1

6 1 Le pendule simple en mouvement plan

6.1 Le pendule simple en mouvement plan ψ
O yp y
c)‐ Formalisme de Lagrange :
lf l l l é é
Il faudra calculer les énergies cinétique EC(θ,
θ ,
θ
t) et potentielle EP (θ, t) du pendule

l
E
Energie cinétique E
i i éti EC :
l G
T'
G θ
Rappel : T P
xp m
G
mg
G
G
Bien que les forces appliquées à la particule sont 
G mg ξ
le poids etmlagtension dans le T 'fil le
le poids         et la tension     dans le fil, le  x
mouvement du pendule est la conséquence 
directe de son poids qui dérive de l’énergie 
potentielle EP due à la pesanteur.
potentielle  due à la pesanteur
Rappel : les équations de Lagrange
6 1 Le pendule simple en mouvement plan
6.1 Le pendule simple en mouvement plan
Energie potentielle EP : O yp
y

l
l G
Lagrange : T'
G θ
Rappel : T P
xp m
h(θ )
G
mg
G
mg

Remarques :

et EP est une forme quadratique en θ :
2
4°‐ Résolution  P (23) : 

En utilisant l’un des deux formalismes de mise en équation (exercice) on trouve 
l’équation horaire :

g g (ω pulsation propre)
θ + θ = 0 on pose : ω =
2

l
0
l (rad/sec)
g
On pose : ω02 = (ω pulsation propre, en rad/sec)
l
θ + ω02θ = 0 θ (t ) = A cos (ω0 t − ϕ )

θ(t ) = −ω0 A sin (ω t − ϕ )

θ(t ) = −ω02 A cos (ω0 t − ϕ ) = −ω02θ (t )
2π
T0 = Période propre (sec)
ω0
Les constantes A et ϕ sont déterminées par l’expression des Conditions Initiales 
(CI).
23
 Equation du mouvement :
q
1 ⎛ 2 L2 ⎞  2
Ec = M ⎜⎜ H + ⎟⎟θ
O y
2 ⎝ 12 ⎠ d ⎛⎜ ∂Ec ⎞ ∂Ec ∂E p
⎟− + =0
dt ⎜⎝ ∂q j ⎟ ∂q
⎠ j ∂q j
1
Ep = M g Hθ2
H 2
⎛ 2 L2 ⎞ 
G M ⎜⎜ H + ⎟⎟θ + M g H θ = 0
⎝ 12 ⎠
L
gH gH
θ + 2
θ =0 ω=
L L2
H2 + H +
2

12 12
θ
L2
H +
2
Période propre
T = 2π 12 du système
x gH