TP Système Asservie

Les résultats de simulation de TP№1

Analyse temporelle d’un système de 2eme ordre

k et Wn sont constantes
cas 1 : K=1 , Wn=10 rd/s , ε=0.3

Réponse impulsionnelle de cas 1

0.7

0.6

0.5

0.4

0.3
Y2

0.2

0.1

-0.1

-0.2

-0.3
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
Temps t(s)

réponse indicielle de cas 1

0.14

0.12

0.1

0.08
Y1

0.06

0.04

0.02

0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
Temps t(s)
 Réponse à une rampe de cas 1
0.5

0.45

0.4

0.35

0.3
Y3

0.25

0.2

0.15

0.1

0.05

0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
Temps t(s)

cas 2 : K=1 , Wn=10 rd/s , ε=0.5

Réponse indicielle de cas 2

0.12

0.1

0.08
G1

0.06

0.04

0.02

0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
Temps t(s)
 cas 3 : K=1 , Wn=10 rd/s , ε=0.7

Réponse indicielle de cas 3

0.12

0.1

0.08
F1

0.06

0.04

0.02

0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
Temps t(s)

cas 4 : K=1 , Wn=10 rd/s , ε=1

Réponse indicielle de cas 4

0.1

0.09

0.08

0.07

0.06
H1

0.05

0.04

0.03

0.02

0.01

0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
Temps t(s)
 cas 5 : K=1 , Wn=10 rd/s , ε=1.3
Réponse indicielle de cas 5
0.1

0.09

0.08

0.07

0.06
S1

0.05

0.04

0.03

0.02

0.01

0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
Temps t(s)

Les réponses indicielle pour toutes les cas

0.14

0.12

0.1
Y1 , G1 , F1 , H1 , S1

0.08

0.06

0.04

0.02

0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
Temps t(s)
ε et Wn sont constantes
cas 1 : K=0.5 , Wn=10 rd/s , ε=1

Réponse impulsionnelle de cas 1

0.2

0.18

0.16

0.14

0.12
Y2

0.1

0.08

0.06

0.04

0.02

0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
Temps t(s)

Réponse indicielle de cas 1

0.05

0.045

0.04

0.035

0.03
Y1

0.025

0.02

0.015

0.01

0.005

0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
Temps t(s)
 Réponse à une rampe de cas 1
0.25

0.2

0.15
Y3

0.1

0.05

0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
Temps t(s)

cas 2 : K=1 , Wn=10 rd/s , ε=1

Réponse indicielle de cas 2

0.1

0.09

0.08

0.07

0.06
G1

0.05

0.04

0.03

0.02

0.01

0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
Temps t(s)
 cas 3 : K=1.5 , Wn=10 rd/s , ε=1

Réponse indicielle de cas 3

0.16

0.14

0.12

0.1
H1

0.08

0.06

0.04

0.02

0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
Temps t(s)

Les Réponses indicielle pour toutes les cas

0.16

0.14

0.12

0.1
Y1 , G1 , H1

0.08

0.06

0.04

0.02

0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
Temps t(s)
ε et K sont constantes
cas 1 : K=1 , Wn=10 rd/s , ε=1
Réponse indicielle de cas 1
0.1

0.09

0.08

0.07

0.06
Y1

0.05

0.04

0.03

0.02

0.01

0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
Temps t(s)

cas 2 : K=1 , Wn=50 rd/s , ε=1

Réponse indicielle de cas 2
0.02

0.018

0.016

0.014

0.012
G1

0.01

0.008

0.006

0.004

0.002

0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
Temps t(s)
cas 3 : K=1 , Wn=100 rd/s , ε=1
Réponse indicielle de cas 3
0.01

0.009

0.008

0.007

0.006
H1

0.005

0.004

0.003

0.002

0.001

0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
Temps t(s)

Les réponses indicielle pour toutes les cas

0.1

0.09

0.08

0.07

0.06
Y1 , G1 , H1

0.05

0.04

0.03

0.02

0.01

0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
Temps t(s)