TP Système Asservie

Les résultats de simulation de TP№1

Analyse temporelle d’un système de 1er ordre

cas 1 : t = 1 s , k = 0.5

Réponse impulsionnelle
0.5

0.45

0.4

0.35

0.3

0.25
Y1

0.2

0.15

0.1

0.05

0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
Temps t(s)

réponse indicielle
0.5

0.45

0.4

0.35

0.3

0.25
Y2

0.2

0.15

0.1

0.05

0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
Temps t(s)
 Réponse à une rampe
2.5

1.5
Y3

0.5

0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
Temps t(s)

cas 2 : t = 1 s , k = 1

Réponse impulsionnelle
1

0.9

0.8

0.7

0.6

0.5
G1

0.4

0.3

0.2

0.1

0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
Temps t(s)
 réponse indicielle
1

0.9

0.8

0.7

0.6

0.5
G2

0.4

0.3

0.2

0.1

0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
Temps t(s)

Réponse à une rampe

4.5

3.5

2.5
G3

1.5

0.5

0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
Temps t(s)
 Réponse impulsionnelle a cas 1 et 2
1

0.9

0.8

0.7

0.6
Y1,G1

0.5

0.4

0.3

0.2

0.1

0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
Temps t(s)

réponse indicielle a cas 1 et 2

1

0.9

0.8

0.7

0.6
Y2,G2

0.5

0.4

0.3

0.2

0.1

0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
temps t(s)
 Réponse à une rampe a cas 1 et 2
4.5

3.5

2.5
Y3,G3

1.5

0.5

0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
temps t(s)

toutes les reponses pour les cas 1 et 2

4.5

3.5

3
Y1,Y2,Y3,G1,G2,G3

2.5

1.5

0.5

0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
Temps t(s)
 Réponse impulsionnelle
2

1.8

1.6

1.4

1.2

1
Y1

0.8

0.6

0.4

0.2

0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
Temps t(s)

réponse indicielle
1

0.9

0.8

0.7

0.6

0.5
Y2

0.4

0.3

0.2

0.1

0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
Temps t(s)

cas 3: t = 0.5 s , k = 1
 Réponse à une rampe
5

4.5

3.5

2.5
Y3

1.5

0.5

0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
Temps t(s)

Réponse impulsionnelle a cas 2 et 3

2

1.8

1.6

1.4

1.2
Y1,G1

0.8

0.6

0.4

0.2

0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
Temps t(s)