CPGE TSI - Sciences de l’Ingénieur TSI1

Actions Mécaniques Formulaire

À savoir par cœur ! v1.1

Lycée Richelieu – 64, rue Georges Sand – 92500 Rueil-Malmaison - Académie de Versailles

1 Modélisation des Actions Mécaniques

1.1 Actions mécaniques et outil torseur

Modèle local Modèle global Forme générale du torseur des AM

−−−→
 Z   
 dF1→2  ( −−−−−→ )  X12
 L12 

R{T1→2 }
 
{T1→2 } = τ {T1→2 } = −−−−−−−→ {T1→2 } = Y12 M12
−−→ −−−→
Z
 P M ∧ dF1→2  MP {T1→2 }  
Z N12
 
P
 
P τ P 12
(→
−
x ,→
−
y ,→
−
z)

1.2 Changement de point d’un torseur

−−−−−−→ −−−−−−→ −−→ −−−−−→
MB {T1→2 } = MA {T1→2 } + BA ∧ R{T1→2 }

2 Géométrie des masses

−−→ −−→ • Coordonnées polaires : dS = rdrdθ
Z
1
• Centre de masse : OG = OM .dm
m V
• Théorèmes de Guldin :
−−→ 1 Pn −−→
• Barycentre : OG = mi OGi – 1erth. de Guldin : S = 2π.L.rg
m i=1
• Coordonnées cartésiennes : dS = dxdy – 2eth. de Guldin : V = 2π.S.rg

3 Théorèmes et principes

3.1 Principe des actions réciproques

{T1→2 } = − {T2→1 }

3.2 Principe Fondamental de la Statique (PFS)

( P −−−−−−→ → −
X Th. de la résultante statique : R{Text→S } = 0
PFS : {Text→S } = {0} ⇔ P −−−−−−−−→ → −
Th. du moment statique (en A) : MA {Text→S } = 0

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CPGE TSI1 - S2I Actions Mécaniques Formulaire

3.3 Problème plan

   
 X12 L12
 
  X12 
 

→
− →
−
Pour un problème plan (dans ( x , y )) : ⇐⇒
Y12 M12 Y12 
   
Z N12  N12
   
P 12 (−
→
x ,−
→
y ,−
→
z) P (−
→
x ,−
→
y ,−
→
z)

3.4 Degré d’hyperstatisme

h donné par : m − h = Ic − Ec ou m − h = Es − Is avec m = mu + mi

4 Frottements - Lois de Coulomb

−−−−→ → − −−−−−→
Frottement : VI∈1/0 6= 0 → La résultante est sur le cône de R{T0→1 }
→
− →
− →
−
frottement, et : T = f. N ; N

−−−−→ →
−
Adhérence : VI∈1/0 = 0 → La résultante est quelque part
ϕ
dans le cône de frottement, et s’oppose à la tendance au
→
− →
−
mouvement : T < f. N ; 1
−−−−→ → − 0 →
− −−−−→
Équilibre strict : VI∈1/0 = 0 → La résultante est sur le cône T I VI∈1/0
de frottement, et s’oppose à la tendance au mouvement :
→
− →
−
T = f. N ; Coeff. Frott : f = tan ϕ

5 Démarche de résolution d’un problème de statique

• Étape 1 : Isoler un solide ou un ensemble de solides (E).
• Étape 2 : Identifier le type de problème (plan, spatial, symétrie...).
• Étape 3 : Faire l’inventaire des Actions Mécaniques Extérieures (IAME) appliquées au(x) so-
lide(s) isolé(s) (cf. graphe des liaisons).
• Étape 4 : Énoncer le PFS.
• Étape 5 : Écrire les équations scalaires nécessaires à la résolution du problème.

6 Statique graphique
• Cas d’un solide soumis à 2 AME : ces deux actions sont égales en norme et opposées. Leur
support mutuel est la droite qui passe par les points d’application des 2 actions.
• Cas d’un solide soumis à 3 AME :
– Leurs supports sont concourants (ils se coupent en un même point)
– Leur somme vectorielle est nulle (le triangle des forces - ou dynamique des forces - est fermé)

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