Université CADDI AYYAD Faculté des

sciences et Technique Marrakech

2 -ème Année MST Génie Électrique

TP n 2 : Mise en œuvre d’une boucle

à verrouillage de phase

Réalisé par : Encadré par :

ISKNAN JAMAL Mr. AHMED CHITNALAH

EDDAAF YASSIN

Année Universitaire: 2022/2023

I. ETUDE Théorique :
Le schéma de la boucle à verrouillage de phase est donné sur la figure :

1. Montre que : U ( t )=K d∗ϕ :

U ( t )=k∗V em∗cos ( we t+φ e )∗V sm∗cos ( ws t+ φs )

k∗V em∗V sm
U ( t )= ∗[ cos ( we t+φ e + ws t+ φ s )+ cos ( we t +φ e−w s t−φ s ) ]
2

PLL est verrouillée tell que : w e =w s

k∗V em∗V sm
U ( t )= ∗[ cos ( 2∗w s t+ φe + φs ) + cos ( φ e −φ s ) ]
2

k∗V em∗V sm
U ( t )= ∗[ cos ( φe −φ s ) ]
2

U ( t )=k d∗[ cos ( φ ) ]

U ( t )=k d∗φ

 En déduire U ( P ) :
U ( P )=k d∗φ(P)

 Exprimer φ s en fonction de K 0 et U (t ). En déduire φ s ( P ) :

On’ a :

f s=f 0 + K 0∗U 0

w s=w0 +2 π∗K 0∗U 0

d φs
=2 π∗K 0∗U 0
dt

2π
φ s (P)= ∗K 0∗U 0 (P)
P

2. Exprime fonction de transfert :

2
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  Exprime T ( P ) en boucle ouvert :
KdK0
T ( P)= ∗F ( P )
p

 Exprime H ( P ) en boucle fermée :

T (p)
H ( P )=
1+T ( p )
 Exprime H 0 ( p ) en boucle fermée :
∆ W ( p ) W e ( p )−W s ( p )
H 0 ( p )= =
W e ( p) W e( p)

H 0 ( p )=1−H (p)

 Exprime G ( p ) en boucle fermée :

∆ φ ( p ) W e ( p )−W s ( p )
G ( p )= =
We( p) p∗W e ( p )

1−H ( p)
G ( p )=
p

∆ We( p)
3. Calcule erreur statique de position pour un échelon W e ( p )= p
:
 Pour ∆ W (t → ∞) :
p∗∆ We ( p )
∆ W ( t →∞ ) =lim ∗1−H ( p )
p →0 p
 Pour ∆ φ(t → ∞):
p∗∆ We ( p )
∗1−H ( p )
p
( )
∆ φ t → ∞ =lim
p →0 p
4. Le filtre est celui de la figure ci-dessous, Exprime sa fonction de transfert :

Zc
U0= ∗U
R+ Z c

1
F (p)=
1+ p∗τ

5. Montrer que H(p) est une fonction de transfert de second ordre :

T ( p) Kv
H ( P )= =
1+T ( p) K v + p+ p2∗τ

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 1
H ( p )= 2
τ 1
p+ p +1
Kv Kv
 Amortissement ξ et pulsation naturelle ω n :

ω n=
√ Kv
τ

ξ=
1
2∗K v
∗
Kv
τ √
6. Exprimer la fonction de transfert T(jω) en boucle ouverte. Tracer son diagramme
de Bode et conclure sur la stabilité de la PLL :
K d K0
T ( P)=
p∗(1+ p∗τ )
 On trace diagramme de Bode :
ω 0 1 1 1
1 ∞
τ τ
Gmax 0 0 0

−20∗log ω -20 -20 -20

2 2
−20∗log 1+ω τ 0 0 -20

20∗log T ( P ) -20 -20 -40

7. Déterminer ∆ W ( t →∞ ) et ∆ φ(t → ∞):

 Pour ∆ W (t → ∞) :
p∗∆ We ( p )
∆ W ( t →∞ ) =lim ∗1−H ( p )
p →0 p

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 ∆ W ( t →∞ ) =0

 Pour ∆ φ(t → ∞):

p∗∆ We ( p )
∗1−H ( p )
p
∆ φ ( t → ∞ )=lim
p →0 p
1
∆ φ ( t → ∞ )=
K d K0
8. Déterminer la plage de verrouillage et celle de capture :
 la plage de verrouillage

{
K 0∗π
f bv =f 0−K d
Bv = 2
K 0∗π
f hv =f 0+ K d
2

 La plage de capture

Bcap=
{ f bcap =f 0−f c
f hcap =f 0 + f c

II. Etude expérimentale :

La fréquence fs du signal de sortie Vs

U0(V) 0 1 2 4 6 8 9 10

F(KHZ) 1 117 235 500 571 615 615 615

la courbe donnant les variations de fs en fonction de la tension

d’entrée U0

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 K0=13.83
Fmin=117KHz
Fmax=571KHZ

III. Étude du comparateur de phase :

la valeur moyenne de la tension U0 à la sortie du filtre pour
différentes valeurs de  :

 0 22.5 45 67.5 90 112.5 135 157.5 160

Vmo 2.525 2.965 3.48 3.95 4.57 5.3 6.025 6.625 7.4
y
U0 en fonction de φ :

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 Kd=32.82

IV. Verrouillage :

En augmentant fe de 0 à fmax, on a comme valeurs :

fbcap = 90 KHz ; fhv = 118KHz ;

En diminuant fe à partie d’une valeur supérieure à fmax jusqu’à 0, on

a comme valeurs :

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 fhcap = 120KHz ; fbv = 96KHz ;
Pour rappel, en théorie, nous avons trouvé comme plage de :
 Capture : [ 96; 116] KHz.
 Verrouillage : [90; 120] KHz.

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