvement dans le cas où y(t )  Y sin t .

3. Montrer que la solution particulière de cette équation s’écrit sous la forme

1  (2 )2
x p (t )  X sin(t   )  Y sin(t   )
(1   2 )2  (2 )2

en déduire l’expression de la phase  .

v
A une vitesse de croisière constante du véhicule v , montrer que la pulsation   2 ; où L
L
est la longueur d’une ondulation sinusoïdale du sol, voir figure ci-dessus. Noter que pour
obtenir une pulsation en rad/s, il faut que v soit en m/s et L en m.
Pour l’application numérique dans les questions suivantes, on prend

m = 1007 kg ; k = 4x104 N/m ; c = 20 x 102 N.s/m ; v = 20 km/s, L = 6 m et Y = 0,01 m.

4. Calculer la pulsation de l’excitation 

5. Calculer la pulsation propre du système 0 .

6. Calculer la valeur du facteur d’amortissement  .

7. Calculer l’amplitude X du mouvement x(t) en régime permanent (la solution particulière).
8. Refaire les questions 5 à 7 dans le cas où la masse des deux passagers s’ajoute à la masse
de véhicule pour faire passer sa masse de m à m’ = 1585 kg.

Exercice n° 3 : Modèle à deux degrés de liberté d’un véhicule

On considère un modèle à deux degrés de liberté non amorti d’un véhicule roulant, voir figure
ci-dessous. Pour l’application numérique, on utilise les valeurs suivantes :
m1 = 2000 kg ; m2 = 50 kg ; k1 = 103 N/m ; k1 = 104 N/m.

1. Ecrire le système des deux équations de mouvement du système.

2. Calculer les valeurs des pulsations propres du système.

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Ecole Nationale d’Ingénieurs de Monastir Mécanique 1 2018/2019

Examen de Vibration
Session principale 15 Mars 2019
___________________
Durée : 2 heures Documents non autorisés
Ce sujet comporte 3 Parties indépendantes rédigées sur deux pages.

Sujet d’examen : Etude vibratoire d’un bâtiment

Partie n° 1: Modélisation du bâtiment

Première approche à la modélisation

On considère un bâtiment à un seul étage constitué d’une dalle rigide et de quatre colonnes identiques
de section constante, voir figure. On se propose de modéliser cette structure par un système vibratoire
à un degré de liberté. Le degré de liberté retenu est le mouvement horizontal x de la dalle. Le système
vibratoire à un degré de liberté équivalent a
- Une masse équivalente m égale à la masse de la dalle qui est supposée rigide et connue ;
- On néglige l’amortissement du système ;
- Les masses des colonnes sont négligées.
Les quatre colonnes produisent une raideur équivalente de quatre ressorts en parallèles de sorte que la
raideur du système équivalent est la somme des raideurs de chaque colonne.
1. Exprimer la raideur du système vibratoire à un degré de liberté ;
2. Exprimer la pulsation propre de ce système.

Deuxième approche à la modélisation

Dans cette approche, on modélise la structure par un système à un degré de liberté à amortissement
visqueux. On se propose dans cette approche d’estimer les valeurs de la masse, la raideur et
l’amortissement du système.
Une force horizontale constante F0 est appliquée sur la dalle (la masse du système). Cette force induit
un déplacement horizontal constant de la dalle  . La dalle est ensuite libérée sans vitesse initiale (mais
avec un déplacement initial x(0) =  ). Le mouvement vibratoire résultant est un mouvement
oscillatoire amorti. L’amplitude de mouvement à l’instant T1 , x(T1 ) a été mesurée ; où T1 est la
pseudo-période de mouvement.
1
A.N. F0 = 90 kN ;  = 5 mm ; T1 = 1,4 seconds ; x(T1 ) = 4 mm.
1. Déterminer la raideur du système ;
2. Déterminer le facteur d’amortissement du système en utilisant la méthode de décrément
logarithmique ;
3. Calculer la pulsation propre du système amorti en déduire la pulsation propre du système
conservatif (non amorti) associé;
4. Calculer la masse du système.

Partie n° 2: Réponse du système à un mouvement (séismique) horizontal de son

support
On considère la structure décrite dans la Partie 1. Cette structure est modélisée par un système à un
degré de liberté de masse m et de raideur k et d’amortissement c (pour le modèle amorti). Le sol (le
support du système) est soumis à un mouvement horizontal sinusoïdal (due à un mouvement séismique
par exemple), y (t )  Y sin(t ) .
1. Ecrire l’équation de mouvement du système en terme du mouvement relatif de la dalle par rapport
à son support ; i.e. z (t )  x(t )  y(t ) , si la structure est modélisée par un système à un degré de
liberté non amorti.
2. Exprimer la réponse du système z (t ) en régime permanent (solution particulière); si la structure
est modélisée par un système à un degré de liberté non amorti.
3. Ecrire l’équation de mouvement du système en terme du mouvement relatif de la dalle par rapport
à son support ; i.e. z (t )  x(t )  y(t ) , si la structure est modélisée par un système à un degré de
liberté amorti par un amortissement visqueux.
4. Exprimer la réponse du système z (t ) en régime permanent (solution particulière) si la structure
est modélisée par un système à un degré de liberté amorti par un amortissement visqueux.
Partie n° 3: Etude du système à deux degrés de liberté
On considère la structure de la figure dont on se propose de la modéliser par un système vibratoire à
deux degrés de liberté libre non amorti constitué des deux masses m1 et m2 , la raideur entre la masse
m1 et le sol est k1 ; la raideur du ressort reliant les deux masses m1 et m2 est k2 .
1. Ecrire le système d’équations de mouvement du système en terme de mouvements horizontales
des deux dalles x1 (t ) et x2 (t ) ;
2. Exprimer les deux pulsations propres du système dans le cas où m1  2m , m2  m ; k1  k2  k

3. Exprimer les deux modes propres en choisissant une valeur égale à un pour la première
composante de chaque vecteur ;
4. Représenter graphiquement les modes propres.

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Ecole Nationale d’Ingénieurs de Monastir Mécanique 1 et Mastère Recherche 2019/2020

Examen de Vibration
Session principale
23 Juillet 2020
___________________

Durée : 2 heures Documents non autorisés

Ce sujet comporte 3 exercices rédigés sur deux pages.

Vibrations des machines outils

Exercice n° 1: Vibrations latérales libres d’une perceuse à colonne

Les vibrations latérales (horizontales) de la table et de la tête d’une perceuse sont modélisées
par le système à deux degrés de liberté libre non amorti suivant

 m 0   
x1  1 EI  768 −240   x1  0 
 0 2m    + 3   x  = 
  2
x 7 l  −240 96   2  0 

A noter que la matrice de raideurs du système ci-dessus a été obtenue en appliquant la

méthode de coefficients d’influences.

1. Déterminer les deux fréquences propres du système.

2. Déterminer les deux modes propres du système en choisissant la valeur un pour la
première composante de chaque vecteur.
3. Représenter graphiquement les deux modes propres.

1
Exercice n° 2: Vibrations libres d’un tour parallèle

On considère un modèle à deux degrés de liberté d’un tour parallèle, voir figure ci-dessous.
Les deux degrés de liberté retenus correspondent au mouvement vertical x et le mouvement
de rotation θ .

Pour l’application numérique, on utilise les valeurs suivantes :

m = 1000 kg, J 0 = 300 kgm2, k1 = 3x106 N/m, k2 = 2x106 N/m, l 1 = 0,5 m, l 2 = 0,8 m.

1. Ecrire sous forme matricielle les équations de mouvements du système (On ne demande
pas de faire la démonstration).
2. Trouvez les expressions des deux fréquences propres. Calculer leurs valeurs.
3. Trouvez les expressions des deux modes propres. Donner les valeurs numériques des
modes propre en choisissant la valeur un pour la première composante de chaque vecteur.
4. Représenter graphiquement les modes propres.

Exercice n° 3: Vibrations verticale forcées d’une fraiseuse

On considère le modèle de la figure ci-dessous d’une fraiseuse.

1. Ecrire sous forme matricielle le système d’équations de mouvements

2. Exprimer la réponse dans le régime permanent (la solution particulière du système) dans
le cas où l’amortissement est négligeable (Noter que cette solution n’est valable qu’à des
fréquences d’excitation suffisamment éloignées des résonances).

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