Examen de mécanique analytique et vibrations

Session de rattrapage - Janvier 2018

SMP5
Partie A : calculs préliminaires
r r r r
R1- V ( P / R0 ) = ρ&eρ + ρθ&eθ + ρ sin θψ&eψ /1pt
1
R2- T ( P / R0 ) = m( ρ& 2 + ρ 2θ& 2 + ρ 2 sin 2 θψ& 2 ) /0.5pt
2
R3-
V ( P ) = mgz P = mga cos θ /0.5pt
R4 –
Positions d’équilibre :
dV ( P ) θ = 0
= − mga sin θ = 0 ⇔  /1pt
dθ θ = π
 d 2V ( P ) 
 2  = −mga p 0 ⇒ instable
d 2V ( P )  dθ θ =0
Stabilité : = −mga cos θ ⇒  /1pt
dθ 2   d V ( P) 
2
= mga f 0 ⇒ stable
  dθ 2 θ =π

R5-
1T r r Ma 2 2
T (C / R0 ) = Ω (C / R0 ) M O( C ) Ω (C / R0 ) = ψ& /1pt
2 4

Partie
Partie B : le CVV est compatible
compatible avec (Lg) prise comme primitive
R6-
L=T-V, d’après ce qui précède, on a :
 Ma 2 ma 2  ma 2 & 2
L(θ , θ&,ψ& ) =  + sin 2 θ ψ& 2 + θ − mga cos θ /0.5
 4 2  2
R7-
∂L ∂L  Ma 2 
=0⇒ =  + ma 2 sin 2 θ ψ& = K = Cte ( IP ) /1pt
∂ψ ∂ψ&  2 
 ∂L 2 2
 ∂θ = ma sin θ cos θψ& + mga sin θ
 ∂L
 = ma 2θ&
 ∂θ&
g
D’où : θ&& − sin θ cos θψ& 2 − sin θ = 0 /1pt
a
∂L
R8- Le système étant conservatif car = 0 et T est une forme quadratique, on a l’intégrale première de
∂t
l’énergie cinétique :T+V = Cte
 Ma 2 ma 2  ma 2 & 2
 + sin 2 θ ψ& 2 + θ + mga cos θ = C = Cte (IP) /0.5pt
 4 2  2
R9- D’après Lψ , on a :

1
 K
ψ& = 2
Ma ma 2
+ sin 2 θ
4 2
D’où :
ma 2 & 2 K2
θ =C− − mga cos θ /1pt
2 Ma 2 ma 2 2
+ sin θ
4 2
R10-
 ∂L  Ma 2  Pψ
 Pψ = & =  + ma 2 sin 2 θ ψ& ⇒ ψ& = 2
 ∂ψ  2  Ma
+ ma 2 sin 2 θ /1pt
 2
 ∂L P
 Pθ = & = ma 2θ& ⇒ θ& = θ 2
 ∂θ ma
R11-
& Pψ2 Pθ2
H = Pψψ& + Pθ θ − L = + + mga cos θ /1pt
Ma 2 + 2ma 2 sin 2 θ 2ma 2
R12-
 & = ∂H = Pθ / 0.5 pt & ∂H  Ma 2 
 θ  Pψ = − = 0 ⇒ Pψ =  + ma 2 sin 2 θ ψ& = Cte / 0.5 pt

2
∂Pθ ma ∂ψ  2 
 2 Pψ et 
∂H ∂ H 4 ma 2
sin θ cos θ
ψ& = = / 0.5 pt  P& = − = Pψ2 + mga sin θ / 1 pt
 ∂Pψ Ma 2 + 2ma 2 sin 2 θ  θ ∂θ ( Ma 2 + 2ma 2 sin 2 θ ) 2
R13-
∂L
Oui H = T + V car = 0 et T est une forme quadratique /0. 5pt
∂t
dH ∂H ∂L
R14- Oui H est une IP du mouvement car = =− = 0 ⇒ H = Cte. /0.5pt
dt ∂t ∂t
Partie C : étude dynamique-
dynamique-II : le CVV est compatible à la fois avec (Lg) et (Lc)
R15-
1 1  Ma 2 1 
L( ρ , θ , θ&,ψ& ) = mρ& 2 + mρ 2θ& 2 +  + mρ 2 sin 2 θ ψ& 2 − mgρ cos θ /1pt
2 2  4 2 
R16-

 Lρ : mρ&& − ( mρθ& 2 + mρ sin 2 θψ& 2 ) + mg cos θ = λ / 1 pt

 d  Ma 2    Ma 2 
 Lψ :  + mρ 2 sin 2 θ ψ&  = 0 ⇒  + mρ 2 sin 2 θ ψ& = Cte ( IP ) / 1 pt
 dt  2    2 
 d
 Lθ : m ( ρ 2θ&) − ( mρ 2 sin θ cos θ )ψ& 2 − mgρ sin θ = 0 / 1 pt
dt
R17-
λ représente l’effort normal N exercé par le cerceau sur l’anneau (P). En effet, en reportant ρ = a dans Lρ ,
il vient : N = mg cos θ − ma (θ& 2 + sin 2 θψ& 2 ) car ρ& = 0. /0.5 pt
R18-
r
En projetant la relation fondamentale de la dynamique sur eρ , il vient :
r r r r
ρ ∑
mγ ( P / R ).e = −ma (θ& 2 + sin 2 θψ& 2 ) et ( F ).e = N − mg cos θ
0 ext ρ

D’où : N = mg cos θ − ma (θ& + sin θψ& ) = λ car ρ = a en P. /1pt

2 2 2