Frottement Exponentiel

I. Mise en évidence du phénomène

1
On considère un entrainement poulies-courroie et l’on souhaite établir la relation entre
les tensions T1 et T2.

HYPOTHESES & NOTATIONS :

• α angle d’enroulement de le courroie autour de S2

• f = tanφ coefficient de frottement
• on néglige l’épaisseur et la masse de la courroie par rapport aux autres éléments
• on se place à la limite du glissement
• on suppose le mouvement permanent

R1
2 1

Frottement Exponentiel 1 Redondo

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 On isole une portion de courroie dθ et on lui applique le PFS .

Bilan des Actions Mécaniques Extérieures :

o Action 1 sur l’élément :

 
{τ 1 → S}I = T (rθ ) 
 
 
 0 

o Action 2 sur l’élément :

 
{τ 2 → S}I = T (θ +

 r dθ ) 


 0 

o Action de la poulie sur l’élément :

r 
R 
{τpoulie → S}I = r



0 


r dθ dθ
∑ Résultantes / u : R.cosφ - (T+dT).sin(
2
) - (T).sin( ) = 0
2
(a)

r dθ dθ
∑ Résultantes / v : - R.sinφ + (T+dT).cos(
2
) - (T).cos( ) = 0
2
(b)

R.cosϕ - T.dθ = 0
On linéarise (a) et (b) : 
 dT − R.sinϕ = 0

dT
>> = R.tanφ.dθ
T

>> T(θ) = k.exp (f. θ) à θ = 0 T(θ) = T1 :

T(θ) = T1.exp (f. θ)

T2
= exp (f.α)
T1

Application Travaux Pratiques : Winch, détermination de l’angle d’enroulement

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 II. Etude dynamique

HYPOTHESES & NOTATIONS Supplémentaires :

• µ : masse linéique de la courroie

• Ω : fréquence de rotation de la poulie (cte)
• k1 : coefficient de transmission. Rapport entre les composantes tangentielle et
normale de l’action de la poulie sur la courroie (s.k1<f , s coefficient de sécurité
relatif au glissement, supérieur à 1)

dN

2δ
Vue de la courroie en coupe

Théormème de la Résultante dynamique appliqué à la portion de courroie :

r r r r r
T (θ) + T (θ+d θ) + R = dm. Γ (M/R0) = µ.R1.d θ. Γ (M/R0)

dθ
/u – [T(θ) – T(θ+d θ)].sin( ) + 2.dN.sin(δ) = - µ.R12. Ω2 .d θ
2

>> T(θ).d θ - 2.dN.sin(δ) = µ.R12. Ω2 .d θ (c)

dθ
/v [-T(θ) + T(θ+d θ)].cos( ) + 2.k1.dN = 0
2

>> dT + 2k1.dN = 0 (d)

sin δ
(c) et (d) >> [ T(θ) - c]. d θ = -dT.( )
k1

On intègre avec v vitesse linéaire de la courroie :

T1 − µ.R12.Ω 2 T1 − µ.V 2 k1.θ

= 2 = exp ( )
T(θ ) − µ.R1 .Ω
2 2
T(θ ) − µ.V sin δ

¾ Evolution de la tension on fonction de la section considérée

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